铆接装置的制作方法

本实用新型涉及汽车部件的铆接设备，尤其是涉及一种汽车转向系统的花键轴与轴承和yoke铆合为一体专用的铆接装置。

背景技术：

所述汽车转向系统的花键轴与轴承和yoke铆合为一体，而实现上述三个部件进行依次铆接的需要进行两步独立的工艺，即先将花键与轴承铆合后再放置于另一台设备上与yoke进行铆合；而在铆合过程中，由于花键下部有若干齿，其上部具有四叶槽，且所述花键上的四叶槽与后面铆合的yoke部件在铆合过程中有角度定位要求。因结构及工艺的要求，导致现有两步铆合工艺，存在两次定位的需求，而在工件铆合的技术中具有较高的精准度要求，因此一旦定位不准，花键与yoke的铆合极容易出现不合格品。

因此，如何设计并制造处一款能够一次性完成汽车转向系统铆合的设备，且能确保定位精确度是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种铆接装置的技术方案，其包括机架、铆合头、第一铆接模块及第二铆接模块，其中：

所述机架包括支撑座及顶架，所述顶架装于所述支撑座之上，所述支撑座上设置有一铆接工位，对应所述铆接工位还设置有一工件夹持模块；

所述铆合头吊设于所述顶架下方，并位于所述铆接工位上方，其与固定于顶架的主油缸相连，并由该主油缸驱动铆合；

所述第一铆接模块及第二铆接模块装于一切换盘上，所述第一铆接模块或第二铆接模块对应所述铆接工位设置；所述切换盘装于所述支撑座之上并由一切换驱动机构，以驱动所述第一铆接模块及第二铆接模块于所述铆接工位处进行交替切换。

进一步优选的：所述切换驱动机构包括驱动气缸及导向滑轨，其中：

所述导向滑轨固接于所述支撑座，所述切换盘装于所述导向滑轨上；

所述驱动气缸固接于所述支撑座，且其输出端与切换盘相连，以驱动所述切换盘沿所述导向滑轨方向往复位移，以实现切换。

进一步优选的：还包括一定位结构，该定位结构包括定位气缸，及装于所述定位气缸输出端的定位杆；

所述定位杆穿过所述支撑座上开设的让位孔，与所述切换盘下端开设的定位槽配合。

进一步优选的：所述工件夹持模块包括固定座、升降滑轨及夹持体，其中：

所述固定座固定于所述支撑座，并对应所述铆接工位设置；

所述升降滑轨固定于所述固定座上；

所述夹持体滑动接于所述升降滑轨上，并能沿所述升降滑轨方向进行往复的升降位移。

进一步优选的：所述第一铆接模块为花键与轴承铆接用的铆接定位夹具，其包括夹持法兰，该法兰内设置有夹持爪，所述夹持爪与所述花键一端的槽相适配。

进一步优选的：所述第二铆接模块为气动夹具，其包括底座及定位夹体，其中：

所述底座固定于所述切换盘上，所述定位夹体位于所述底座之上，并由定位夹持气缸电，以进行铆接定位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在同一台设备上设计有两套铆合治具，即花键&轴承的铆合及花键&yoke的铆合；将第一铆接模块及第二铆接模块装于一切换盘，并通过所述切换盘于所述铆接工位处进行切换，从而有效且快速的进行两个铆合工艺的切换，实现将多个工艺整合于一体；另，利用所述工件夹持模块确保铆合的部件进行升降，由于升降滑轨有极高的精度，在二次铆合时，确保了定位的精确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述铆接装置的结构立体示意图；

图2是本实用新型实施例中所述铆接装置的结构主视图；

图3是图2中所示结构的侧视图。

具体实施方式

所述汽车转向系统的花键轴与轴承和yoke铆合为一体，而实现上述三个部件进行依次铆接的需要进行两步独立的工艺，即先将花键与轴承铆合后再放置于另一台设备上与yoke进行铆合；而在铆合过程中，由于花键下部有若干齿，其上部具有四叶槽，且所述花键上的四叶槽与后面铆合的yoke部件在铆合过程中有角度定位要求。因结构及工艺的要求，导致现有两步铆合工艺，存在两次定位的需求，而在工件铆合的技术中具有较高的精准度要求，因此一旦定位不准，花键与yoke的铆合极容易出现不合格品。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种铆接装置的技术方案，其包括机架、铆合头、第一铆接模块及第二铆接模块，其中：

所述机架包括支撑座及顶架，所述顶架装于所述支撑座之上，所述支撑座上设置有一铆接工位，对应所述铆接工位还设置有一工件夹持模块；

所述铆合头吊设于所述顶架下方，并位于所述铆接工位上方，其与固定于顶架的主油缸相连，并由该主油缸驱动铆合；

所述第一铆接模块及第二铆接模块装于一切换盘上，所述第一铆接模块或第二铆接模块对应所述铆接工位设置；所述切换盘装于所述支撑座之上并由一切换驱动机构，以驱动所述第一铆接模块及第二铆接模块于所述铆接工位处进行交替切换。

在上述技术方案中，将第一铆接模块及第二铆接模块装于一切换盘，并通过所述切换盘于所述铆接工位处进行切换，从而有效且快速的进行两个铆合工艺的切换，实现将多个工艺整合于一体；另，利用所述工件夹持模块确保铆合的部件进行升降，从而配合上述第一铆接模块及第二铆接模块的切换，不仅仅确保铆合的精确度，还解决现有技术中多工艺带来的不足。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

如图1至图3所示，一种铆接装置的技术方案，其包括机架1、铆合头2、第一铆接模块3及第二铆接模块4。

如图1至图3所示，所述机架包括支撑座11及顶架12，所述顶架12装于所述支撑座11之上，所述支撑座11上设置有一铆接工位a，对应所述铆接工位a还设置有一工件夹持模块5；具体的说：所述支撑座11为一工作台，所述顶架12包括顶板及多根支撑杆，所述顶板通过所述支撑杆立于所述支撑座之上；

所述支撑座11优选为底面具有延长安装板的支撑体，所述延长安装板上安装有控制体1-1及能源体1-2，形成完整的供能、控制结构；

所述顶板12上还安装有控制箱13。

如图1至图3所示，所述铆合头2吊设于所述顶架12下方，并位于所述铆接工位a上方，其与固定于顶架12的主油缸6相连，并由该主油缸6驱动铆合；具体的说：所述铆合头2接于所述主油缸6的输出端，该主油缸6倒置安装于所述顶板上，且其输出端穿过所述顶板上开设的让位孔伸至于所述顶板下方，形成吊设于所述顶架下方的结构；所述铆合头2通过所述主油缸6的伸缩作业，而进行升降调节并进行铆接作业。

如图1至图3所示，所述第一铆接模块3及第二铆接模块4装于一切换盘7上，所述第一铆接模块3或第二铆接模块4对应所述铆接工位a设置；所述切换盘7装于所述支撑座11之上并由一切换驱动机构，以驱动所述第一铆接模块3及第二铆接模块4于所述铆接工位a处进行交替切换。

如图1至图3所示，所述切换盘7的形状及尺寸可根据具体设备的要求进行限定，而本实施例中，所述切换盘7为矩形状，且其一侧设置有连接块，所述连接块与所述切换驱动机构8相连。

如图1至图3所示，所述切换驱动机构8包括驱动气缸81及导向滑轨82，其中：

所述导向滑轨82固接于所述支撑座11，所述切换盘7装于所述导向滑轨82上；

所述驱动气缸81固接于所述支撑座11，且平行于所述导向滑轨82设置，该驱动气缸81的输出端于所述连接块相连，从而与所述切换盘7相连，以驱动所述切换盘7沿所述导向滑轨82方向往复位移，以实现切换。

如图1至图3所示，还包括一定位结构9，该定位结构9包括定位气缸，及装于所述定位气缸输出端的定位杆；所述定位杆穿过所述支撑座上开设的让位孔，与所述切换盘下端开设的定位槽配合。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述第一铆接模块3及第二铆接模块4沿所述导向滑轨82方向依次设置，且对应所述第一铆接模块3及第二铆接模块4位置的切换盘7底面设置有所述定位槽，从而在第一铆接模块3及第二铆接模块4交替切换后的准确定位，从而确保铆接的精准度。

如图1至图3所示，所述工件夹持模块5包括固定座、升降滑轨5-1及夹持体，其中：

所述固定座固定于所述支撑座，且靠近所述驱动气缸81设置，并对应所述铆接工位a设置；所述固定座具有一竖直的背板；

所述升降滑轨5-1固定于所述固定座的背板上，且朝向所述驱动气缸81设置；

所述夹持体滑动接于所述升降滑轨5-1上，并能沿所述升降滑轨5-1方向进行往复的升降位移；所述夹持体为能适应花键的抓夹。

如图1至图3所示，所述第一铆接模块3为花键与轴承铆接用的铆接定位夹具，其包括夹持法兰，该法兰内设置有夹持爪，所述夹持爪与所述花键一端的槽相适配。

如图1至图3所示，所述第二铆接模块4为气动夹具，其包括底座及定位夹体，其中：

所述底座固定于所述切换盘7上，所述定位夹体位于所述底座之上，并由定位夹持气缸电，以进行铆接定位。

如图1至图3所示设备的工作原理：第一步铆合轴承时，花键上的四叶槽，便被第一铆接模块3准确定位，铆合结束后，再由所述工件夹持模块5将铆合后的花键与轴承铆合成品部件沿升降滑轨5-1方向上升，再利用切换盘7将所述第二铆接模块4切换至所述到位后，所述铆合头2由主油缸6驱动进行花键及yoke的铆合。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。