具有多功能的电路板多轴雕刻机的制作方法

本实用新型涉及电路板雕刻设备技术领域，具体为具有多功能的电路板多轴雕刻机。

背景技术：

电路板雕刻机，即采用机械雕刻技术直接刻制电路图形，制作电路板的设备，国内对印刷电路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。

目前电路板雕刻机只能对电路板的单面进行雕刻，此外还需要人工的进行上料、清洁、打磨和收集，本实用新型针对目前电路板雕刻机功能单一以及自动送出料问题进行改进，设计出具有多功能的电路板多轴雕刻机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供具有多功能的电路板多轴雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有多功能的电路板多轴雕刻机，包括底板，所述底板顶部分别设置有运输带、支撑架、滑动底座和电路板放置架，所述支撑架位于运输带和电路板放置架之间，所述滑动底座位于支撑架内部，所述支撑架顶部内壁分别设置有清洁机械手、雕刻机械手和打磨机械手，所述清洁机械手另一端转动连接有清洁刷，所述打磨机械手另一端转动连接有打磨轮，所述滑动底座顶部转动连接有固定抓取装置，所述清洁机械手、雕刻机械手和打磨机械手分别与固定抓取装置相适配。

优选的，所述雕刻机械手包括连接座，所述连接座顶部与支撑架固定连接，所述连接座底部固定连接有固定机械臂，所述固定机械臂底部转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂底部转动连接有活动机械臂，所述活动机械臂底部转动连接有激光雕刻机。

优选的，所述固定抓取装置包括固定连接架，所述固定连接架底部对称设置有连接转轴，所述固定连接架顶部对称设置有固定电机，所述固定电机输出端固定连接有固定外壳，所述固定外壳另一侧固定连接有固定板，所述固定外壳内部设置有固定气缸，所述固定气缸贯穿固定板与活动板固定连接，所述固定板和活动板之间设置有固定弹簧组，所述活动板另一侧等距设置有橡胶垫。

优选的，所述滑动底座包括活动底座，所述活动底座底部设置有滑动电机，所述滑动电机输出端固定连接有滚轮，活动底座顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有固定支架，所述固定支架顶部对称设置有旋转电机，所述旋转电机与连接转轴相适配。

优选的，所述底板顶部设置有滑槽，所述滑槽与滚轮相适配，所述支撑架为扇形结构。

优选的，所述清洁机械手、打磨机械手和雕刻机械手分别与支撑架之间通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该具有多功能的电路板多轴雕刻机，通过固定抓取装置与雕刻机械手相配合实现电路板的激光雕刻，再通过与清洁机械手和打磨机械手的配合实现电路板的表面清洁和打磨，如需对电路板的双面进行雕刻可通过固定抓取装置上的固定电机旋转，将电路板进行翻转，再通过上方设备进行雕刻、清洁、打磨操作，完成电路板的打印操作以后，滑动底座带动固定抓取装置将抓取的电路板放置在运输带上方，实现电路板双面雕刻、清洁、打磨和运输一体化多功能的效果。

（2）、该具有多功能的电路板多轴雕刻机，通过固定气缸和固定弹簧组的配合，固定弹簧组在固定气缸伸长固定电路板时处于为压缩状态，在固定气缸收缩时处于压缩状态，确保了固定弹簧组在除固定电路板时都处于压缩状态的设置，实现在固定电路板时整个活动板上下两端能够同步进行压缩效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的雕刻机械手主视结构示意图；

图3为本实用新型的固定抓取器主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的滑动底座主视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、滑动底座；3、固定抓取装置；4、电路板放置架；5、支撑架；6、清洁机械手；7、清洁刷；8、雕刻机械手；9、打磨轮；10、打磨机械手；11、运输带；12、连接座；13、固定机械臂；14、延伸机械臂；15、活动机械臂；16、激光雕刻机；17、连接转轴；18、固定连接架；19、固定电机；20、固定外壳；21、固定气缸；22、固定板；23、橡胶垫；24、活动板；25、固定弹簧组；26、活动底座；27、固定座；28、固定支架；29、旋转电机；30、滑动电机；31、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：具有多功能的电路板多轴雕刻机，包括底板1，底板1顶部分别设置有运输带11、支撑架5、滑动底座2和电路板放置架4，支撑架5位于运输带11和电路板放置架4之间，滑动底座2位于支撑架5内部，支撑架5顶部内壁分别设置有清洁机械手6、雕刻机械手8和打磨机械手10，清洁机械手6另一端转动连接有清洁刷7，打磨机械手10另一端转动连接有打磨轮9，滑动底座2顶部转动连接有固定抓取装置3，清洁机械手6、雕刻机械手8和打磨机械手10分别与固定抓取装置3相适配。

如图1-2所述，雕刻机械手8包括连接座12，连接座12顶部与支撑架5固定连接，连接座12底部固定连接有固定机械臂13，固定机械臂13底部转动连接有延伸机械臂14，延伸机械臂14底部转动连接有活动机械臂15，活动机械臂15底部转动连接有激光雕刻机16。

如图1-3所述，固定抓取装置3包括固定连接架18，固定连接架18底部对称设置有连接转轴17，固定连接架18顶部对称设置有固定电机19，固定电机19输出端固定连接有固定外壳20，固定外壳20另一侧固定连接有固定板22，固定外壳20内部设置有固定气缸21，固定气缸21贯穿固定板22与活动板24固定连接，固定板22和活动板24之间设置有固定弹簧组25，活动板24另一侧等距设置有橡胶垫23。

如图1-4所述，滑动底座2包括活动底座26，活动底座26底部设置有滑动电机30，滑动电机30输出端固定连接有滚轮31，活动底座26顶部固定连接有固定座27，固定座27顶部固定连接有固定支架28，固定支架28顶部对称设置有旋转电机29，旋转电机29与连接转轴17相适配。

如图1所述，底板1顶部设置有滑槽，滑槽与滚轮31相适配，支撑架5为扇形结构。

如图1所述，清洁机械手6、打磨机械手10和雕刻机械手8分别与支撑架5之间通过螺栓固定。

工作原理：将需要进行雕刻的电路板放置在电路板放置架4上，滑动底座2带动固定抓取装置3抓取电路板放置架4上的电路板，通过固定抓取装置3与雕刻机械手8相配合实现电路板的激光雕刻，再通过与清洁机械手6和打磨机械手10的配合实现电路板的表面清洁和打磨，如需对电路板的双面进行雕刻可通过固定抓取装置3上的固定电机旋转19，将电路板进行翻转，再通过上方设备进行雕刻、清洁、打磨操作，完成电路板的雕刻操作以后滑动底座2带动固定抓取装置3将抓取的电路板放置在运输带11上方，通过固定气缸21和固定弹簧组25的配合，固定弹簧组25在固定气缸21伸长固定电路板时处于未压缩状态，在固定气缸21收缩时处于压缩状态，确保了固定弹簧组25在除固定电路板时都处于压缩状态，从而使得在固定电路板时整个活动板24上下两端能够同步进行压缩。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。