专利名称：用于轧辊的交叉移动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如主权利要求所述的用于四辊轧机的轧辊交叉移动的装置。
本发明协同板材或/和带材的四辊轧机的上下轧辊座一起作用，用于交叉和横向移动工作辊和/或支撑辊。
本发明也包括用于补偿作用于支撑辊和工作辊的轴承座上的横向力矩的装置，由于在载荷和轧制推力之间存在的偏心距，使得所说的支撑辊和工作辊交叉。
另外，本发明还提供了用于在轧辊处于承载状态下的交叉移动过程中，轴承座的滑动装置。
现有技术包括了用于板材和带材的四辊轧机，该四辊轧机包括反向相对设置的工作辊，该工作辊确定了轧制平面，并且工作辊装配于相应的轴承座上，所说的每个工作辊配有一个支撑辊，用于限制工作辊在轧制步骤中的弯曲。
人们早已熟知，在轧制平面上轧辊的移动是必要的，这将会产生相互的交叉定位。
早已有人建议采用多个系统来移动轴承座，例如使用齿轮、螺钉、千斤顶和其它装置组成的系统。
然而，这些系统相对于定位的精确性、运动的协调性、实施和应用的简单性、装备成本以及其它一些原因，包括所需的力的大小、引起的巨大的弯曲、轴承的错误动作等等，都是不令人满意的。
而且，现有技术已知的这些系统的检测和/或维修保养既费时又费力，这些都是因为它们复杂的具体设备，也是因为它们设置的地方处于工作人员很难接触到的位置，或者处于必须至少先将轧机局部拆卸之后才能接触到的地方，这必须在电源被关闭之后才能进行，这带来了所有的技术上和经济上的问题。
人们也早已熟知，在轧辊的交叉移动期间，会在支撑辊的轴承座上产生一个横向力矩；这是由轧机作用于轧辊上的推力相对于由液压装置作用在支撑辊的轴承座上的载荷不在一条直线上而引起的。
该力矩产生巨大的摩擦，这将导致轧机的磨损和机械故障。
而且，这种摩擦增加了系统自动调节厚度的机械动作滞后，以及于不可能精确地控制轧机的厚度和截面。
另外一个问题就是轧制推力会在上下支撑辊的轴承座和相应的零件之间产生摩擦，相应的零件诸如压下螺母，液压致动套管，垫片等，这些零件将轧制推力加到了轧机机架上。
该摩擦阻碍成对的偏移运动，并使得该偏移运动在加载荷的情况下难于动作；然而该偏移运动在板材或大型板材的连续轧制中是必不可少的。
本发明的申请人已经成功地设计、实验和实施了本发明，从而克服了现有技术中的缺点并获得了进一步的优点。
本发明在独立权利要求中进行了描述，并且说明了其特征，而在从属权利要求中描述了主要实施例的变化。
本发明的目的是提供一种轧辊交叉移动的装置，该装置的结构和工作方式简单，适宜于进行精确的、可控制的和协调的轧辊移动。
另外一个目的就是当轧辊以交叉移动的方式运动时，用于补偿作用于支撑辊轴承座上的横向力矩。
本发明的另外一个目的是提供一种滑动装置，与轴承座相配合，这将会使得即使在轧制步骤中也能进行轧辊的交叉移动，从而大大地降低或消除了阻碍这种成对的交叉移动的摩擦力。
本发明使得获得机座的轧辊的交叉定位成为可能，也使得能够在这个位置保持所需的时间，这个过程是通过使轧辊的第一端移动，该第一端移动的方向与所说同一个辊的另一端的移动方向相反，也与该辊的反向相对设置的辊的相应端移动方向相反。
根据本发明的装置，在第一实施例中，包括前凸轮装置，该前凸轮装置处于一个与轴承座侧壁实际接触的位置；当前凸轮装置被旋转时，它们会给予轴承座所需的横向运动。
根据本发明，前凸轮装置包括至少两个主要部件。
根据一个变例，前凸轮主要部件的倾斜平面是这样一个平面，该平面允许稳定的制动，因而使得前凸轮主要部件不会产生任何反向转动，所述这种反向转动会改变已经达到的位置。
前凸轮装置由马达装置驱动，当该马达装置被启动时，该马达装置就决定了由前凸轮装置传递给轧辊两端的横向运动的方向。
根据一个变例，在机架的两个前部都具有前凸轮装置，它们仅仅作用于轧辊的两端。
根据另外一个变例，仅在机架的一个前部具有前凸轮装置，它们仅仅作用于轧辊的一端。
根据本发明的另一个实施例，其中具有中间定位元件，该元件与轴承座相连接，而所说轴承座与由马达装置驱动的滑动元件相配合工作。
中间定位元件和滑动元件之间的配合面限定出倾斜平面，这所述倾斜平面以这样的方式接触，即，使得加给滑动件的纵向运动被转化成中间定位件的横向运动。
滑动元件由被马达驱动的螺纹轴移动。
对每个轧制部件，上部或者下部；与支撑辊相连接的滑动件通过螺纹与螺纹轴配合，所说的螺纹以与滑动件相反的方向设置，而所说的滑动件与同一个轧制部件的工作辊相连接。
倾斜平面的表面具有相反的倾斜方向，所说的倾斜平面的表面，根据相应的滑动件的长度方向的位移，使中间定位件的横向的或水平的移动。
把滑动件连接到驱动轴上的螺纹方向和相应倾斜平面的表面的倾斜方向相互结合，就能够以一个极其精确的和可测量的方式获得反向相对设置的轧机的轧辊所需的交叉移动，所说的螺纹将滑动件与驱动轴相连。
在另外一个实施例中，中间定位件与移动装置相连接，该移动装置位于固定机架的外边，因而工作人员非常容易接触到；这有利于使检测、保养和校准简单而迅速，并且也简化了结构，提高了定位和运动配合的精度，而且减小了设备成本。
运动装置属于不可逆偏心类型，并且与由驱动装置驱动的臂配合。
根据一个变例，偏心装置或中间定位元件或臂具有夹紧装置，该夹紧装置能在任何交叉位置上暂时夹住轧辊，而不管它们在哪里，以便放松运动装置，便于进行保养工作。
根据一个变例，在中间定位件和轧机固定机架之间具有调整装置，适用于调整任何不想要的变形和调整间隙。
根据本发明的一个变例，具有与至少一个支撑辊的轴承座相配合的补偿装置，该补偿装置由一对与轧机机架相连的传动装置组成，每一个传动装置作用于相应的轴承座的一侧。
根据一个变例，传动装置对称地位于包含有轧辊轴线的轧机中垂面的两侧。根据另外一个变例，每一个支撑辊的两个轴承座的每一个都有一对传动装置。
所述的一对传动装置对应于轴承座的上部外表面进行推和拉动作。
根据一个变例，传动装置与轧机的导架相连，并作用于上支撑辊轴承座的下表面。
根据一个变例，对于每一个传动装置都设有一个独立的调节系统，该调节系统使得传动装置以往复差动方式被驱动，并且驱动时可以有不同的工作压力。
根据另外一个变例，两个传动装置由一个控制单元控制，该控制单元显示出与轧辊的工作条件以及轧辊的交叉位置相关的参数，特别是不对正的程度大小和轧制压力范围；控制单元给予传动装置命令，使传动装置施加给轧辊的两端一个差动推、拉作用，该命令是根据作用于相应轴承座上的横向力矩的强度和方向来发出的。
补偿装置的动作消除了横向力矩的不平衡作用，这样能够获得优化的轧制条件，减小上支撑辊和轴承座之间的摩擦，因而减小了后者部件的磨损，也防制所需厚度会产生任何偏差。
在一个变例中，传动装置也可以用于控制上支撑辊的平衡。
根据本发明的另外一个实施例，有一些耐磨元件，这些元件介于调整间隙的机构及向轧辊传递载荷的机构(压下螺母、传感器(capsules)、垫圈等)与被移动的支撑辊的轴承座外表面之间，这些元件作用于轴承座上。
根据本发明的第一实施例，所述的耐磨元件由一个液压轴承组成，在该液压轴承内，在交叉角被改变之前，可以获得一个所需的循环液体的压力值。
液压轴承包括多个液压容器，该液压容器确定了在用于调整间隙的部件与相应轴承座外表面之间的间隙，所述液压容器适宜于在轧辊承载状态下交叉过程中按所需的压力充入液体。
由于这些液压容器的存在，所以没有接触，因而也就没有磨损。照此方法，能够避免过早磨损的问题，也能解决调整精度随时间的推移而降低的问题，以及使轧辊交叉的机件所需的维修保养和增加作用力的需要。
根据本发明的另外一个实施例，所述防摩擦元件由至少一个锥形或截头锥体滚柱轴承的—个环形扇区构成，该锥形或截头锥体滚柱轴承位于用来传递载荷和用来调节间隙的部件之间，所述间隙是指轧辊和部件所作用到的轴承座的外表面之间的间隙。
根据一个变例，轧辊具有圆柱形结构，该结构的弯曲取决于加在其上的载荷和轧辊的弹性屈服点。
根据另外一个变例，具有一些衬套，该衬套具有一些旋转的小圆辊，所说衬套大体为锥形结构，位于一个区域的径向，并且它们的轴线的延伸与通过轧辊中点的垂直轴线相交。
根据另外一个变例，防磨元件由设置在一个区域的圆柱构成。
作为非限制性的举例，相关的图形给出并表示出了一些本发明的最佳实施例，附图如下。
图1为一个轧机的一部分的局部剖视图，该轧机采用本发明第一实施例的装置；图2表示根据本发明的装置的细节部分；图3所示为图1中A部分的放大的纵剖视图；图4所示为图3所示的纵向展开图；图5为图1中B部分放大的纵剖图；图6为图5的纵向展开图；图7为作用于轧机的补偿装置的示意图；图8为图7的一个变例的示意图；图9和图10为局部剖视图，图9为正面视图，图10为侧面视图，它们所示的为图7所示装置的另外一个实施例；图11为采用本发明装置的一个变例的轧机的局部示意图；图12为图11中A-A的剖视图；图13为一个三维立体图，所示的为第一实施例中具有滑动轴承的一个轧机的局部；图14为图13所示轴承的一个变例的示意图；图15所示为采用本发明另外一个实施例的轧机的正视图；图16为图15所示轧机的一个变例的局部视图；图1中部分示出了用于轧制带材或/和板材的轧机11的轧辊10，该轧辊10的两端与轴承座12相连，该轴承座12设置在由支撑固定机架13所限定的空间里。
图中所示的轧辊10可以代表四辊轧机中的上或下支撑辊或者工作辊。
在图1-6所示的实施例中，固定机架13具有通孔14，其内包围的是前凸轮机构16的驱动轴15，所述前凸轮机构16直接与相应的轴承座12的一个侧壁相连。
如在图2中可以看到的前凸轮装置16，由一个大体上为圆筒形的第一元件17组成，该第一圆筒件17与相应的驱动轴15相连，其与一个与之啮合的大体上为圆筒的元件18配合，该圆筒件18直接或靠一个中间元件间接与轧辊10的轴承座12相连，以传递运动。
圆筒件17和18包括相互接触的前表面19和20，所述前表面19和20确定了径向展开并相互配合的倾斜面。
根据一个变例，在接触表面19和20之间，具有防磨装置，诸如轴承或滚子、油毡、低摩擦垫片等。
传递给轴15，并因此传递给圆筒形元件17的转动运动使得圆筒件17的倾斜表面19在圆筒件18的啮合倾斜表面20上进行滑动。这样就可以使圆筒件18在一个方向或其它方向上进行轴向直线运动，轴向运动的方向可以由轴15的旋转方向而确定。
前凸轮装置16在第一工作位置16a和第二工作位置16b之间逐渐呈现出多个工作位置，其中在第一工作位置处，前凸轮装置16具有一个整体最小宽度S1，而在第二工作位置处，前凸轮装置具有一个整体最大宽度S2。
照此方式，由于圆筒件17可自由旋转，但被固定约束在固定机架13上，因而圆筒件18的轴向位移的直线运动被直接传递给轴承座12，所述圆筒件18与轴承座12相连。
在这种情况下，通过圆球或圆柱形接头21与圆筒件18的啮合表面22相配合来传递运动。
圆筒件18也包括一个运动终止装置23，用来防止圆筒件17进行旋转运动超过所需要的量。
在如图1所示的情况中，已经通过相应的轴15的反向相对驱动对前凸轮装置16进行了调节，这种调节的方法包括分别位于轴承座12的两侧的第一工作位置16a和第二工作位置16b，它们根据所需角度β驱动轧辊10交叉移动。驱动轴15被一个控制系统有效地控制，从而在轴承座12的两侧获得协调一致和可控制的位移。
根据本发明的一个实施例，前凸轮这种16位于轧机11的两个正面。
根据一个变例，前凸轮装置16仅位于轧机11的一个正面。
如图7-10所示，轧机11具有一个补偿装置24，在此种情况下，它与上支撑辊10的轴承座12相配合。根据一个变例，具有一个相同的补偿装置24与下支撑辊10相配合。补偿装置24用来限制或甚至消除作用在每个轴承座12上的横向力矩的影响，该横向力矩由偏心距“e”而产生，所述偏心距“e”是由穿过轧机的轧件施于轧辊的推力“S”和调节装置25施于相同轴承座12的载荷“P”而产生。
偏心距“e”由在轧制过程中，支撑辊和工作辊所呈现的一对交叉位置而确定的。
如图7所示，及在图9和10中更为详细地描绘的，根据本发明的第一实施例，补偿装置24包括一对传动装置26、126，这两个传动装置26、126作用于两个轴承座12的每一个的上部外表面。
在这种情况下，两个传动装置26、126由带有杆127的支撑物27构成，并在相对于轧机中垂面中处于相对称的位置与固定机架13相连，该支撑物27施加给板件28一个拖拽的作用，所产生的力由“K”、“K1”表示，所述板件28通过相应的臂26a、126a与轴承座12形成一个整体；板件28能相对于这些臂横向滑动。
根据本发明，传动装置26、126具有一个相互独立的驱动系统，并与控制和命令单元相连，在此没有示出，该控制和命令单元显示轧制系统的工作条件、载荷“P”的值、推力“S”的值和偏心距“e”的值。
根据这些参数控制和命令单元，通过改变各自的工作压力，按照作用于轴承座1 2的横向力矩并使该力矩大体上不起作用的方式移动轴承座12，以差动方式驱动两个传动装置26、126。
作用于轴承座12两侧的差动压力具有补偿由轧件通过而带来的载荷“P”、推力“S”的不重合所带来的横向力矩的作用。
传动装置26、126通过装配凸缘29固定在固定机架13的相应的立柱20上，并且包括各自的支撑物27，该支撑无27具有一个固定在摆动杆元件30的一端的杆127，所述元件30绕31转动。
臂26a、126a的一端被固定在摆动杆元件30的另外一端；臂26a、126a的另外一端固定在装配上支撑辊10的轴承座12上。
根据图8所示的变例，支撑物27推动两个轴承座12的每一个上的下外表面，即使在相应的支撑辊10的交叉移动的步骤中，支撑物27、127也相对于轴承座12保持夹紧状态。在这种情况下，两个支撑物27与托架元件32相连，所述托架元件与机架13的立柱成一整体。
根据本发明，支撑物27根据控制单元的指令施以一个差动的推力作用；该推力作用产生的作用于轴承座12的力相应地由“Z”、“Z1”表示，该力的作用是为了对抗作用于轴承座12的横向力矩和/或使其基本不起作用。
在图13和图14所示的实施例中，有轴承41位于一个分布板12a和相应的液压传感器42之间的一个中间位置上，所示的分布板12a用于在被移动的支撑辊10的相应的轴承座12整个宽度上分布载荷。
在图13中的滑动轴承41由液压轴承41a构成，该液压轴承与液压传感器42成一整体，包括一个或多个液体容器43，在分布板12a的上表面开口，向其内灌入压力液体。
液体容器43限定出一个间隙44，该间隙44比相应的轴承座12的分布板12a的上表面窄。
当条件具备，轧辊10被保持在一个固定的交叉位置上时，轴承41a内的液体压力基本保持在零点，载荷由液压传感器42通过液压轴承41a和分布板12a之间直接接触而传递出去。
在轧辊10的交叉移动之前，液压轴承41a内的液体压力被增加，因而在开口的液体容器43的配合下，在分布板12a的上表面和液压轴承41a的下表面之间就产生一层液体，该液体层完全充满了间隙44。
该液体膜能够使得轧辊10在轴承座12和液压传感器42之间基本无摩擦的条件下移动，特别是没有任何接触，因此也没有任何摩擦，在任何情况轧制载荷的传递都得到保证的条件下移动。
在液压轴承41a内的液体压力由控制单元控制，该控制单元通过监测有关加工条件的参数和有关轧辊10移动的参数工作，根据轧制步骤所需的适当的值保持或改变液体压力，以便使得加在轧辊之间通过的轧件上的压力载荷基本恒定。
在图14中，滑动轴承41实质上由一个转动轴承41b构成，该转动轴承41b具有一些圆锥或截锥体形辊45，该轴承41b具有一个相应的顶部，对置于另外一个轴承，它们是相联系的，所述的相应的顶部面向轴承座。
辊45被径向设置在滑动元件之间的中间接触位置，一边与压力传感器相连，另一边与上支撑辊的轴承座12的上壁相连。
辊45的轴线45a的延长线大体上相交于被移动的轧辊10的中点的垂线上，该垂线在成对交叉步骤中相应于辊10的旋转中心。
由于辊45的存在，交叉移动在基本无摩擦的条件下进行，轧辊45的锥形确保了在轴承座12的水平面上没有摩擦。
根据在此没有示出的另外一个变例，辊16为圆柱形。
根据图11和12所示的变例，在固定机架13和轴承座12之间的横向位置上，具有中间定位元件33与移动装置34相配合。
中间定位元件33内表面与相应轴承座12的侧壁相接触，而面向固定机架13内壁的外表面形成具有逐渐缩小的坡度的双倾斜对称平面的板。
倾斜平面的第一部分与用于支承支撑辊10的轴承座12相配合，倾斜平面的第二部分具有与第一部分相反的镜面对称的倾斜度，与用于支承相应工作辊10的轴承座12相配合。
在这种情况下，移动装置34为所有轴承座12所共有，包括马达装置，该马达装置能引起一个螺纹驱动轴35旋转；螺纹驱动轴35作用于滑动件36，所述螺纹驱动轴设置在固定机架13和相应的中间定位元件33之间。
在这种情况下，对于轴承座12的每个侧壁都有一个滑动件36。
滑动件36具有倾斜前表面36a，该倾斜面前表面与中间定位元件33外表面的相应倾斜表面相配合。
与上支撑辊10相连的滑动元件36通过带有螺纹37a的套管件与螺纹驱动轴35相连，例如一个右选螺纹套管，其螺纹方向与螺纹37b相反，螺纹37b为左旋螺纹，该右旋螺纹套管连接螺纹驱动轴35与滑动件36，而滑动件36又与相应的工作辊10相连。
由于滑动件36的相应前表面36a与具有倾斜方向相反的倾斜平面表面相配合，因而，螺纹驱动轴35的旋转使得支撑辊和相应工作辊以相同的方向移动。
一旦螺纹驱动轴35的旋转方向已经确定，螺纹37a、37b的相反的方向就引起相应滑动件36一个相反的竖直运动；当与支撑辊的轴承座12相连的滑动件36向下移动时，与工作辊轴承座12相连的滑动件36向上移动，反之亦然。
这个相对竖直运动与中间定位件33的外表面倾斜面相反的倾斜方向配合，引起轴承座12的相同方向的横向移动，也因此引起相同轧座上的轧辊10的相同方向的横向移动，所述的中间定位件33有滑动件36的前表面36a与之配合。
与此同时，与轴承座12另外一侧相连的移动装置34被驱动，通过反向旋转相应螺纹驱动轴35或包含与套管相反的螺纹37，所说的套管与滑动件36相连接，而滑动件36与同一轴承座12相配合。
在固定机架13和滑动件36的滑动表面之间具有板型引导件38，该板形引导件被衬以防磨材料，以利于滑动元件36的运动。
另外，还设有板型调节装置39，该板形调节装置39与螺钉型调节装置40相连，该螺钉型调节装置40与固定机架13固定连接，这些使其能调节轴承座12的最大横移量的终止位置。
根据一个变例，螺纹型驱动轴35和滑动件36之间的连接通过一个内螺纹轴套而获得，该轴套带有滚珠轴承的螺纹。
在图15和16所示的实施例中，中间定位元件33与移动件34相配合，构成一个杆/曲柄结构，并且包括单向偏心装置46，该单向偏心装置46与臂47相连，而该臂47与由固定在固定机架13上的支撑物49控制的活动杆48相连。
与上支撑辊10相连的第一臂47与相应的支撑物49相连接，而其它臂47由与第一臂47成一整体的运动杆48的竖直运动所驱动。
支撑物49和第一臂47之间的连接点被移向一个平面的外面移动，偏心装置46的中心位于所述的平面上，所述连接点向所述平面外面移动使得支撑物49侧向移动中间定位元件33所需的力减小。
运动杆48的竖直运动传递给臂47的圆周运动被偏心装置46传递给杆50作水平直线运动，所述杆50与中间定位元件33固定连接。
可以包含适当的滑动和导引件以利于运动杆48的竖直运动，防止不需要的变形和补偿任何可能的间隙。
偏心装置46具有平行于轧辊10的公称水平轴线的轴线。
根据一个变例，偏心装置46的轴线垂直于轧辊10的公称水平轴线，大体上与之成直角。
偏心装置46的结构使得轴承座12一侧的中间定位元件33的定位与轴承座12另外一侧的中间定位元件33在另一方向上的定位在运动上要相互协调。
而且，根据这个结构，上部轧机的中间定位元件33接受的运动方向与传递给下部轧机元件33的运动方向相反，从而引起轧辊10的交叉定位。
如图15所示的情形，上部轧机和下部轧机靠一个支撑物49相连，该支撑物49又与运动杆48相连从而使得上部轧机的元件相对于下部轧机元件反方向运动。
这是因为臂47在上部轧机和下部轧机之间以完全相反的两点固定于偏心装置46，这两点相差180°。
与此相似，在臂47和同一轴承座12的相对侧的偏心装置之间相连接的点被完全反向的设置。
根据一个变例，轧机上部和下部，与一个相应的支撑物49相配合，并且臂47和上部轧机的相应偏心装置46之间的连接与下部轧机的相应结构镜面对称。
根据另外一个变例，与支撑辊10相连的中间定位件33由相同的支撑物49通过一个运动杆48控制，所述运动杆48与连接于偏心装置46上的各个臂47相连，所述各个臂47与偏心装置46连接点完全相反；工作辊10与另外一个支撑物49相连，该支撑物49也与其自己的运动杆48相连，该运动杆48与各个偏心装置46相连，各个固定点完全相反。
如图16所示的另外一个变例，对于每个轧辊10都具有一个支撑物49，其通过臂47直接与偏心装置46相连。在这种情况下，位于臂47和偏心装置46之间的连接相对于轧机上部和下部镜面对称。
权利要求
1.一种轧辊(10)交叉移动装置，无论它们是用在轧制板材和/或带材的轧机(11)上的工作辊和/或支撑辊，该轧辊(10)在其两端被与固定机架(13)相连的相应支撑轴承座(12)支撑，该轧辊交叉移动轧制的特征在于，它包括一个装置，该装置与至少一个轴承座(12)的至少一个侧壁相配合，并施加给侧壁一个推力作用，以使得轴承座(12)和与轴承座相连的轧辊(10)在轧制平面上获得一个横向移动；还包括至少一个补偿装置(24)，该补偿装置(24)用于补偿横向力矩，所述横向力矩由位于载荷(“P”)和轧制力(“S”)之间的偏心距(“e”)引起，所述补偿装置(24)与支撑辊(10)的至少一个轴承座(12)的上或下侧以及防摩擦滑动装置(41)相配合，所说的防摩擦滑动装置(41)至少设置在上支撑辊(10)的上表面和用于调节轧制载荷的装置(42)之间。
2.如权利要求1所述的装置，其中用于给至少一个轴承座(12)的至少一个侧壁上施加推力的装置包括前凸轮装置(16)，其轴线位于一个大体平行于轧制平面的平面上，与驱动轴(15)相连，前凸轮装置(16)包括至少两个基本上共轴的圆筒件(17、18)，其中一个圆筒件与驱动轴(15)相连，另外一个圆筒件与轴承座(12)相配合，所述前凸轮装置(16)包括相互连接的前表面(19,20)，这两个前表面(19、20)限定出具有至少两个部件的倾斜的径向滑动平面，传递给前凸轮装置(16)的旋转运动随轴承座(12)的横向位移而变化。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述的前凸轮装置(16)包括一个最大压力的第一限定位置，在该位置所述前凸轮装置具有一个最小宽度(“S1”)，前凸轮装置(16)还包括一个第二限定位置，该前凸轮装置(16)在第二限定位置具有一个最大的宽度(“S2”)。
4.如权利要求2或3的装置，其中，在前凸轮装置(16)的圆筒件(18)和相应轴承座(12)之间，具有用来传递运动(21)的圆球形或圆柱形装置。
5.如权利要求2到4任何之一所述的装置，其中倾斜平面前连接表面(19,20)包括运动终止装置(23)。
6.如权利要求2-5任何之一所述的装置，其中在相互连接的前表面(19,20)之间具有防摩擦装置。
7.如权利要求1所述的装置，其中用于给至少一个轴承座(12)的至少一个侧壁施加推力的装置包括一个中间定位件(33)，该中间定位件(33)具有与轴承座(12)的侧壁相连的内侧横向表面和外侧表面，外侧表面向固定机架(13)的壁，该中间定位件的外侧表面具有在竖直方向上取向相反的双倾斜平面，双倾斜平面的每一个取向相反的部分与一个相应的滑动件(36)相配合，该滑动件(36)包含与双倾斜平面啮合的倾斜平面前表面(36a)以及与固定机架(13)的侧壁相配合的滑动表面，滑动元件(36)与一个螺杆类型的驱动元件(35)相连，该螺杆类型驱动件(36)具有相反方向的连接螺纹(37a,37b)用于与同一个中间定位件(33)相连的各个滑动件(36)。
8.如权利要求7所述的装置，其中在滑动件(36)和固定机架(13)之间具有防摩擦导引装置(38)。
9.如权利要求1所述的装置，其中给至少一个轴承座(12)的至少一个侧壁施加推力作用的装置包括一个与移动件(34)相连的中间定位件(33)，所述移动件(34)位于机架(13)的外侧，它至少包括驱动件(49)，偏心装置(46)，所述的驱动件(49)与杆件(48)相连，杆件48通过臂(47)与偏心装置(46)固定连接，所述偏心装置(46)与杆(50)相连，杆50可以作垂直于轧机竖直平面的轴向移动并且作用于中间定位件(33)。
10.如权利要求9所示的装置，其中偏心装置(46)和相应臂(17)之间的连接，在轧机的上部和下部之间，对于轧机(11)的每一侧而言镜面对称。
11.如权利要求1所述的装置，其中补偿装置(24)包括传动机构(26,126)，该传动机构(26,126)与至少一个轴承座(12)的至少一面相连，并且施加给轴承座(12)一个推拉作用，该推拉作用与轧辊(10)的交叉位置有关，该交叉位置是相对通过轧机(11)的中线的纵向中间面而言的，同时所述的推拉作用也与偏心距(“e”)相关。
12.如权利要求11所述的装置，其中补偿装置(24)的传动机构(26,126)包括用于各轴承座(12)的一对支撑螺杆(27)，这对支撑螺杆与固定机架(13)相连并与相应轴承座(12)的上表面相配合。
13.如权利要求11的装置，其中补偿装置(24)的传动机构(26,126)包括用于各轴承座(12)的一对支撑螺杆(27)，该支撑螺杆(27)与机架(13)的侧支柱相连，并与相应轴承座(12)的下表面相配合。
14.如权利要求11-13任何之一所述的装置，其中补偿装置(24)的传动机构(26,126)具有平衡上支撑辊(10)的功能。
15.如权利要求11-14任何之一所述的装置，其中补偿装置(24)的传动机构(26,126)由一个控制和协调单元驱动控制。
16.如权利要求15所述的装置，其中的控制单元接受到至少相应于通过轧辊的轧件的推力(“S”)，传递给轴承座(12)的载荷(“P”)、偏差或偏心距(“e”)以及施加给传动机构(26,126)的推拉运动的实际力(“K”,“K1”,“Z”,“Z1”)的输入信号。
17.如权利要求1的装置，其中防摩擦滑动装置(41)包括一个或多个流体容器(43)，设置在轴承座的上表面和调节轧制载荷轧制之间，开口于它们的下表面上，用来容纳和限制流体，该流体容器(43)相应于相应的轴承座(12)的上表面限定出一个间隙(44)，该间隙(44)适宜于充满具有加压功能的流体，该加压功能是为了轧机当前工作步骤而设置的。
18.如权利要求1所述的装置，其中防摩擦装置(41)包括圆锥形或截锥体形辊(45)，设置在一个中间接触位置，该位置位于一个与轴承座(12)固定在一起的滑动件和一个与固定机架(13)固定在一起的滑动件之间，圆锥形辊(45)的顶部面向轴承座(12)，这些辊(45)与该轴承座相联系，这些辊(45)被径向设置以限定出一个扇形，该扇形的中心由相应支撑辊(10)的旋转中心的竖直投影而定。
19.如权利要求18所述的装置，其中所述辊为柱体形径向设置成一个扇形，它们的轴线的延长线相交于通过轧辊(10)的中点的竖直轴线。
20.如权利要求17-19任何之一所述的装置，其中防摩擦滑动装置(41)与一个分布板(12a)相连，该分布板与轴承座(12)固定在一起，并且设置在滑动装置(41)和轴承座(12)之间，大体上为所说轴承座(12)的整个宽度。
全文摘要
一个轧辊(10)的交叉移动装置,该轧辊(10)用于轧制板材和/或带材的轧机(11),可以是工作辊和/或支撑辊,轧辊(10)在其两端被支撑在相应支撑轴承座(12)上,所说轴承座(12)与固定机架(13)相连,所述装置包括与至少一个轴承座(12)的至少一个侧壁相配合的装置,并且施加给侧壁一个推力作用以获得轴承座(12)以及与轴承座(12)相连的轧辊(10)在轧制平面内的横向移动,所述装置至少还包括一个补偿装置(24)用于补偿横向力矩,该横向力矩由位于载荷(“P”)和轧制力(“S”)之间偏心距(“e”)引起,该补偿装置(24)与至少一个轴承座(12)的上或下侧以及设置在至少上支撑辊(10)的上表面与调节轧制载荷的装置之间防摩擦滑动装置(41)相配合。
文档编号B21B31/16GK1220920SQ9711435
公开日1999年6月30日 申请日期1997年12月23日 优先权日1997年12月23日
发明者福斯托·格里佳尼, 贾钦托·达尔·潘, 切萨雷·加莱蒂 申请人:丹尼利机械设备股份公司