)和Z3轴滑板(35)，所述的Z3轴滑板(35)滑动安装在床身(I)上，Z3轴丝杆(34)与Z3轴滑板(35)螺纹连接并穿过Z3轴滑板(35)，Z3轴丝杆(34)的一端与Z3轴伺服电机(33)的传动轴连接； X3轴组，所述的X3轴组包括滑动设置在Z3轴滑板(35)上的第二十字滑块(12)、X3轴伺服电机(14)、设置在第二十字滑块(12)上的第二滑座(22)和X3轴丝杆(15)，所述的X3轴丝杆(15)与第二滑座(22)螺纹连接并穿过第二滑座(22)，X3轴丝杆(15)的一端与X3轴伺服电机(14)的传动轴连接； Y3轴组，所述的Y3轴组包括滑动设置在第二十字滑块(12)上的第二刀具安装板(13)、Y3轴伺服电机(16)和Y3轴丝杆(38)，所述的Yl轴丝杆(17)与第二刀具安装板(13)螺纹连接并穿过第二刀具安装板(13)，Y3轴丝杆(38)的一端与Y3轴伺服电机(16)的传动轴连接。
2.根据权利要求1所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的机床正主轴(5)的底部设置Zl轴滑板(30)，所述的Zl轴滑板(30)滑动安装在床身(I)上，所述的Zl轴丝杆(4)与Zl轴滑板(30)螺纹连接并穿过Zl轴滑板(30)，Zl轴丝杆(4)的一端与Zl轴伺服电机(3)的传动轴连接。
3.根据权利要求2所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的第一十字滑块(6)和第二十字滑块(12)均为一体结构； 所述的Zl轴组还包括Zl轴线轨与Zl轴滑块构成的滑动副，所述的Zl轴线轨设置在床身上，所述的Zl轴滑块设置在Zl轴滑板的底部； 所述的Xl轴组还包括Xl轴线轨(17)与第一十字滑块(6)靠近立柱(2)的一侧构成的滑动副，所述的Xl轴线轨(17)设置在立柱(2)上； 所述的Yl轴组还包括Yl轴线轨(18)与第一^h字滑块(6)远离立柱(2)的一侧构成的滑动副，所述的Yl轴线轨设置在第一刀具安装板(7)上； 所述的Z3轴组还包括Z3轴线轨与Z3轴滑块构成的滑动副，所述的Z3轴线轨设置在床身上，所述的Z3轴滑块设置在Z3轴滑板的底部； 所述的X3轴组还包括X3轴线轨(20)与第二十字滑块(12)靠近立柱(2)的一侧构成的滑动副，所述的X3轴线轨(20)设置在Z3轴滑板(35)上； 所述的Y3轴组还包括Y3轴线轨(21)与第二十字滑块(6)远离立柱(2)的一侧构成的滑动副，所述的Y3轴线轨(21)设置在第二刀具安装板(13)上。
4.根据权利要求2所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的第一十字滑块(6)由Xl轴滑块、Yl轴滑块和连接Xl轴滑块与Yl轴滑块的第一直角块构成，所述的第二十字滑块(12)由X3轴滑块、Y3轴滑块和连接X3轴滑块与Y3轴滑块的第二直角块构成； 所述的Zl轴组还包括Zl轴线轨与Zl轴滑块构成的滑动副，所述的Zl轴线轨设置在床身上，所述的Zl轴滑块设置在Zl轴滑板的底部； 所述的Xl轴组还包括Xl轴线轨(17)与Xl轴滑块构成的滑动副，所述的Xl轴线轨设置在立柱(2)上； 所述的Yl轴组还包括Yl轴线轨(18)与Yl轴滑块构成的滑动副，所述的Yl轴线轨设置在第一刀具安装板(7)上； 所述的Z3轴组还包括Z3轴线轨与Z3轴滑块构成的滑动副，所述的Z3轴线轨设置在床身上，所述的Z3轴滑块设置在Z3轴滑板的底部； 所述的X3轴组还包括X3轴线轨(20)与X3轴滑块构成的滑动副，所述的X3轴线轨(20)设置在Z3轴滑板上； 所述的Y3轴组还包括Y3轴线轨(21)与Y3轴滑块构成的滑动副，所述的Y3轴线轨(21)设置在第二刀具安装板(13)上。
5.根据权利要求1所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于: 所述的Zl轴组还包括Zl轴联轴器和Zl轴伺服电机座(32)，Zl轴伺服电机座(32)固定在床身(I)上，用于安装Zl轴伺服电机(3)，其内装有Zl轴轴承，Zl轴丝杆(4)的一端穿过Zl轴轴承，并通过Zl轴联轴器与Zl轴伺服电机(3)的传动轴连接； 所述的Xl轴组还包括Xl轴联轴器和设置在立柱(2)—侧用于安装Xl轴伺服电机(8)的Xl轴伺服电机座(24)，所述的Xl轴伺服电机座(24)内装有Xl轴轴承，Xl轴丝杆(9)的一端穿过Xl轴轴承,并通过Xl轴联轴器与Xl轴伺服电机(8)的传动轴连接； 所述的Yl轴组还包括Yl轴联轴器和设置在第一十字滑块(6)顶部用于安装Yl轴伺服电机(10)的Yl轴伺服电机座(28)，所述的Yl轴伺服电机座(28)内装有Yl轴轴承，Yl轴丝杆(11)的一端穿过Yl轴轴承并通过Yl轴联轴器与Yl轴伺服电机(10)的传动轴连接；所述的Z3轴组还包括Z3轴联轴器和Z3轴伺服电机座(37)，Z3轴伺服电机座(37)固定在床身(I)上，用于安装Z3轴伺服电机(33)，其内装有Z3轴轴承，Z3轴丝杆(34)的一端穿过Z3轴轴承，并通过Z3轴联轴器与Z3轴伺服电机(33)的传动轴连接；所述的X3轴组还包括X3轴联轴器和设置在Z3轴滑板(35)—侧用于安装X3轴伺服电机(14)的X3轴伺服电机座(26)，所述的X3轴伺服电机座(26)内装有X3轴轴承，X3轴丝杆(15)的一端穿过X3轴轴承，并通过X3轴联轴器与X3轴伺服电机(14)的传动轴连接；所述的Y3轴组还包括Y3轴联轴器和设置在第二十字滑块(12)顶部用于安装Y3轴伺服电机(16)的Y3轴伺服电机座(29)，所述的Y3轴伺服电机座(29)内装有Y3轴轴承，Y3轴丝杆(38)的一端穿过Y3轴轴承并通过Y3轴联轴器与Y3轴伺服电机(16)的传动轴连接。
6.根据权利要求2所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的Zl轴组还包括与Zl轴丝杆(4)相配合的Zl轴螺母，所述Zl轴螺母安装在Zl轴滑板的底部，Zl轴丝杆(4)穿过Zl轴螺母，Zl轴滑板通过Zl轴螺母实现与Zl轴丝杆(4)的螺纹连接； 所述的Xl轴组还包括与Xl轴丝杆(9)相配合的Xl轴螺母，所述的Xl轴螺母设置在第一滑座(19) 一侧，Xl轴丝杆(9)穿过Xl轴螺母，所述的第一滑座(19)通过Xl轴螺母实现与Xl轴丝杆(9)的螺纹连接； 所述的Yl轴组还包括与Yl轴丝杆(11)相配合的Yl轴螺母，所述的Yl轴螺母设置在第一刀具安装板(7)上，Yl轴丝杆(11)穿过Yl轴螺母，所述的第一刀具安装板(7)通过Yl轴螺母实现与Yl轴丝杆(11)的螺纹连接； 所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆(34)相配合的Z3轴螺母，所述Z3轴螺母安装在Z3轴滑板的底部，Z3轴丝杆(34)穿过Z3轴螺母，Z3轴滑板通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆(34)的螺纹连接； 所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆(15)相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母设置在第二滑座(22) —侧，X3轴丝杆(15)穿过X3轴螺母，所述的第二滑座(22)通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆(15)的螺纹连接； 所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆(38)相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母设置在第二刀具安装板(13)上，Y3轴丝杆(38)穿过Y3轴螺母，所述的第二刀具安装板(13)通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆(38)的螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的Zl轴组还包括设置在床身上的Zl轴座，所述的Zl轴丝杆(4)远离Zl轴伺服电机(3)的一端与Zl轴座转动连接；所述的Z3轴组还包括设置在床身上的Z3轴座，所述的Z3轴丝杆远离Z3轴伺服电机的一端与Z3轴座转动连接。
8.根据权利要求4或6所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的Zl轴座内设置Zl轴轴承，所述的Zl轴丝杆(4)远离Zl轴伺服电机(3)的一端设置在Zl轴轴承内圈中；所述的Z3轴座内设置Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆远离Z3轴伺服电机的一端设置在Z3轴轴承内圈中。
9.根据权利要求5或7所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的Zl轴丝杆(4)、Xl轴丝杆(9)、Yl轴丝杆(11)、Z3轴丝杆(34)、X3轴丝杆(15)和Y3轴丝杆(38)均为滚珠丝杆。
【专利摘要】本发明公开了一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，包括床身（1）；设置在床身（1）上的立柱（2），立柱（2）上开有沿Z轴方向的通孔；设置在床身（1）上的Z1轴组，X1轴组，Y1轴组，设置在床身（1）上的Z3轴组；X3轴组；Y3轴组。本发明的有益效果是：将刀具结构分别安排在第一刀具安装板和第二刀具安装板上，刀具之间无相互牵连，由于第一刀具安装板和第二刀具安装板由不同的伺服电机独立控制滑动，因此第一刀具安装板上的刀具和第二刀具安装板上的刀具可实现独立运作，因而可以避免不必要的时间浪费。机床第一刀具安装板上的刀具对工件加工时，第二刀具安装板上的独立刀具可同时对工件进行同时不同工序的加工，工件的成型时间得到了优化。
【IPC分类】B23Q1-62, B23Q5-36, B23P23-02, B23Q5-40
【公开号】CN104607959
【申请号】CN201510036796
【发明人】王建飞
【申请人】南京建克机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月23日