一种悬臂式自动焊锡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊锡技术领域，具体涉及一种悬臂式自动焊锡装置。
【背景技术】
[0002]电子加工行业有超过95%以上焊锡工位为人工焊锡，培养一名熟练的焊锡工成本较高，也较难实现在线式生产，而且在人工作业时会产生不必要的动作，造成浪费。现有焊锡的工作方式分为:1.一人完成整板焊接，则需多人同时进行同一工作(具体人数按基种不同，调整安排)；2.—人完成一块基板上的部分点位焊接，整板焊接需2人以上完成，分散工序。多人工作，生产效率、质量、耗材成本等无法有效控制。治具无法通用，不同基种需有不同辅助治具进行焊接工作。
[0003]因此，研发可替代人工作业、降低人工成本，并提高行业内自动化水平的全自动焊锡机是很有必要的。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种悬臂式自动焊锡装置，该悬臂式自动焊锡装置能实现自动焊锡，效率高、质量好、能有效控制耗材成本，减少人为因素的影响，减少浪费，降低成本，改善工作环境。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种悬臂式自动焊锡装置，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、机架、产品传输流水线，所述产品传输流水线安装于机架上，所述X轴运动模组通过支撑板安装于机架上，所述Y轴运动模组安装于X轴运动模组上，还包括Z轴升降模组、烙铁焊组件、烙铁焊组件旋转装置、锡线供给装置，所述Z轴升降模组通过支撑架安装于Y轴运动模组上，所述烙铁焊组件旋转装置安装于支撑架上，所述烙铁焊组件安装于烙铁焊组件旋转装置上，所述锡线供给装置安装于支撑架一侧，待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，所述锡线供给装置输送锡线给烙铁焊组件，所述X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置，所述烙铁焊组件对待焊锡产品进行焊锡。
[0006]本发明的进一步改进为，所述Z轴升降模组包括支撑架、伺服电机、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座、滑块、导轨，所述伺服电机设有伺服电机输出轴，所述伺服电机安装于支撑架上，所述丝杆与伺服电机输出轴固定连接，所述丝杆螺母安装于丝杆螺母安装座，所述导轨安装于支撑架侧边，所述丝杆与丝杆螺母传动连接，所述滑块固定安装于丝杆螺母安装座，所述滑块与导轨滑动连接。
[0007]本发明的进一步改进为，所述烙铁焊组件包括旋转固定块、调整板、烙铁固定架、烙铁固定块、烙铁、锡线导向针管、锡线导向管、锡线导向管安装架，所述旋转固定块安装于调整板上，所述烙铁固定架安装于调整板下，所述烙铁固定块安装于烙铁固定架，所述烙铁安装于烙铁固定块，所述锡线导向针管安装于锡线导向管，所述锡线导向管安装于锡线导向管安装架，所述锡线导向管安装架安装于烙铁固定架，锡线依次穿过锡线导向管、锡线导向针管至烙铁的烙铁嘴处。
[0008]本发明的进一步改进为，所述烙铁焊组件旋转装置包括第一步进电机、第一步进电机安装架、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、花键轴、花键套、轴套、轴承，所述第一步进电机设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机通过第一步进电机安装架安装于支撑架底板上，所述第一同步带轮固定安装于第一步进电机输出轴，所述花键轴的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座，所述轴套通过轴承与所述支撑架底板转动连接，所述轴套与所述花键套滑动连接，所述花键轴的另一端穿过所述花键套并与之花键配合连接，所述第二同步带轮固定安装于所述轴套，所述同步带分别与所述第一同步带轮、第二同步带轮传动连接。
[0009]本发明的进一步改进为，所述锡线供给装置包括底座、锡线主动驱动机构、惰轮组件、锡线导向组件、锡线从动驱动机构，所述锡线主动驱动机构、惰轮组件、锡线导向组件、锡线从动驱动机构分别安装于所述底座，锡线经所述惰轮组件穿过所述锡线主动驱动机构和锡线从动驱动机构间的间隙从所述锡线导向组件穿出，所述锡线主动驱动机构带动所述锡线从动驱动机构一起驱动锡线从所述锡线导向组件穿出向下运动。
[0010]本发明的进一步改进为，所述底座包括固定板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别固定安装于所述固定板上。
[0011]本发明的进一步改进为，所述锡线主动驱动机构包括第二步进电机、小皮带轮、大皮带轮、第一转轴、第一齿轮、皮带、锡线转盘，第二步进电机设有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机安装于所述第一侧板，所述小皮带轮安装于所述第二步进电机输出轴，所述第一转轴的一端转动安装于所述第一侧板，所述第一转轴的另一端穿过第二侧板并与之转动连接，所述大皮带轮置于所述第一侧板与第二侧板间并安装于所述第一转轴的一端，所述第一齿轮、锡线转盘置于所述第二侧板外侧并分别安装于所述第一转轴的另一端，所述皮带分别与所述小皮带轮、大皮带轮传动连接。
[0012]本发明的进一步改进为，所述惰轮组件包括第一惰轮、第一惰轮安装轴、第二惰轮、第二惰轮安装轴，所述第一惰轮转动安装于所述第一惰轮安装轴，所述第二惰轮转动安装于第二惰轮安装轴，所述第一惰轮安装轴、第二惰轮安装轴分别固定安装于所述第二侧板外侧。
[0013]本发明的进一步改进为，所述锡线导向组件包括锡线导向管、锡线导管安装块，所述锡线导管安装块固定安装于所述第二侧板外侧，所述锡线导向管固定安装于所述锡线导管安装块中。
[0014]本发明的进一步改进为，所述锡线从动驱动机构包括第一固定杆、拔块、拔杆、第二固定杆、胶垫、第二齿轮、齿形圆刀片，所述第二侧板设有通槽，所述第一固定杆转动安装于所述第一侧板、第二侧板间，所述拔块上端与所述第一固定杆固定连接，所述拔杆固定安装于所述拔块下端，所述第二固定杆穿过所述通槽并固定安装于所述拔块侧面，所述胶垫安装于所述第二固定杆并与所述通槽过盈配合，所述第二齿轮安装于所述第二固定杆并与所述第一齿轮啮合，所述齿形圆刀片置于所述第一齿轮外侧并安装于所述第二固定杆。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于，将待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，所述锡线供给装置输送锡线给烙铁焊组件，所述X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置，所述烙铁焊组件对待焊锡产品进行焊锡。该悬臂式自动焊锡装置能实现自动焊锡，效率高、质量好、能有效控制耗材成本，减少人为因素的影响，减少浪费，降低成本，改善工作环境。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的悬臂式自动焊锡装置的立体示意图；
图2是本发明的悬臂式自动焊锡装置增加外罩后的又一立体示意图；
图3是本发明的Z轴升降模组、烙铁焊组件、烙铁焊组件旋转装置立体图；
图4是本发明的Z轴升降模组、烙铁焊组件立体图；
图5是本发明的烙铁焊组件旋转装置立体图；
图6是图4立体展开图；
图7是图5立体展开图；
图8是本发明的锡线供给装置立体图；
图9是图8立体展开图。
[0017]图中各部件名称如下:
1—X轴运动模组；
2—Y轴运动模组；
3—机架；
31—支撑板；
4一产品传输流水线；
5—Z轴升降模组；
51 —支撑架；
52—伺服电机；
53一丝杆；
54一丝杆螺母；
55—丝杆螺母安装座；
56—滑块；
57—导轨；
58一外罩；
6—烙铁焊组件；
61一旋转固定块；
62—调整板；
63—烙铁固定架；
64—烙铁固定块；
65—烙铁；
66—锡线导向针管；
67—锡线导向管；
68—锡线导向管安装架；
7—烙铁焊组件旋转装置；71 —第一步进电机；
72—第一步进电机安装架；
73—第一同步带轮；
74—第二同步带轮；
75—同步带;
76—花键轴；
77—花键套；
78—轴套；
79—轴承；
8—锡线供给装置；
81—底座；
811—固定板；
812—第一侧板；
813—第二侧板；
8131—通槽；
82—锡线主动驱动机构；821 —第二步进电机；
822—小皮带轮；
823—大皮带轮；
824—第一转轴；
825—第一齿轮；
826—皮带；
827—锡线转盘；
83—惰轮组件；
831—第一惰轮；
832—第一惰轮安装轴；
833—第二惰轮；
834—第二惰轮安装轴；
835—惰轮安装板；
84—锡线导向组件；
841—锡线导管；
842—锡线导管安装块；
85—锡线从动驱动机