构；
851—第一固定杆；
852—拔块；
853—拔杆；
854—第二固定杆；
855—胶垫；
856—第二齿轮； 857—齿形圆刀片；
9 一锡线。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0019]如图1及图2所示，本发明的一种悬臂式自动焊锡装置，其包括X轴运动模组1、Y轴运动模组2、机架3、产品传输流水线4、Z轴升降模组5、烙铁焊组件6、烙铁焊组件旋转装置7、锡线供给装置8，所述产品传输流水线4安装于机架3上，所述X轴运动模组I通过支撑板31安装于机架3上，所述Y轴运动模组2安装于X轴运动模组I上，所述Z轴升降模组5通过支撑架51安装于Y轴运动模组2上，所述烙铁焊组件旋转装置7安装于支撑架51上，所述烙铁焊组件6安装于烙铁焊组件旋转装置7上，所述锡线供给装置8安装于支撑架51 —侧，待焊锡产品送入至产品传输流水线4中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置7带动烙铁焊组件6旋转至指定角度，所述锡线供给装置8输送锡线9给烙铁焊组件6，所述X轴运动模组1、Υ轴运动模组2、Z轴升降模组5联合驱动烙铁焊组件6至指定位置，所述烙铁焊组件6对待焊锡产品进行焊锡。
[0020]具体地，如图1及图2所示，所述产品传输流水线4包括进板缓存区、自动焊锡区、出板缓存区、宽度调节机构，所述进板缓存区用于PCB板进入工作区域的缓存区域，所述自动焊锡区为自动焊锡的工作区域，所述出板缓存区用于PCB板往外送出此设备的缓存区域，所述宽度调节机构用于调整进板缓存区、自动焊锡区、出板缓存区的宽度以适应不同的PCB板，所述机架3设有支撑板31，所述X轴运动模组1、Υ轴运动模组2都是采用步进电机通过丝杆和丝杆螺母传动来实现X轴方向、Y轴方向的运动，所述X轴运动模组1、γ轴运动模组2、机架3、产品传输流水线4都为现有技术，不是本发明的发明点，在此不再做详细说明。
[0021]具体地，如图3、图4及图6所示，所述Z轴升降模组5包括支撑架51、伺服电机52、丝杆53、丝杆螺母54、丝杆螺母安装座55、滑块56、导轨57，所述伺服电机52设有伺服电机输出轴，所述伺服电机52固定安装于支撑架51上，所述丝杆53与伺服电机输出轴固定连接，所述丝杆螺母54固定安装于丝杆螺母安装座55，所述导轨57固定安装于支撑架51 一侧边，所述丝杆53与丝杆螺母54螺纹传动连接，所述滑块56固定安装于丝杆螺母安装座55，所述滑块56与导轨57滑动连接，所述支撑架51固定安装于所述Y轴运动模组2上，所述Y轴运动模组2带动所述支撑架51运动；所述Z轴升降模组5还设有一外罩58。
[0022]具体地，如图3、图5及图7所示，所述烙铁焊组件6包括旋转固定块61、调整板62、烙铁固定架63、烙铁固定块64、烙铁65、锡线导向针管66、锡线导向管67、锡线导向管安装架68，所述旋转固定块61固定安装于调整板62上，所述烙铁固定架63固定安装于调整板62下，所述烙铁固定块64固定安装于烙铁固定架63，所述烙铁65固定安装于烙铁固定块64，所述锡线导向针管66固定安装于锡线导向管67，所述锡线导向管67固定安装于锡线导向管安装架68，所述锡线导向管安装架68固定安装于烙铁固定架63，锡线9依次穿过锡线导向管67、锡线导向针管66至烙铁65的烙铁嘴处。
[0023]具体地，如图3、图4及图6所示，所述烙铁焊组件旋转装置7包括第一步进电机71、第一步进电机安装架72、第一同步带轮73、第二同步带轮74、同步带75、花键轴76、花键套77、轴套78、轴承79，所述第一步进电机71设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机71通过第一步进电机安装架72固定安装于支撑架71底板上，所述第一同步带轮73固定安装于第一步进电机输出轴，所述花键轴76的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座75，所述轴套78通过轴承79与所述支撑架71底板转动连接，所述轴套78与所述花键套77滑动连接，所述花键轴76的另一端穿过所述花键套77并与之花键配合连接，所述第二同步带轮74固定安装于所述轴套78，所述同步带75分别与所述第一同步带轮73、第二同步带轮74传动连接。
[0024]具体地，如图8及图9所示，所述锡线供给装置8包括底座81、锡线主动驱动机构82、惰轮组件83、锡线导向组件84、锡线从动驱动机构85，所述锡线主动驱动机构82、惰轮组件83、锡线导向组件84、锡线从动驱动机构85分别安装于所述底座81，锡线9经所述惰轮组件83穿过所述锡线主动驱动机构82和锡线从动驱动机构85间的间隙从所述锡线导向组件84穿出，所述锡线主动驱动机构82带动所述锡线从动驱动机构85 —起驱动锡线9从所述锡线导向组件84穿出向下运动。所述底座81包括固定板811、第一侧板812、第二侧板813，所述第一侧板812、第二侧板813分别固定安装于所述固定板811前面下部，所述固定板811后面固定安装于所述Z轴升降模组5的外罩58—侧，锡线圈通过一根悬挂杆安装于所述固定板811上部。
[0025]具体地，如图8及图9所示，所述锡线主动驱动机构82包括第二步进电机821、小皮带轮822、大皮带轮823、第一转轴824、第一齿轮825、皮带826、锡线转盘827，第二步进电机821设有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机821固定安装于所述第一侧板812内侧下部，所述小皮带轮822固定安装于所述第二步进电机输出轴，所述第一转轴824的一端转动安装于所述第一侧板812内侧中部，所述第一转轴824的另一端穿过第二侧板813并与之转动连接，所述大皮带轮823置于所述第一侧板812与第二侧板813间并固定安装于所述第一转轴824的一端，所述第一齿轮825、锡线转盘827置于所述第二侧板813外侧并分别固定安装于所述第一转轴824的另一端，所述皮带826分别与所述小皮带轮822、大皮带轮823传动连接。
[0026]具体地，如图8及图9所示，所述惰轮组件83包括第一惰轮831、第一惰轮安装轴832、第二惰轮833、第二惰轮安装轴834、惰轮安装板835，所述第一惰轮831转动安装于所述第一惰轮安装轴832，所述第二惰轮833转动安装于第二惰轮安装轴834，所述第一惰轮安装轴832、第二惰轮安装轴834分别固定安装于所述惰轮安装板835，所述惰轮安装板835固定安装于所述第二侧板813外侧上部。
[0027]具体地，如图8及图9所示，所述锡线导向组件84包括锡线导管841、锡线导管安装块842，所述锡线导管安装块842固定安装于所述第二侧板813外侧下部，所述锡线导管841通过螺丝固定安装于所述锡线导管安装块842中。
[0028]具体地，如图8及图9所示，所述锡线从动驱动机构85包括第一固定杆851、拔块852、拔杆853、第二固定杆854、胶垫855、第二齿轮856、齿形圆刀片857，所述第二侧板813设有通槽8131，所述第一固定杆851转动安装于所述第一侧板812、第二侧板813间，所述拔块852上端与所述第一固定杆851固定连接，所述拔杆853固定安装于所述拔块852下端，所述第二固定杆854穿过所述通槽8131并固定安装于所述拔块852外侧面，所述胶垫855固定安装于所述第二固定杆854并与所述通槽8131过盈配合，所述第二齿轮856置于第二侧板813外侧且固定安装于所述第二固定杆854并与所述第一齿轮825啮合，所述齿形圆刀片857置于所述第一齿轮825外侧并固定安装于所述第二固定杆854。
[0029]本发明还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述X轴运动模组1、Y轴运动模组2、产品传输流水线4及伺服电机52、烙铁65、第一步进电机71、第二步进电机821的工作。
[0030]本发明的工作原理:锡线圈上的锡线9交叉经所述第一惰轮831、第二惰轮833，从所述锡线转盘827与齿形圆刀片857之间的间隙穿过，经所述锡线导管841向下再经所述锡线导向管67、锡线导向针管66送至烙铁65的烙铁嘴处；PCB板经产品传输流水线4的进板缓存区到达自动焊锡区并定位，所述烙铁65通电加热，所述X轴运动模组1、Y轴运动模组2在所述控制系统的控制下联动，驱动与Y轴运动模组2连接的烙铁65的烙铁嘴到达指定位置，所述伺服电机52工作驱动所述丝杆53旋转，所述丝杆53驱动丝杆螺母54和丝杆螺母安装座55沿导轨上下移动，所述丝杆螺母安装座55带动所述花键轴76上下移动，所述花键轴76通过所述调整板62、烙铁固定架63、烙铁固定块64带动所述烙铁65上下移动，所述第二步进电机821工作通过所述小皮带轮822、大皮带轮823、皮带826驱动所述第一转轴824旋转，所述第一转轴824带动所述第一齿轮825、锡线转盘827旋转，所述第一齿轮825通过第二齿轮856、第二固定杆854带动所述齿形圆刀片857旋转，所述齿形圆刀片857与所述锡线转盘827配合把锡线9经所述锡线导管841向下再经所述锡线导向管67、锡线导向针管66送至烙铁65的烙铁嘴处进行焊锡。若所述烙铁65的烙铁嘴的角度需要调整，则所述第一步进电机71工作通过所述第一同步带轮73、第二同步带轮74、同步带75带动所述花键轴76旋转，所