述花键轴76通过所述调整板62、烙铁固定架63、烙铁固定块64带动所述烙铁65的烙铁嘴旋转一角度再进行焊锡。
[0031]本发明的优点在于，将待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，所述锡线供给装置输送锡线9给烙铁焊组件，所述X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置，所述烙铁焊组件对待焊锡产品进行焊锡。该悬臂式自动焊锡装置能实现自动焊锡，效率高、质量好、能有效控制耗材成本，减少人为因素的影响，减少浪费，降低成本，改善工作环境。
[0032]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种悬臂式自动焊锡装置，包括X轴运动模组(1)、γ轴运动模组(2)、机架(3)、产品传输流水线(4)，所述产品传输流水线(4)安装于机架(3)上，所述X轴运动模组(I)通过支撑板(31)安装于机架(3)上，所述Y轴运动模组(2)安装于X轴运动模组⑴上，其特征在于:还包括Z轴升降模组(5)、烙铁焊组件￠)、烙铁焊组件旋转装置(7)、锡线供给装置(8)，所述Z轴升降模组(5)通过支撑架(51)安装于Y轴运动模组(2)上，所述烙铁焊组件旋转装置(7)安装于支撑架(51)上，所述烙铁焊组件(6)安装于烙铁焊组件旋转装置(7)上，所述锡线供给装置(8)安装于支撑架(51) —侧，待焊锡产品送入至产品传输流水线(4)中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置(7)带动烙铁焊组件(6)旋转至指定角度，所述锡线供给装置(8)输送锡线(9)给烙铁焊组件￠)，所述X轴运动模组(I)、Y轴运动模组(2)、Z轴升降模组(5)联合驱动烙铁焊组件(6)至指定位置，所述烙铁焊组件(6)对待焊锡产品进行焊锡。
2.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述Z轴升降模组(5)包括支撑架(51)、伺服电机(52)、丝杆(53)、丝杆螺母(54)、丝杆螺母安装座(55)、滑块(56)、导轨(57)，所述伺服电机(52)设有伺服电机输出轴，所述伺服电机(52)安装于支撑架(51)上，所述丝杆(53)与伺服电机输出轴固定连接，所述丝杆螺母(54)安装于丝杆螺母安装座(55)，所述导轨(57)安装于支撑架(51)侧边，所述丝杆(53)与丝杆螺母(54)传动连接，所述滑块(56)固定安装于丝杆螺母安装座(55)，所述滑块(56)与导轨(57)滑动连接。
3.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述烙铁焊组件(6)包括旋转固定块(61)、调整板(62)、烙铁固定架(63)、烙铁固定块(64)、烙铁(65)、锡线导向针管(66)、锡线导向管(67)、锡线导向管安装架(68)，所述旋转固定块(61)安装于调整板(62)上，所述烙铁固定架(63)安装于调整板(62)下，所述烙铁固定块(64)安装于烙铁固定架(63)，所述烙铁(65)安装于烙铁固定块(64)，所述锡线导向针管(66)安装于锡线导向管(67)，所述锡线导向管(67)安装于锡线导向管安装架(68)，所述锡线导向管安装架(68)安装于烙铁固定架(63)，锡线(9)依次穿过锡线导向管(67)、锡线导向针管(66)至烙铁(65)的烙铁嘴处。
4.如权利要求2所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述烙铁焊组件旋转装置(7)包括第一步进电机(71)、第一步进电机安装架(72)、第一同步带轮(73)、第二同步带轮(74)、同步带(75)、花键轴(76)、花键套(77)、轴套(78)、轴承(79)，所述第一步进电机(71)设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机(71)通过第一步进电机安装架(72)安装于支撑架(71)底板上，所述第一同步带轮(73)固定安装于第一步进电机输出轴，所述花键轴(76)的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座(75)，所述轴套(78)通过轴承(79)与所述支撑架(71)底板转动连接，所述轴套(78)与所述花键套(77)滑动连接，所述花键轴(76)的另一端穿过所述花键套(77)并与之花键配合连接，所述第二同步带轮(74)固定安装于所述轴套(78)，所述同步带(75)分别与所述第一同步带轮(73)、第二同步带轮(74)传动连接。
5.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述锡线供给装置(8)包括底座(81)、锡线主动驱动机构(82)、惰轮组件(83)、锡线导向组件(84)、锡线从动驱动机构(85)，所述锡线主动驱动机构(82)、惰轮组件(83)、锡线导向组件(84)、锡线从动驱动机构(85)分别安装于所述底座(81)，锡线(9)经所述惰轮组件(83)穿过所述锡线主动驱动机构(82)和锡线从动驱动机构(85)间的间隙从所述锡线导向组件(84)穿出，所述锡线主动驱动机构(82)带动所述锡线从动驱动机构(85) —起驱动锡线(9)从所述锡线导向组件(84)穿出向下运动。
6.如权利要求5所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述底座(81)包括固定板(811)、第一侧板(812)、第二侧板(813)，所述第一侧板(812)、第二侧板(813)分别固定安装于所述固定板(811)上。
7.如权利要求6所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述锡线主动驱动机构(82)包括第二步进电机(821)、小皮带轮(822)、大皮带轮(823)、第一转轴(824)、第一齿轮(825)、皮带(826)、锡线转盘(827)，第二步进电机(821)设有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机(821)安装于所述第一侧板(812)，所述小皮带轮(822)安装于所述第二步进电机输出轴，所述第一转轴(824)的一端转动安装于所述第一侧板(812)，所述第一转轴(824)的另一端穿过第二侧板(813)并与之转动连接，所述大皮带轮(823)置于所述第一侧板(812)与第二侧板(813)间并安装于所述第一转轴(824)的一端，所述第一齿轮(825)、锡线转盘(827)置于所述第二侧板(813)外侧并分别安装于所述第一转轴(824)的另一端，所述皮带(826)分别与所述小皮带轮(822)、大皮带轮(823)传动连接。
8.如权利要求6所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述惰轮组件(83)包括第一惰轮(831)、第一惰轮安装轴(832)、第二惰轮(833)、第二惰轮安装轴(834)，所述第一惰轮(831)转动安装于所述第一惰轮安装轴(832)，所述第二惰轮(833)转动安装于第二惰轮安装轴(834)，所述第一惰轮安装轴(832)、第二惰轮安装轴(834)分别固定安装于所述第二侧板(813)外侧。
9.如权利要求6所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述锡线导向组件(84)包括锡线导向管(841)、锡线导管安装块(842)，所述锡线导管安装块(842)固定安装于所述第二侧板(813)外侧，所述锡线导向管(841)固定安装于所述锡线导管安装块(842)中。
10.如权利要求7所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于:所述锡线从动驱动机构(85)包括第一固定杆(851)、拔块(852)、拔杆(853)、第二固定杆(854)、胶垫(855)、第二齿轮(856)、齿形圆刀片(857)，所述第二侧板(813)设有通槽(8131)，所述第一固定杆(851)转动安装于所述第一侧板(812)、第二侧板(813)间，所述拔块(852)上端与所述第一固定杆(851)固定连接，所述拔杆(853)固定安装于所述拔块(852)下端，所述第二固定杆(854)穿过所述通槽(8131)并固定安装于所述拔块(852)侧面，所述胶垫(855)安装于所述第二固定杆(854)并与所述通槽(8131)过盈配合，所述第二齿轮(856)安装于所述第二固定杆(854)并与所述第一齿轮(825)啮合，所述齿形圆刀片(857)置于所述第一齿轮(825)外侧并安装于所述第二固定杆(854)。
【专利摘要】本发明提供一种悬臂式自动焊锡装置，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、机架、产品传输流水线，产品传输流水线安装于机架，X轴运动模组通过支撑板安装于机架，Y轴运动模组安装于X轴运动模组，还包括Ｚ轴升降模组、烙铁焊组件、烙铁焊组件旋转装置、锡线供给装置，Ｚ轴升降模组通过支撑架安装于Y轴运动模组，烙铁焊组件旋转装置安装于支撑架，烙铁焊组件安装于烙铁焊组件旋转装置，锡线供给装置安装于支撑架，待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，锡线供给装置输送锡线给烙铁焊组件，X轴运动模组、Y轴运动模组、Ｚ轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置进行焊锡。
【IPC分类】B23K3-00, B23K3-08
【公开号】CN104625290
【申请号】CN201510023061
【发明人】李良, 张英军, 陈平, 陈豫川, 冯国明
【申请人】东莞新爱荣机械自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月16日