33]4、本发明空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置和导正方法使用方便，效果显著，具有良好的经济效益和社会效益，值得推广应用。
【附图说明】
[0034]图1为本发明U型管插管过程中导针导向过程示意图；
[0035]图2为本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置结构示意图；
[0036]图3为本发明U型管导正装置中导针的结构示意图；
[0037]图4为本发明中导针与导针推板II装配时的结构示意图；
[0038]图5为本发明中导针活动托架与链轮链板装配时的结构示意图；
[0039]图6为本发明U型管导正装置装配于自动插管机时的结构示意图；
[0040]图7为本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置工作流程图。
[0041]其中:I为工位单元I，II为工位单元2，I为U型管供管与定位机构，2为U型管插管进给机构，3为翅片组供料与定位机构，4为导针导向机构，21为U型管，22为U型管仿形推板，31为翅片组，32为翅片组运动伺服组件，41为导针，42为导针推板II，43为导针推板I，44为导针驱动气缸，45为导轨，46为固定支撑板，47为导针活动托架，48导针活动托架传动机构，481为链轮，482为链板，49为升降平动气缸，51为工位2导针，52为工位2导针推板II，53为工位2导针推板I，54为工位2导针驱动气缸，55为工位2导轨，56为工位2固定支撑板，57为工位2导针活动托架，58为工位2导针活动托架传动机构，59为工位2升降平动气缸。
【具体实施方式】
[0042]下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
[0043]实施例1:
[0044]如图1至图6所示，一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，该U型管导正装置包括机架、两侧导轨45、导针41、固定支撑板46、导针活动托架47、导针推板II 42、导针推板I 43、导针驱动气缸44、升降平动气缸49 ;
[0045]其中，两侧导轨45平行安装在机架上，导针41固定支撑板安装在机架上位于两侧导轨45的左端并靠近翅片组，在所述两侧导轨45上从左至右依次设置所述的导针活动托架47、导针推板II 42、导针推板I 43，其中导针活动托架47、导针推板II 42和导针推板I 43的两端均设置在两侧导轨滑块上，通过导轨滑块实现导向承载，保证各机构运动的精确可靠。导针驱动气缸44、升降平动气缸49均安装在机架上并位于导针推板II 42的下方，导针驱动气缸44的活塞杆与导针推板I 43的底部固定连接；升降平动气缸49包括升降气缸和平动气缸，平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接；
[0046]考虑到导针长径比很大，存在的弯曲变形问题影响导针的导向，需要设置多点支撑，通过固定支撑和活动托架支撑来增加导针运行过程中的稳定性。固定支撑板46、56为开设有一定数量圆孔的长条形结构，圆孔位经过高频淬火处理，可供导针自由顺畅滑动。导针活动托架47、57和导针推板II 42、52上也开设有通孔，用以供导针穿过或固定导针。导针依次贯穿固定支撑板和导针活动托架后其末端固定设置在导针推板II上，通过所述的导针驱动气缸推动导针推板I移动，导针推板I推动导针推板II移动使导针贯穿翅片组上的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸伸出带动平动气缸移动到导针推板II的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板II接触，此时平动气缸推动导针推板II回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。
[0047]如图3所示，所使用的导针41、51为一端设计成锥形结构的长圆柱形刚性导针，包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，锥形体的底面即为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。
[0048]将本实施例所述的U型管导正装置与U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构相配合可共同组成了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机。如图6所示。
[0049]实施例2:
[0050]本实施例提供的一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于:在针对双排36根U型管(单排18根U型管)的翅片组为例进行插管作业时，固定支撑板上等间距地设置36个供导针穿过的通孔。
[0051]将导针活动托架47、57进行分体设计，包括上下组合在一起的上架体和下架体，上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的36个半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成36个圆形通孔。
[0052]同样导针推板II 42、52也进行分体设计，如图4所示，导针推板II包括上下组合在一起的上板和下板，上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的36个半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成36个圆形通孔。在将导针的末端放置在导针推板II下板的半圆形凹槽时，通过上板与下板组合在一起将导针末端夹紧固定在圆形通孔内，
[0053]实施例3:
[0054]本实施例提供的一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于:为了使导针活动托架47和导针推板II 42 二者之间位置的合理性，U型管导正装置还包括链轮481和链板482，链轮481设置在机架上并位于导针推板II 42下方，所述链板482设置在左右两个链轮481上，所述链板482的上下两边即松边和紧边在初始阶段都为松弛状态，导针活动托架47和导针推板II 42的底部均设置在链板482上。导针推板II 42和导针活动托架47固定在链板482上，链板482随着导针推板II 42的运动而逐渐带动链轮481转动，实现导针活动托架的延迟动作，保证导针活动托架47支撑位置的合理性。
[0055]链板在初始阶段的周长取值:在紧绷状态时，链板的周长为LI，导针推板II和导针活动托架之间的链板长度为L2。在初始阶段链板的上下两边呈松弛状态时，链板的周长为L1+L2。这样设置既可以保证导针活动托架相对导针推板II的延迟动作，同时又保证了导针活动托架在移动过程中的支撑位置与导针推板II保持距离的合理性。
[0056]实施例4:
[0057]将本发明的U型管导正装置与U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构共同组成空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机，如图6所示。在针对双排36根U型管(单排18根U型管)的翅片组为例进行插管作业，工艺流程如图7所示。
[0058]其中，U型管供管与定位机构I包括弹匣式供管定位箱和U型管工作平台，供管定位箱设置在U型管工作平台上，U型管工作平台设置在机架上；供管定位箱包括并排设置的18个料仓和17个隔板，相邻料仓之间通过所述的隔板相隔离，料仓用以存放U型管；
[0059]其中，U型管插管进给机构2包括仿形推管机构和插管伺服传动组件；仿形推管机构设置在U型管工作平台上，并可相对U型管工作平台运动，仿形推管机构包括横板和18个长条形推板，长条形推板的前端设置成与U型管折弯处相适应的U型凹槽，全部长条形推板的末端与横板固定连接；所述插管伺服传动组件设置在U型管工作平台的下方并与机架固定连接，插管伺服传动组件包括伺服电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠与丝杠螺母相配合，丝杠螺母穿过U型管工作平台与横板固定连接，在所述U型管工作平台上两侧设置导向导轨，所述横板的两侧与设置在所述导轨上的滑块连接，通过所述的伺服电机驱动长条形推板推动供管定位箱最下层的U型管进行插管作业；
[0060]其中，翅片组供料与定位机构3包括两侧导轨、翅片组工作平台、翅片组前定位板、翅片组后定位板、翅片组右定位板和翅片组运动伺服组件；所述两侧导轨平行设置在机架上，所述翅片组工作平台通过滑块设置在两侧导轨上，所述翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板均设置在翅片组工作平台上，将翅片组放置在翅片组工作平台上，通过所述的翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板对翅片组进行夹紧定