位；所述翅片组运动伺服组件设置在翅片组工作平台下方并与机架固定连接，所述翅片组运动伺服组件与翅片组工作平台连接，通过翅片组运动伺服组件驱使翅片组工作平台移动和精确定位；
[0061]整个自动插管机的工作过程包括以下步骤，如图7所示为整个自动插管机的工作流程，
[0062](I)在工位单元I和工位单元2，分别通过摇动手轮调整后箱和前箱间距后锁定；在工位单元1，翅片组运动伺服组件推动翅片组工作平台到位后手动调整好翅片组定位板间距；
[0063](2)在工位单元I和工位单元2，分别将成型的U型管21散料自下而上摆放到U管供管定位箱的料仓中，U型管在重力和压力下自动完成导正定位；在工位单元1，人工将成型翅片组31放置到翅片组工作平台的三个定位板之间，通过翅片组固定用快速肘夹夹紧翅片组；
[0064](3)在工位单元1，导针驱动气缸动44作带动导针推板I 43移动，在导针活动托架47和固定支撑板46的支撑下，推动导针推板II 42动作使导针41穿入并穿出翅片组后插入U型管口中，之后导针驱动气缸44的活塞杆收缩带动导针推板I 43退回到原位；
[0065](4)在工位单元1，导针41对U型管导向对正的同时，插管伺服传动组件动作驱动长方形推板推动U型管做插管运动；u型管在前进的同时，通过管口推动导针，使导针做被动回退动作；
[0066](5)在工位单元1，U型管完成插管作业后，插管伺服传动组件带动长方形推板回到原位，升降气缸带动平动气缸动作使平动气缸位于导针推板II 42下方，平动气缸活塞杆伸出与导针推板II 42接触，平动气缸活塞杆伸出驱使导针推板II 42回退到原位；
[0067](6)翅片组运动伺服组件32推动翅片组工作平台将单排管成型翅片组由工位单元I I运送定位到工位单元2 II ;在工位单元2 II，导针驱动气缸54动作带动导针推板I 53移动，在导针活动托架57和固定支撑板56的支撑下，推动导针推板II 52动作使导针51穿入并穿出翅片组后插入U型管口中，之后导针驱动气缸54的活塞杆收缩带动导针推板I 53退回到原位；
[0068](7)在工位单元2，导针对U型管导向对正的同时，插管伺服传动组件动作驱动长方形推板推动U型管做插管运动；u型管在前进的同时，通过管口推动导针，使导针做被动回退动作；
[0069](8)在工位单元2，U型管完成插管作业后，插管伺服传动组件带动长方形推板回到原位，升降气缸带动平动气缸动作使平动气缸位于导针推板II 52下方，平动气缸活塞杆伸出与导针推板II 52接触，平动气缸活塞杆伸出驱使导针推板II 52回退到原位；
[0070](9)完成双排U型管自动插管后，人工将成型的双排管翅片组取出；
[0071](10)翅片组运动伺服组件推动翅片组工作平台定位到工位单元I I，进入下一自动插管工作循环。
【主权项】
1.一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针推板I1、导针推板1、导针驱动气缸、升降平动气缸； 所述两侧导轨平行设置在机架上，所述固定支撑板设置在机架上并位于所述两侧导轨的一端，在所述两侧导轨上从左至右依次设置所述的导针推板II和导针推板I ;所述导针驱动气缸和升降平动气缸均设置在机架上并位于导针推板II下方，所述导针驱动气缸的活塞杆末端与导针推板I的底部固定连接；所示升降平动气缸包括升降气缸和平动气缸，所述平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接； 所述导针贯穿固定支撑板后其末端固定设置在导针推板II上；通过所述的导针驱动气缸推动导针推板I移动，导针推板I推动导针推板II移动使导针贯穿翅片组的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板II的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板II接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板II回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。
2.如权利要求1所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，所述长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，所述锥形体的底面为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口内时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。
3.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述固定支撑板上等间距地设置多个供导针穿过的通孔。
4.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置还包括导针活动托架，所述导针活动托架设置在两侧导轨上，所述导针活动托架位于固定支撑板和导针推板II之间，所述导针贯穿于所述的导针活动托架。
5.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针活动托架包括上下组合在一起的上架体和下架体，所述上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述导针贯穿于圆形通孔，所述圆形通孔用以对导针进行导向。
6.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针推板II包括上下组合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述圆形通孔用以夹紧导针末端。
7.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置还包括链轮和链板，所述链轮设置在机架上并位于导针推板II下方，所述链板设置在左右两个链轮上，所述导针活动托架和导针推板II的底部均设置在链板上。
8.如权利要求7所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述链板的上下两边在初始阶段均呈松弛状态。
9.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针活动托架、导针推板II和导针推板I的两端均通过滑块设置在两侧导轨上。
10.一种如权利要求1至9任一项所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法，包括以下步骤， (1)导针驱动气缸的活塞杆伸出带动导针推板I动作，在导针活动托架和固定支撑板的支撑下，导针推板I推动导针推板II动作使导针穿入并穿出翅片组后插入U型管口中进行导正； (2)待导针插入U型管口中导正后，导针驱动气缸的活塞杆收缩带动导针推板I退回到原位； (3)在U型管插管过程中，U型管在导针导向进行插管的同时推动导针回退，导针回退的同时推动导针推板II被动地退回； (4)待步骤(3)中U型管插管作业完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板II的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板II接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板II回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离； (5)重复步骤(I)至(4)，实现导针在U型管插管过程中的导正循环。
【专利摘要】本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，该U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针活动托架、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降和平动气缸；通过导针推板Ⅰ推到导针推板Ⅱ，使被导针推板Ⅱ锁紧并贯穿于固定支撑板和导针活动托架的导针穿过翅片组后插入到U型管管口内，在U型管插管作业过程中导针起到很好的导正作用，同时导针被动地退回原位。该被动随动式U型管导正装置通过导针导正U型管做自由、柔顺的插管动作，减少了插管运动的卡阻，有效保证插管的可靠性，减少故障率、废品率和制造成本。
【IPC分类】B23P19-12
【公开号】CN104625723
【申请号】CN201510040512
【发明人】周军, 李卫, 范维康, 李丽红
【申请人】山东大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月27日