高速智能化铆钉分钉供钉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种供钉装置，特别涉及一种高速智能化铆钉分钉供钉装置。
【背景技术】
[0002]铆钉是钉形物件，一端有帽，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。传统工艺中，通过手动形式上钉，强度较大且效率低；为了克服上述问题，逐渐出现了一种自动供钉装置，但是传统的供钉装置结构复杂，供钉准确率低，极易出现卡钉现象，需通过人工方式解决，因此供钉效率低，并增大了劳动者疲劳强度。
【发明内容】
[0003]【I】要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，供钉准确且效率高的高速智能化铆钉分钉供钉装置。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本发明提供一种高速智能化铆钉分钉供钉装置，其包括:
[0007]供料单元，用于供料，所述供料单元包括倾斜设置的供料筒11，所述供料筒11外设有用于驱动所述供料筒11转动的电机12 ;
[0008]输送单元，用于输送铆钉，所述输送单元包括一水平设置的输送轨道21，所述输送轨道21上成型有用于输送铆钉的滑槽，所述输送单元的入口端与所述供料单元的出口连接，且所述输送单元的入口端设有第一光电传感器3 ;
[0009]推料单元，用于推料，所述推料单元包括推料气缸41及固定在所述推料气缸41端部的推料板，所述推料气缸41与所述输送轨道21位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，所述推料气缸41的输出轴朝向所述输送单元的出口端；
[0010]上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，所述上料单元包括供钉管51、导钉管52和上料气缸53，所述供钉管51位于所述推料单元的出口端且所述供钉管51内设有第二光电传感器54，所述上料气缸53与所述供顶管51位于同一水平面内，所述上料气缸53的输出轴上设有上料板，所述供钉管51和所述导钉管52均位于所述上料板的运动路径上，所述供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀55，所述供钉管的顶部通过软管与用钉位置连接。
[0011]进一步的，还包括分料单元，所述分料单元包括滑台气缸61，所述滑台气缸61的输出端固定有挡片62，所述挡片62的运动方向垂直于所述输送轨道的输送方向，且挡片62能挡住所述输送轨道上的铆钉。
[0012]进一步的，所述滑台气缸61的两输出端均设有挡片，两所述挡片相向设置，且两所述挡片端面之间的距离与铆钉直径相同。
[0013]进一步的，所述供钉管51和所述导钉管52均为两个，且分别对称设置在所述上料板两侧。
[0014]进一步的，所述输送单元为直线振动单元轨道。
[0015]进一步的，所述推料气缸41垂直于所述上料气缸53。
[0016]进一步的，所述推料气缸41与所述输送轨道之间的夹角为45度。
[0017]【3】有益效果
[0018]本发明高速智能化铆钉分钉供钉装置，结构简单，能实现全自动供料；同时设置两个供钉管和两个导钉管，使推料气缸的伸出和缩回都可以供钉，效率高，节省了资源；设有分料单元，能保证每次动作只能放一个铆钉，防止卡料，提高了工作稳定性。
【附图说明】
[0019]图1为本发明高速智能化铆钉分钉供钉装置的结构示意图；
[0020]图2为本发明高速智能化铆钉分钉供钉装置的主视图；
[0021]图3为本发明高速智能化铆钉分钉供钉装置的俯视图；
[0022]图4为图3中A部放大图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
[0024]参阅图1至图4，本发明提供一种高速智能化铆钉分钉供钉装置，其包括供料单元、输送单元、推料单元、上料单元和分料单元；以下分别对各单元做详细说明；
[0025]供料单元，用于供料，其包括倾斜设置的供料筒(相当于上料盘)11，在供料筒11外设有用于驱动供料筒11转动的电机12，使用时，将铆钉放入供料筒，其在电机的驱动下转动，能使筒内的铆钉整齐的从出口处排出；
[0026]输送单元，用于输送铆钉，本实施例中为直线振动单元轨道，其包括一水平设置的输送轨道21，在输送轨道21上成型有用于输送铆钉的滑槽，该输送单元的入口端与供料单元的出口连接，且在输送单元的入口端设有第一光电传感器3;工作使，从供料筒内排出的铆钉进入输送轨道，并向输出端传送，本实施例通过震动单元驱动铆钉输送；
[0027]推料单元，用于推料，推料单元包括推料气缸41及固定在推料气缸41端部的推料板，推料气缸41与输送轨道21位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，本实施例中，推料气缸41与所述输送轨道之间的夹角为45度，且推料气缸41的输出轴朝向输送单元的出口端；
[0028]上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，上料单元包括供钉管51、导钉管52和上料气缸53，供钉管51位于推料单元的出口端且在供钉管51内设有第二光电传感器54，上料气缸53与供顶管51位于同一水平面内，在上料气缸53的输出轴上设有能将铆钉从供钉管推入导钉管的上料板，供钉管51和导钉管52均位于上料板的运动路径上，本实施例中，上料气缸53垂直于推料气缸41，在供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀55，在供钉管的顶部通过软管(优选的为透明风管)与用钉位置连接；为了提高效率，节省资源，在本实施例中的供钉管51和导钉管52均为两个，且分别对称设置在上料板两侧，即在上料板的两侧方便设有一个供钉管和一个导钉管；
[0029]分料单元，用于保证每次动作只能放一个铆钉，防止卡料，其包括滑台气缸61，在滑台气缸61的两输出端各固定有一挡片62，挡片62的运动方向垂直于输送轨道的输送方向，两挡板相向设置，即都朝向输送轨道，两挡片端面(平面)之间的距离与铆钉直径相同，且挡片62能挡住输送轨道上的铆钉。
[0030]以上部件均设置在一机架上。
[0031]以下对该供钉装置的工作步骤做简单说明:
[0032]工作时，供料筒在电机带动下旋转供铆钉，铆钉将在直线振动单元轨道上依次排列，由于振动铆钉将排满整个直线料道，当装满铆钉时第一光电传感器将检测到，此时供料筒停止转动不供料，分料气缸采用滑台气缸带两个挡片，挡片之间的距离为一个铆钉的直径，这样就能保证每动作一次只能放一个铆钉，防止铆钉多了卡料。当这个铆钉走到前端后由推料气缸将铆钉送入供钉管，当第二光电传感器有信号时，推料气缸伸出将铆钉移动到导钉管正下方，此时用压缩空气通过调速阀将铆钉吹出到需要用钉的位置，用钉位置和导钉管之间用透明风管连接，这样做的好处是透明风管易弯折，体积小，可以随意安排位置，在此特殊说明一下:设计时采用两个供钉管，两个导钉管，这样设计的好处是推料气缸伸出和缩回都可以供钉，提高效率，节省资源，设计小巧。
[0033]本发明高速智能化铆钉分钉供钉装置，结构简单，能实现全自动供料；同时设置两个供钉管和两个导钉管，使推料气缸的伸出和缩回都可以供钉，效率高，节省了资源；设有分料单元，能保证每次动作只能放一个铆钉，防止卡料，提高了工作稳定性。
【主权项】
1.一种高速智能化铆钉分钉供钉装置，其特征在于，包括: 供料单元，用于供料，所述供料单元包括倾斜设置的供料筒(11)，所述供料筒(11)外设有用于驱动所述供料筒(11)转动的电机(12); 输送单元，用于输送铆钉，所述输送单元包括一水平设置的输送轨道(21)，所述输送轨道(21)上成型有用于输送铆钉的滑槽，所述输送单元的入口端与所述供料单元的出口连接，且所述输送单元的入口端设有第一光电传感器(3); 推料单元，用于推料，所述推料单元包括推料气缸(41)及固定在所述推料气缸(41)端部的推料板，所述推料气缸(41)与所述输送轨道(21)位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，所述推料气缸(41)的输出轴朝向所述输送单元的出口端； 上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，所述上料单元包括供钉管(51)、导钉管(52)和上料气缸(53)，所述供钉管(51)位于所述推料单元的出口端且所述供钉管(51)内设有第二光电传感器(54)，所述上料气缸(53)与所述供顶管(51)位于同一水平面内，所述上料气缸(53)的输出轴上设有上料板，所述供钉管(51)和所述导钉管(52)均位于所述上料板的运动路径上，所述供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀(55)，所述供钉管的顶部通过软管与用钉位置连接。
2.如权利要求1所述的高速智能化铆钉分钉供钉装置，其特征在于:还包括分料单元，所述分料单元包括滑台气缸(61)，所述滑台气缸￠1)的输出端固定有挡片(62)，所述挡片(62)的运动方向垂直于所述输送轨道的输送方向，且挡片￠2)能挡住所述输送轨道上的铆钉。
3.如权利要求2所述的高速智能化铆钉分钉供钉装置，其特征在于:所述滑台气缸(61)的两输出端均设有挡片，两所述挡片相向设置，且两所述挡片端面之间的距离与铆钉直径相同。
4.如权利要求1所述的高速智能化铆钉分钉供钉装置，其特征在于:所述供钉管(51)和所述导钉管(52)均为两个，且分别对称设置在所述上料板两侧。
5.如权利要求1所述的高速智能化铆钉分钉供钉装置，其特征在于:所述输送单元为直线振动单元轨道。
6.如权利要求1所述的高速智能化铆钉分钉供钉装置，其特征在于:所述推料气缸(41)垂直于所述上料气缸(53)。
7.如权利要求1至6任一项所述的高速智能化铆钉分钉供钉装置，其特征在于:所述推料气缸(41)与所述输送轨道之间的夹角为45度。
【专利摘要】本发明提供一种高速智能化铆钉分钉供钉装置，包括供料单元、输送单元、推料单元和上料单元，输送单元的入口端与供料单元的出口连接，且在输送单元的入口端设有第一光电传感器；推料单元包括推料气缸及推料板，推料气缸与输送轨道位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，推料气缸的输出轴朝向输送单元的出口端；上料单元包括供钉管、导钉管和上料气缸，供钉管位于推料单元的出口端且内设有第二光电传感器，上料气缸与供顶管位于同一水平面内，上料气缸的输出轴上设有上料板，供钉管和导钉管均位于上料板的运动路径上，供钉管的底部设有调速阀，供钉管的顶部通过软管与用钉位置连接。本发明高速智能化铆钉分钉供钉装置结构简单，供钉准确且效率高。
【IPC分类】B21J15-32
【公开号】CN104668427
【申请号】CN201410849077
【发明人】王承刚, 丁力, 田志涛
【申请人】大连运明自动化技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月31日