送支架锁定气缸的活塞杆3361伸出后顶推螺母座337而使螺母座337被夹持固定于第一夹送支架随动限位板333与夹送支架锁定气缸的活塞杆3361之间，即螺母座337与第一夹送支架随动限位板333固定在一起；
[0075]在夹送支架锁定气缸的活塞杆3361缩退后，螺母座337在第一夹送支架随动限位板333和第二夹送支架随动限位板334之间沿夹送支架随动导杆组滑移实现随动；
[0076]该夹送支架滑移驱动螺母37安装于螺母座337上，夹送支架滑移驱动丝杆36穿过夹送支架滑移驱动螺母37而构成丝杆螺母副。
[0077]本发明应用的折弯机还包括一设于两组工件输出机构的输出端处的出料组件5，从两组工件输出机构的输出端输出的工件落入出料组件上，出料组件包括若干组可纵向输出工件的出料输送带组件51。
[0078]本发明应用的折弯机还可以包括一控制器(图中未示出)用于控制第一折弯机构2、随动机构3、第二折弯机构4、出料组件5。
[0079]本发明应用的折弯机可实现U型折弯和G型折弯；
[0080]参见图33a至图33e，实现U型折弯的工作过程如下:
[0081]如图33a所示，随动板25处于随动位置，第一下压板24和第二下压板44均处于松开工件位置，此时，随动板25、第一下压板24、夹送随动板31、第二下压板44在水平位置上持平，工件6送入折弯机后承载于随动板25、第一下压板24、夹送随动板31和第二下压板44上；
[0082]如图33b所示，驱使夹料板32下降以将工件夹持于夹料板32与夹送随动板31之间，驱使夹送基架34、第二下压板44上升(这时也可以驱使随动板上升)，第二下压板44处于夹持工件位置；
[0083]如图33c所示，驱使第二转棍沿逆时针方向转过90°实现对工件6的前段折弯，在第二转棍沿逆时针方向转过90°的过程中，随动机构的离合装置处于分离状态，随动机构的夹送支架、夹送随动板和夹料板一起被工件6拖动沿图33b箭头所指方向随动，这样可以避免工件在折弯过程中与夹送随动板发生相对位移而磨损工件；
[0084]如图33d所示，驱使第一下压板上升，第一下压板处于夹持工件位置，随动板处于折弯位置，随动板齿条与随动板齿轮相互啮合；
[0085]如图33e所示，驱使内轴沿顺时针方向转过90°，实现对工件6的后段第一次折弯，此时，工件呈U型，完成U型折弯，在内轴沿顺时针方向转过90°的过程中，随动板齿条与随动板齿轮始终保持啮合，可以避免工件在折弯过程中与随动板发生相对位移而磨损工件。
[0086]实现G型折弯的工作过程如下:
[0087]参见图33a至图33k所示，G型折弯是在U型折弯的基础上实行的，需执行图33a至图33e工序(此处不再详述)，并继续如下:
[0088]如图33f所示，驱使随动板处于随动位置，驱使第一下压板和第二下压板处于松开工件位置；
[0089]如图33g所示，驱使夹送基架下降一定位置以避让第一上压板沿顺时针转动(例如驱使夹送基架下降至图33a所示位置)，驱使第一转棍沿顺时针方向转过90° ;
[0090]如图33h所示，驱使夹送基架再次下降一定位置以定位工件的后段进行第二次折弯的位置；
[0091]如图33i所示，驱使随动板处于折弯位置，驱使第一下压板处于夹持工件位置；
[0092]如图33j所示，驱使内轴再次沿顺时针方向转过90°，实现对工件6的后段再次折弯，此时，工件呈G型，完成G型折弯。图33k示出了完成G型折弯后的工件示意图。
【主权项】
1.一种折弯机的夹送随动机构，包括机架、夹送支架、夹送支架滑移导向机构、夹送支架滑移驱动机构、离合装置和可承载工件的夹送随动板，该夹送随动板安装于夹送支架上，该夹送支架滑移导向机构和夹送支架滑移驱动机构设于机架与夹送支架之间，该离合装置设于夹送支架滑移驱动机构与夹送支架之间而可选择地使夹送支架滑移驱动机构与夹送支架分离或者接合以切断或者传递夹送支架滑移驱动机构向夹送支架输入的动力，夹送支架在离合装置分离时由夹送随动板承载的工件拖动而沿夹送支架滑移导向机构横向随动，夹送支架滑移驱动机构在离合装置接合时带动夹送支架沿夹送支架滑移导向机构横向滑移或者将夹送支架锁定在设定位置；其特征在于: 该夹送支架上还安装有一夹料板，夹料板位于夹送随动板的上方，夹料板与夹送支架之间设有可带动夹料板靠近或者远离夹送随动板以夹持或者松开工件的夹料板升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于: 该夹送支架包括夹送立板和夹送基架，夹送随动板和夹料板安装于夹送基架上，夹送立板和夹送基架之间设有夹送基架升降导向机构和夹送基架升降驱动机构，夹送基架升降驱动机构带动夹送基架沿夹送基架升降导向机构上升或者下降。
3.根据权利要求2所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于: 该夹送立板上设有两组可将承载于夹送随动板上的工件沿纵向输出的工件输出机构，两组工件输出机构以夹送基架分隔，每组工件输出机构包括输送支架、输送带组件、输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构，该输送带组件安装于输送支架上，该输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构设于输送支架与夹送立板之间，输送支架升降驱动机构带动输送支架沿输送支架升降导向机构上下升降。
4.根据权利要求3所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于: 该夹送支架滑移导向机构包括安装于机架上的沿横向延伸的夹送支架滑移导轨和安装于夹送立板上且与夹送支架滑移导轨滑移配合的夹送支架滑移滑块； 该夹送基架升降导向机构包括安装于夹送立板上的沿竖向延伸的夹送基架升降导轨和安装于夹送基架上且与夹送基架升降导轨滑移配合的夹送基架升降滑块； 该夹送基架升降驱动机构包括夹送基架升降驱动丝杆、夹送基架升降驱动螺母和夹送基架升降驱动电机，夹送基架升降驱动丝杆枢装于夹送立板上，夹送基架升降驱动电机安装于夹送立板上，夹送基架升降驱动电机与夹送基架升降驱动丝杆联接以带动夹送基架升降驱动丝杆旋转，该夹送基架升降驱动螺母安装于夹送基架上，夹送基架升降驱动丝杆穿过夹送基架升降驱动螺母而构成丝杆螺母副； 该输送支架升降导向机构包括安装于夹送立板上的沿竖向延伸的输送支架升降导轨和安装于输送支架上且与输送支架升降导轨滑移配合的输送支架升降滑块； 该输送支架升降驱动机构包括输送支架升降驱动丝杆、输送支架升降驱动螺母和输送支架升降驱动电机，输送支架升降驱动丝杆枢装于夹送立板上，输送支架升降驱动电机安装于夹送立板上，输送支架升降驱动电机与输送支架升降驱动丝杆联接以带动输送支架升降驱动丝杆旋转，该输送支架升降驱动螺母安装于输送支架上，输送支架升降驱动丝杆穿过输送支架升降驱动螺母而构成丝杆螺母副。
5.根据权利要求2所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于: 该夹送基架设有一沿纵向延伸的夹送悬臂梁，夹料板的长度方向平行于夹送悬臂梁的长度方向，夹料板升降驱动机构包括多个沿夹送悬臂梁的长度方向间隔排列的夹料板升降驱动气缸，各夹料板升降驱动气缸的缸体安装于夹送悬臂梁上，各夹料板升降驱动气缸的活塞杆连接于夹料板。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于:该夹送支架滑移驱动机构包括夹送支架滑移驱动丝杆、夹送支架滑移驱动螺母和夹送支架滑移驱动电机，夹送支架滑移驱动丝杆枢装于机架上，夹送支架滑移驱动电机安装于机架上，夹送支架滑移驱动电机与夹送支架滑移驱动丝杆联接以带动夹送支架滑移驱动丝杆旋转； 该离合装置包括第一夹送支架随动限位板、第二夹送支架随动限位板、夹送支架随动导杆组、夹送支架锁定气缸和螺母座，第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板沿夹送支架滑移方向间隔地安装于夹送支架上，夹送支架随动导杆组包括若干根连接于第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板之间的夹送支架随动导杆，夹送支架随动导杆的长度方向平行于夹送支架滑移方向，该螺母座可滑移地套装于夹送支架随动导杆组外，该夹送支架锁定气缸的缸体安装于第二夹送支架随动限位板上，该夹送支架锁定气缸的活塞杆朝向螺母座伸出； 在夹送支架锁定气缸的活塞杆伸出后顶推螺母座而使螺母座被夹持固定于第一夹送支架随动限位板与夹送支架锁定气缸的活塞杆之间； 在夹送支架锁定气缸的活塞杆缩退后，螺母座在第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板之间沿夹送支架随动导杆组滑移； 该夹送支架滑移驱动螺母安装于螺母座上，夹送支架滑移驱动丝杆穿过夹送支架滑移驱动螺母而构成丝杆螺母副。
【专利摘要】本发明涉及一种折弯机的夹送随动机构，它包括机架、夹送支架、夹送支架滑移导向机构、夹送支架滑移驱动机构、离合装置和夹送随动板，该离合装置设于夹送支架滑移驱动机构与夹送支架之间而可选择地使夹送支架滑移驱动机构与夹送支架分离或者接合以切断或者传递夹送支架滑移驱动机构向夹送支架输入的动力，该夹送支架上还安装有一夹料板，夹料板位于夹送随动板的上方，夹料板与夹送支架之间设有可带动夹料板靠近或者远离夹送随动板以夹持或者松开工件的夹料板升降驱动机构。本发明结构简单，一方面能够承载工件并可在工件折弯过程中随动承载，另一方面能够主动夹持工件而对工件在折弯前或者折弯后进行不同位置的调节，给折弯工作带来便利。
【IPC分类】B21D43-00, B21D7-00, B21D7-16, B21D53-06
【公开号】CN104690115
【申请号】CN201510085033
【发明人】龙晓斌, 洪伟东, 张红娟
【申请人】奥美森智能装备股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月16日