用于研磨和测试齿轮的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明的主题是一种装置。具体地涉及用于在工件上实施测量/检查的装置和用 于研磨工件的装置。
【背景技术】
[0002] 存在许多的被用于与齿轮传动系的制造相关联的测量和测试方法。
[0003] 对于这些测量和测试方法中的一些，使两个齿轮旋转（称为啮合旋转）并且进入 互相啮合，以便能够确定例如这两个齿轮互相配对的良好程度。这样，可以确定最佳的安装 位置。
[0004] 为了能够在螺旋齿轮上实施该测量和测试方法，通常，除了啮合旋转，还施加一个 或多个相对位移运动（这里称为附加运动）。
[0005] 因此，在螺旋齿轮上实施该测量和测试方法需要具有相应轴的特定机器构造。该 机器在此一般称为测试机器或简称为测试仪。在图1中，以非常概要的方式示出了示例性 的测试仪10。合适的测试仪10具有用于接收冠状齿轮T的第一主轴11，其中处于卡持状 态的冠状齿轮T安装成使得它可以绕着齿轮轴TA旋转。此外，还具有设计成用以接收小齿 轮R的第二主轴12。第二主轴12便于小齿轮R绕着小齿轮轴RA旋转。
[0006] 相应的测试仪10包括总共五个自由度，以便实现在小齿轮R与冠状齿轮T之间的 啮合旋转和所提及的附加运动。总而言之，这里提供有五个轴，即用于啮合旋转的两个旋转 轴TA、RA (在测试仪10的情况下，这些装备有相应的传感器，例如角编码器）和三个线性轴 LAl、LA2、LA3〇
[0007] 测试仪10实现在冠状齿轮轴TA方向上的相对运动LAl以及在小齿轮轴RA方向 上的相对运动LA2。通常，另外还可以调节在冠状齿轮轴TA与小齿轮轴RA之间的距离（平 行于LA3)，将其称为第三自由度。还可以使用相应的线性位移以调节安装距离。
[0008] 除了提及的测试机器10,还有研磨机器20,其具有带五个自由度的类似的轴群排 列（constellation)。研磨是一种用于对锥齿轮对（锥齿轮传动系）的齿侧面进行精加工 步骤（在淬火之后的精加工步骤）的方法。在冠状齿轮T安装到第一主轴21上且将要与 其配对的小齿轮R安装到第二主轴22上之后，通常使得小齿轮R旋转，同时与小齿轮R啮 合的冠状齿轮T运动离开或者减慢。当两个轮R和T正在实施连续的啮合旋转时，采用研 磨流体（例如具有碳化硅的油）作为研磨部件手段。在研磨期间，实施附加运动以便将研 磨动作延伸到两个轮T和R的整个齿侧面的表面。
[0009] 图1和图2的两个示例性机器10与20的相对运动是相同的。但是在这些示例中 已经差别地选定了各个线性轴LAl到LA3的群排列和分配。
[0010] 机器由基本上由于不同设计的附加运动而彼此不同的研磨机器的生产者提供。大 多数的研磨机器能够实施三种线性运动，其中两个水平运动LA1、LA2是必需的，原因在于 否则如果冠状齿轮T不能相应在旁边运动，那么小齿轮R的移动会快速用完齿隙，并且因此 导致卡夹。需要用于研磨准双曲面齿轮的竖直轴LA3,以便调节轴向偏移，并且它当然可以 用来在研磨期间对支承方式进行更换。
[0011] 准备被自动进给的那些机器，至少其中一个线性轴（例如在图2中的线性轴LA2) 必须具有较长的位移范围，以便能够首先移除小齿轮R，然后移除冠状齿轮T。为了移除齿 轮R和T，要在齿轮R和T之间提供足够大的距离。
[0012] 为了能够保证较高的精度和硬度，必须在构造上复杂地且精确地实施该测试仪10 和研磨机器20的线性轴。这样导致技术的复杂和昂贵的机器。
【发明内容】
[0013] 本发明的目的在于提供一种机器群排列，其足够硬以便能够使用于齿轮对的测量 /检查（测试）以及用于齿轮对的研磨。
[0014] 本发明旨在实现齿轮（例如包括小齿轮和冠状齿轮的齿轮对）的精确和可靠的测 量/检查（测试）。
[0015] 具体地，涉及将要被测试和/或研磨的螺旋锥齿轮。
[0016] 本发明的装置的特征在于权利要求1的特征。本发明的设备包括至少一个这样的 装置以及权利要求9的附加特征。
[0017] 其他优选实施例在相应的从属权利要求中给出。
[0018] 本发明的具有两个线性轴和至少一个回转轴的装置或设备的构造是非常有利的， 原因在于它保证较高的内部硬度并且由此保证精度。此外，有利的是，由于两个齿轮中的一 个齿轮的枢转运动，使得对齿轮简单的装载和移除变得可能。
【附图说明】
[0019] 在下面借助于实施例并且参考附图描述本发明的进一步的细节和优点。 图1表示常规测试仪的示例性俯视图，该测试仪被设计为用于将小齿轮和冠状齿轮带 入啮合并且使得它们一起滚动； 图2表示常规机器的示例性俯视图，该机器被设计为用于将小齿轮和冠状齿轮带入啮 合并且使得它们一起滚动； 图3A表示本发明第一装置的示例性俯视图，该装置被设计为用于将小齿轮和冠状齿 轮带入啮合并且使得它们一起滚动； 图3B表示图3A的第一装置的示例性俯视图，其中小齿轮借助于绕着回转轴的枢转运 动而从工作区域移出； 图4表示本发明的另一个装置的示例性俯视图， 图5表示本发明的另一个装置的示例性俯视图，所述装置包括一入口，其装备有两个 便于装载和移除冠状齿轮和小齿轮的可运动的夹钳组。
【具体实施方式】
[0020] 与本说明书关联，所使用的术语也被发现在相关公布和专利中所使用。然而，应该 注意，这些术语的使用仅仅用于更好的理解。专利权利要求的创造性构思和保护范围不应 当受到关于对这些具体选择的术语进行阐释的限制。本发明可以在不另外费力的情况下转 用到其它专业术语的系统和/或技术领域。在其它技术领域，这些术语有相似的运用。
[0021] 在本文中，研磨是指两个齿轮元件（例如冠状齿轮T和小齿轮R)相互一起的啮合 旋转，从而在齿轮元件T与R的齿侧面之间产生接触，并且在那里引入研磨剂以便导致在齿 轮元件T与R上的移除。用于引入研磨剂的部件在附图中未示出，因为该技术方案是本领 域的技术人员已知的。
[0022] 本发明的装置100专门设计用于研磨或测试齿轮。它包括用于卡持第一齿轮T的 第一主轴组111 (优选地为主轴头101的形式，主轴102可旋转地安装在该主轴头中）。第 一齿轮T绕着第一旋转轴TA可旋转地安装在第一主轴组111中轴。第一旋转轴TA平行于 附图的平面延伸；因此它是水平轴。 装置100包括用于卡持第二齿轮R的第二主轴组112 (优选地为主轴头103的形式，主 轴104可旋转地安装在该主轴头中），从而第二齿轮R能够绕着第二旋转轴RA可旋转地安 装在第二主轴组112中轴。在图示的位置中，第二旋转轴RA也平行于附图的平面行进。
[0023] 主轴组111和112的所有实施例可以装备有用于卡持齿轮T、R的安装部件（例如 为卡盘的形式）。主轴组112的示例性卡盘115可在图5中大概地看出。
[0024] 优选地，本发明的所有实施例的主轴组111和112每个由独立的旋转受控的电动 马达Ml和M2所驱动。电动马达Ml和M2可以借助于电子变速箱30 (也称为电子轴）在时 间上相互关联地同步连接/耦连。两个马达Ml和M2和相应的变速箱30的这些连接/耦连 在图3A和图3B中以单纯示意性的形式示出。将两个电动马达Ml和M2与电动控制系统、 相应的电子变速箱同步连接是众所周知的（例如参见专利说明书CH 582 038和EP 0 263 947) 〇
[0025] 此外，提供了第一线性轴LA1，其用来执行包括第一齿轮T的第一主轴组111相对 于包括第二齿轮R的第二主轴组112的第一线性运动。在如图3A所示的实施例中，实际上 可以水平线性地放置包括第一齿轮T的第一主轴组111的主轴102。第一线性轴LAl能够 实现平行于第一旋转轴TA的位移。第一线性轴LAl可以实现为滑块的形式，例如，其被沿 着轨道或凹槽114引导，如图3A所示。轨道或凹槽114在此沿着平行于旋转轴TA的机床 或机架120延伸。
[0026] 此外，提供了第二线性轴LA2,其用来执行包括第一齿轮T的第一主轴组111相对 于包括第二齿轮R的第二主轴组112的第二线性运动。在如图3A和图3B所示的实施例中， 包括第二齿轮R的第二主轴组112可以通过第二线性轴LA2而平行于第二施转轴RA移动。 在该具体实施例中，第二线性轴LA2设计为由回转轴SA承载的辅助轴。在