全自动dc焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及DC自动焊接装置领域，特别是涉及一种全自动DC焊接机。
【背景技术】
[0002]传统的DC (Direct Current，直流电)头与DC线的焊接是通过人工进行，人工先进行剥皮，手拿线与锡丝进行焊接，焊接后的产品与线有很多不在同一水平上，焊接的效率不高，每小时只有400条线左右，效率很低。
[0003]为解决该问题，行业中出现了半自动或全自动机，能实现将DC头与DC线进行自动焊接，但是，现有的DC焊接机只适用于单一规格的DC产品，例如，DC产品靠胶头挂头分料，不能通用，生产的效率只有800PCS.1000PCS/H，而DC产品有两大类，直头式和弯头式，而这两大类的头部还细分为多种规格，如果生产不同规格的DC产品需要使用不同的DC焊接机。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种全自动DC焊接机，能够解决现有技术存在的通用性低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种全自动DC焊接机，该焊接机包括:机架、DC自动送料装置、DC分离装置、DC分向装置、DC线切剥装置和焊接装置。DC自动送料装置设置在所述机架上，用于存放DC头，并将DC头输送至所述DC分离装置。DC分离装置用于将相连接的DC头进行分离，并把单个DC输送至所述DC分向装置。DC分向装置用于将单个DC进行分。其中，该DC分向装置包括安装盘、转动机构、偏心传动组件、至少一个分向组件以及夹DC模组，所述偏心传动组件用于导正DC头；所述分向组件包括固定块，DC直筒块和仿形块，所述仿形块上设有与所述DC头的形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽用于与DC配合，从而定位所述DC头，所述仿形块安装在所述安装盘上，所述DC直筒块安装在所述仿形块的上方，所述DC直筒块包括贯穿所述DC直筒块上下的、用于放置DC的容置腔，所述容置腔与所述仿形槽对齐，所述仿形块和所述DC直筒块通过所述固定块固定在所述安装盘上；所述转动机构用于驱动安装盘转动；所述夹DC模组用于夹持所述DC头，并通过所述DC头与所述仿形块之间的相对旋转使所述DC头与所述仿形槽配合。DC线切剥装置用于将DC线进行切剥。DC取料机械手用于将经过所述DC分向装置定好方向的DC头送到所述焊接装置。DC线输送装置用于将经过DC线切剥装置切剥之后的DC线输送到所述焊接装置。焊接装置用于将所述DC头和所述切剥好的DC线进行焊接。
[0007]其中，所述偏心转动组件包括偏心轮和滑片。所述偏心轮位于所述安装盘上方法，且与所述分向组件的顶部位于同一平面上。所述滑片设置在所述安装盘上，且位于所述偏心轮与所述分向组件之间，所述滑片用于传动所述分向组件内的DC以导正所述DC头。
[0008]其中，所述DC分离装置包括:主基板、进料管、主进料块、第一压料组件、分离组件和第二压料组件。进料管安装在所述主基板上，用于输送所述DC。主进料块安装在所述主基板上，用于承接从所述进料管落下的DC，并将所述DC传送到所述分离组件。第一压料组件设置在所述主进料块的一侧，所述第一压料组件包括第一驱动器和第一压DC工件，所述第一压DC工件安装在所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器控制所述第一压DC工件对进入所述主进料块内的所述DC进行压合。分离组件安装在所述主基板上，用于将进入所述分离组件的DC与位于所述主进料块内的DC进行分离。第二压料组件设置在所述分离组件的一侧，所述第二压料组件包括第二驱动器和第二压DC工件，所述第二压DC工件安装在所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器控制所述第二压DC工件对进入所述分离组件内的所述DC进行压合。
[0009]其中，所述分离组件包括分离块、驱动组件和弹性件。所述分离块用于承接所述主进料块落下的DC。所述驱动组件用于驱动所述分离块向下滑动，从而将进入所述分离块的所述DC从与其相连的、且还位于所述主进料块内的DC分离。所述弹性件用于带动所述分离块向上滑动。
[0010]其中，所述主进料块内部设有竖直方向的、供DC通过的主进料管，所述进料管的出口与所述主进料管的入口相连通；在所述主进料管的侧壁上还设有供所述第一压DC工件横穿过的第一通孔。所述分离块设置在所述主进料块的下方，所述分离块设有供所述DC通过的分离块管道，所述分离块管道的入口与所述主进料管的出口相连通，所述分离块的侧壁上还设有供所述第二压DC工件横穿过的第二通孔。
[0011]其中，所述驱动组件包括滑块、第三驱动器、凸轮随动器。所述滑块滑动安装在所述主基板上，所述滑块的一端在其宽度上凸出形成凸起区，与凸起区相邻的部位凹陷形成凹陷区。所述第三驱动器传动所述滑块进行滑动。所述主基板上设有用于安装凸轮随动器的安装孔，所述凸轮随动器在所述安装孔内上下滑动，所述凸轮随动器位于所述滑块的下方，所述滑块的滑动传动所述凸轮随动器进行上下滑动，所述凸轮随动器的一端与所述分离块连接。
[0012]其中，基准板、上刀模、下刀模、上安装座、下安装座、第一杠杆、第二杠杆以及动力气缸。所述上刀模和所述下刀模相互配合对DC线进行切剥，所述上刀模固定在所述上安装座上，所述下刀模固定在所述下安装座上。述第一杠杆转动安装在所述基准板上，所述第一杠杆的一端与所述动力气缸连接，所述第一杠杆的另一端与所述下安装块连接，所述动力气缸通过所述第一杠杆传动所述下安装座上下运动。所述第二杠杆转动安装在所述基准板上，所述第二杠杆的一端与所述下安装座连接，所述第二杠杆的另一端与所述上安装座连接，所述下安装座的运动通过所述第二杠杆传动所述上安装座的运动。
[0013]其中，所述焊接装置上设有焊位，该焊接装置包括自动送锡器、左定位模组和右定位模组。所述自动送锡器设置在所述焊位上方，所述左定位模块设置在所述焊位的左上方，所述右定位模块设置在所述焊位的右上方，所述左定位模组和所述右定位模组用于从左、右两边将所述DC线压靠在所述DC头上。
[0014]其中，所述全自动DC焊接机还包括高度检测装置，用于检测所述DC分向装置上的DC的高度。
[0015]其中，所述全自动DC焊接机还包括DC线检测装置，用于检测所述焊位上的DC线。
[0016]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明具有高通用性，各种规格的DC头产品均可以在同一台机上实现自动焊接。DC头从振动盘出来，只需头尾分向，实现简单、方便且可靠。该全自动DC焊接机对于直头和弯头的DC头的焊接，只需要增加一小模组即可通用。此外，DC分离装置能将插在一起的DC头分进行稳定分离。DC分向装置上做了各种相配的仿形槽，可以对所有规格的DC头都能达到精准分向，如果DC头没有准确落到仿形槽里，则会通过转动的方式使DC头落到仿形槽内，而仿形槽的更换方便、快捷。
[0017]对于企业来说，只需购买一台机，就可以把厂内各种规格的DC头进行自动焊接，从而可以节省成本，又可以提高焊接效率，该全自动DC焊接机每个小时可以焊接数量定位在1500以上，是现有自动机产能的1.5-2倍，是人工焊接数量的4-5倍，该全自动DC焊接机不管是从人力与管理上，都可以让生产顺利进行，从公司的争竞争角度上，可以提高公司竞争力与公司形象。
【附图说明】
[0018]图1是本发明全自动DC焊接机实施例的内部结构示意图；
图2是本发明全自动DC焊接机实施例的主视图；
图3是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置实施例的结构示意图；。
[0019]图4是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置实施例的爆炸图；
图5是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置的主进料块实施例的结构示意图；
图6是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置的分离块实施例的结构示意图；
图7是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的整体结构示意图；
图8是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的分向组件的结构示意图；
图9是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的偏心传动组件的结构示意图；
图10是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的夹DC模组的结构示意图；
图11是本发明全自动DC焊接机的DC线切剥装置实施例的内部结构示意图；
图12是本发明全自动DC焊接机的DC线切剥装置实施例的爆炸图；
图13是本发明全自动DC焊接机的DC线切剥装置实施例的外部结构示意图。
[0020]其中，1、机架；2、DC自动送料装置；3、DC分离装置;3.1、主基板;3.10、安装孔；
3.11、滑轨；3.2、进料管；3.3、主进料块；3.30、主进料管；3.31、第一通孔；3.32、安装通孔；3.4、第一压料组件；3.40、第一驱动器；3.41、第一压DC工件；3.42、第一固定块；3.5、分离组件；3.50、分离块；3.500、分离块管道；3.501、第二通孔；3.502、连接条；3.51、驱动组件；3.510、滑块；3.5101、凸起区；3.5102、凹陷区；3.511、第三驱动器；3.512、凸轮随动器；3.513、第三固定块；3.514、压块；3.52、弹性件;3.6、第二压料组件；3.60、第二驱动器；3.61、第二压DC工件；3.62、第二固定块；4、DC分向装置；4.1、安装盘；4.2、转动机构；
4.3、偏心传动组件；4.31、偏心轮；4.32、滑片；4.33、轨道；4.4、分向组件;4.41、固定块；4.42、DC直筒块;4.421、容置腔;4.43、仿形块;4.431、仿形槽;4.5、夹DC模组;4.51、支架；4.52、夹持部;4.53、驱动夹