在第一横轴和第二横轴上。
[0059]上述第一杠杆5.40和第二杠杆5.41与下安装座5.31和上安装座5.21之间的连接仅是实施例，不构成对本发明的限制。
[0060]DC线切剥装置5还包括支撑板5.60、滑动气缸5.62以及滑轨5.61 ;基准板5.1安装在支撑板5.60上，支撑板5.60滑动安装在滑轨5.61上，支撑板5.60的一端与滑动气缸5.62连接，滑动气缸5.62传动支撑板5.60在滑轨5.61上滑动。应用滑动原理，进行四面滑动，全程无间隙滑动，保证机模滑动的配合。基准板5.1外围还设有盖板5.7，动力气缸5.50通过一个气缸固定块5.52固定在盖板5.7上。
[0061]焊接装置8上设有焊位，该焊接装置8包括自动送锡器80、左定位模组81和右定位模组82。自动送锡器80设置在焊位上方，左定位模块81设置在焊位的左上方，右定位模块82设置在焊位的右上方，左定位模组81和右定位模组82用于从左、右两边将DC线压靠在DC头上。
[0062]本发明的运作过程是:DC头由DC自动送料装置2输出单向的DC头，再由管送到DC分离装置3，经过分离后的DC头单位掉落在DC分向装置4上，让DC头部与定位仿形槽进行精准配后，达到分向的目的，当分向好后的产品，由光纤检测高度，给出信号给DC取料机械手6再把DC头送到焊接位，前后只需给出脉冲多少不可以调整位置。另一路相关联的，DC线经DC线输送装置7把线送到DC线切剥装置5，对线进行剥皮与分开，再经DC线输送装置7把线送到焊接线，当然，该动作前先经光纤检测有有线，才给出信号驱动。DC取料机械手6把DC头送到焊位，再给信号驱动左定位模块81与右定位模组82达到左右把线靠在DC头上，最后左右焊接头平移时行焊接，从而达到焊接的较果。
[0063]本发明的全自动DC焊接机具有高通用性，对于多种规格的产品，均可以在一台机器上通用。DC头从振动盘出来，只需头尾分向，实现简单、方便且可靠。该全自动DC焊接机对于直头和弯头的DC头的焊接，只需要增加一小模组即可通用。此外，DC分离装置能将插在一起的DC头分进行稳定分离。DC分向装置上做了各种相配的仿形槽，可以对所有规格的DC头都能达到精准分向，如果DC头没有准确落到仿形槽里，则会通过转动的方式使DC头落到仿形槽内，而仿形槽的更换方便、快捷。本发明的全自动DC焊接机的生产效率高，本发明的机台在动作方面进行简化，机台的整体平衡时间1.5秒，自动机的生产效率可以达到1800PCS-2200PCS/H。另外，该全自动DC焊接机的调整很方便，机台使用伺服电机(或步进电机)带动，经凸轮的传动原量，由气爪去抓产品，由电机去控制所转的角度，从而实现由数据去控制位置的作用，从而实现在产品调节前后位置方面变的十分的简单。
[0064]以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动DC焊接机，其特征在于，包括:机架、DC自动送料装置、DC分离装置、DC分向装置、DC线切剥装置和焊接装置； DC自动送料装置，设置在所述机架上，用于存放DC头，并将DC头输送至所述DC分离装置； DC分离装置，用于将相连接的DC头进行分离，并把单个DC输送至所述DC分向装置； DC分向装置，用于将单个DC进行分向； 其中，该DC分向装置包括安装盘、转动机构、偏心传动组件、至少一个分向组件以及夹DC模组，所述偏心传动组件用于导正DC头；所述分向组件包括固定块，DC直筒块和仿形块，所述仿形块上设有与所述DC头的形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽用于与DC配合，从而定位所述DC头，所述仿形块安装在所述安装盘上，所述DC直筒块安装在所述仿形块的上方，所述DC直筒块包括贯穿所述DC直筒块上下的、用于放置DC的容置腔，所述容置腔与所述仿形槽对齐，所述仿形块和所述DC直筒块通过所述固定块固定在所述安装盘上；所述转动机构用于驱动安装盘转动；所述夹DC模组用于夹持所述DC头，并通过所述DC头与所述仿形块之间的相对旋转使所述DC头与所述仿形槽配合； DC线切剥装置，用于将DC线进行切剥； DC取料机械手，用于将经过所述DC分向装置定好方向的DC头送到所述焊接装置； DC线输送装置，用于将经过DC线切剥装置切剥之后的DC线输送到所述焊接装置； 焊接装置，用于将所述DC头和所述切剥好的DC线进行焊接。
2.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述偏心转动组件包括偏心轮和滑片； 所述偏心轮位于所述安装盘上方法，且与所述分向组件的顶部位于同一平面上； 所述滑片设置在所述安装盘上，且位于所述偏心轮与所述分向组件之间，所述滑片用于传动所述分向组件内的DC以导正所述DC头。
3.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述DC分离装置包括: 主基板； 进料管，安装在所述主基板上，用于输送所述DC ; 主进料块，安装在所述主基板上，用于承接从所述进料管落下的DC，并将所述DC传送到所述分离组件； 第一压料组件，设置在所述主进料块的一侧，所述第一压料组件包括第一驱动器和第一压DC工件，所述第一压DC工件安装在所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器控制所述第一压DC工件对进入所述主进料块内的所述DC进行压合； 分离组件，安装在所述主基板上，用于将进入所述分离组件的DC与位于所述主进料块内的DC进行分离； 第二压料组件，设置在所述分离组件的一侧，所述第二压料组件包括第二驱动器和第二压DC工件，所述第二压DC工件安装在所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器控制所述第二压DC工件对进入所述分离组件内的所述DC进行压合。
4.根据权利要求3所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述分离组件包括分离块、驱动组件和弹性件； 所述分离块用于承接所述主进料块落下的DC ; 所述驱动组件用于驱动所述分离块向下滑动，从而将进入所述分离块的所述DC从与其相连的、且还位于所述主进料块内的DC分离； 所述弹性件用于带动所述分离块向上滑动。
5.根据权利要求4所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述主进料块内部设有竖直方向的、供DC通过的主进料管，所述进料管的出口与所述主进料管的入口相连通；在所述主进料管的侧壁上还设有供所述第一压DC工件横穿过的第一通孔； 所述分离块设置在所述主进料块的下方，所述分离块设有供所述DC通过的分离块管道，所述分离块管道的入口与所述主进料管的出口相连通，所述分离块的侧壁上还设有供所述第二压DC工件横穿过的第二通孔。
6.根据权利要求5所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括滑块、第三驱动器、凸轮随动器； 所述滑块滑动安装在所述主基板上，所述滑块的一端在其宽度上凸出形成凸起区，与凸起区相邻的部位凹陷形成凹陷区； 所述第三驱动器传动所述滑块进行滑动； 所述主基板上设有用于安装凸轮随动器的安装孔，所述凸轮随动器在所述安装孔内上下滑动，所述凸轮随动器位于所述滑块的下方，所述滑块的滑动传动所述凸轮随动器进行上下滑动，所述凸轮随动器的一端与所述分离块连接。
7.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，基准板、上刀模、下刀模、上安装座、下安装座、第一杠杆、第二杠杆以及动力气缸； 所述上刀模和所述下刀模相互配合对DC线进行切剥，所述上刀模固定在所述上安装座上，所述下刀模固定在所述下安装座上； 所述第一杠杆转动安装在所述基准板上，所述第一杠杆的一端与所述动力气缸连接，所述第一杠杆的另一端与所述下安装块连接，所述动力气缸通过所述第一杠杆传动所述下安装座上下运动； 所述第二杠杆转动安装在所述基准板上，所述第二杠杆的一端与所述下安装座连接，所述第二杠杆的另一端与所述上安装座连接，所述下安装座的运动通过所述第二杠杆传动所述上安装座的运动。
8.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述焊接装置上设有焊位，该焊接装置包括自动送锡器、左定位模组和右定位模组； 所述自动送锡器设置在所述焊位上方，所述左定位模块设置在所述焊位的左上方，所述右定位模块设置在所述焊位的右上方，所述左定位模组和所述右定位模组用于从左、右两边将所述DC线压靠在所述DC头上。
9.根据权利要求8所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述全自动DC焊接机还包括高度检测装置，用于检测所述DC分向装置上的DC的高度。
10.根据权利要求9所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述全自动DC焊接机还包括DC线检测装置，用于检测所述焊位上的DC线。
【专利摘要】本发明提供了一种全自动DC焊接机，该焊接机包括机架、DC自动送料装置、DC分离装置、DC分向装置、DC线切剥装置和焊接装置。DC自动送料装置，设置在机架上用于存放DC头，并将DC头输送至DC分离装置。DC分离装置，用于将相连接的DC头进行分离，并把单个DC输送至DC分向装置。DC分向装置用于通过DC将单个DC进行分向。DC线切剥装置用于将DC线进行切剥。DC取料机械手用于将经过DC分向装置定好方向的DC头送到焊接装置。DC线输送装置用于将经过DC线切剥装置切剥之后的DC线输送到焊接装置。焊接装置用于将DC头和切剥好的DC线进行焊接。本发明的全自动DC焊接机通用性高，效率高。
【IPC分类】B23K3-08, H01R43-02
【公开号】CN104801813
【申请号】CN201510225263
【发明人】林日胜
【申请人】深圳市胜维自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月6日