在安装座I上且能够在驱动源带动下相对安装座I周向转动，驱动源为伺服电机10，安装座I的上表面设置有安装板11，安装板11上设置有滑孔12，滑孔12内穿设有螺栓，安装板11通过螺栓固定在安装座I上，伺服电机10固定在安装板11上。伺服电机10和转动头架2之间通过传动带传动连接。
[0034]如图2和图4所示，转动头架2的端部设置有与转动头架2同轴的转筒3，转筒3轴向定位在转动头架2上且能够相对转动头架2周向转动。转筒3上铰接有2个或3个片状的夹片4，夹片4的内端具有弧形的夹持部41，上述铰接点位于夹持部41上且相对夹持部41的圆心偏移。转筒3的筒壁上沿周向设有与夹片4 一一对应的通槽5，夹片4穿设在通槽5内并能够在通槽5内摆动，夹片4伸出转筒3的外端设置有开口槽6，开口槽6内穿设有固定轴7，固定轴7固定在转动头架2上，夹片4能够相对固定轴7摆动使夹片4的内端相互靠近或远离。
[0035]转动头架2与转筒3之间设置有使夹片4的内端保持相互靠近状态的夹紧复位件，夹紧复位件为拉伸弹簧9，拉伸弹簧9的一端固定在固定轴7上，拉伸弹簧9的另一端固定在拨动件8上，拉伸弹簧9拉紧拨动件8转动的方向与工件加工时的转动方向同向。
[0036]转筒3上固定有相对转筒3外周凸出的拨动件8。拨动件8呈方柱状或者圆杆状。用于推动拨动件8的驱动件为气缸13，气缸13通过固定架固定在安装座I上且位于转筒3的下方，拨动件8在伺服电机10的控制下与气缸13活塞杆的伸出方向垂直，气缸13能够伸出活塞杆推动拨动件8使夹片4的内端相互远离。
[0037]机床上设置有尾座14，装夹装置还包括设置在尾座14上的顶针24和尾座气缸15，顶针24与转动头架2同轴且位置相对，顶针24能够在尾座气缸15的驱动下轴向移动。尾座气缸15可以采用油缸替代。
[0038]如图1和图3所示，尾座14上设置有偏心报警装置，偏心报警装置包括固定在顶针24同侧的尾座14侧面上的支架一 16和支架二 17，支架一 16上铰接有连接板18，连接板18的一端沿轴向固定有检测螺钉19，连接板18的另一端固连有调杆20，连接板18与尾座14之间设置有复位弹簧21，复位弹簧21的一端抵靠在连接板18的侧边上，复位弹簧21的另一端抵靠在尾座14的侧面上，支架二 17上固定有传感器22，传感器22能够检测调杆20的位置。支架一 16的侧边上具有限位凸起161，连接板18上固定有限位螺钉23，限位螺钉23能够随着连接板18转动并抵靠在限位凸起161上。
[0039]本装夹装置的自动装夹过程如下:当夹片4没有夹持工件时，此时，夹片4在拉伸弹簧9的作用下处于夹紧状态；当需要装夹工件时，通过控制气缸13推动拨动件8克服拉伸弹簧9的弹力作用带动夹片4转动，使夹持部41相互远离，从而使夹片4松开；然后，通过机床上的取料装置将工件轴向伸入到转筒3中，再控制气缸13复位，夹片4在拉伸弹簧9的弹力作用下夹紧工件；最后控制尾座气缸15驱动顶针24顶在工件端部的定位圆孔上，完成自动装夹。如果工件发生偏移，此时偏心报警装置会发出报警，防止发生安全事故。
[0040]实施例二:
[0041]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，夹紧复位件为扭簧，扭簧套设在固定轴7上，扭簧的一端固定在转动头架2上，扭簧的另一端通过钢丝拉绳固定在拨动件8上，扭簧的收紧方向与工件加工时的转动方向同向。
[0042]实施例三:
[0043]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动件为正反转电机，正反转电机的电机轴上固连有推杆，推杆能够抵靠在拨动件8上并推动拨动件8使夹片4的内端相互远离。
[0044]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0045]尽管本文较多地使用了安装座1、转动头架2、转筒3、夹片4、夹持部41、通槽5、开口槽6、固定轴7、拨动件8、拉伸弹簧9、伺服电机10、安装板11、滑孔12、气缸13、尾座14、尾座气缸15、支架一 16、限位凸起161、支架二 17、连接板18、检测螺钉19、调杆20、复位弹簧21、传感器22、限位螺钉23、顶针24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种机床的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括安装座(I)和转动头架(2)，所述转动头架(2)轴向定位在安装座(I)上且能够在驱动源带动下相对安装座(I)周向转动，所述转动头架(2)的端部设置有与转动头架(2)同轴的转筒(3)，所述转筒(3)轴向定位在转动头架⑵上且能够相对转动头架⑵周向转动，所述转筒⑶上铰接有2个或3个片状的夹片(4)，所述转筒(3)的筒壁上沿周向设有与夹片⑷一一对应的通槽(5)，所述夹片⑷穿设在通槽(5)内并能够在通槽(5)内摆动，所述夹片⑷伸出转筒(3)的外端设置有开口槽￠)，所述开口槽￠)内穿设有固定轴(7)，所述固定轴(7)固定在转动头架(2)上，所述夹片(4)能够相对固定轴(7)摆动使夹片(4)的内端相互靠近或远离，所述转动头架(2)与转筒(3)之间设置有使夹片(4)的内端保持相互靠近状态的夹紧复位件，所述转筒(3)上固定有相对转筒(3)外周凸出的拨动件(8)，所述拨动件(8)能够在驱动件的推动下转动使夹片(4)的内端相互远离。2.根据权利要求1所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述夹片(4)的内端具有弧形的夹持部(41)，所述夹持部(41)铰接在转筒(3)上且铰接点相对夹持部(41)的圆心偏移。3.根据权利要求2所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述夹紧复位件为拉伸弹簧(9)，所述拉伸弹簧(9)的一端固定在固定轴(7)上，所述拉伸弹簧(9)的另一端固定在拨动件(8)上，所述拉伸弹簧(9)拉紧拨动件(8)转动的方向与工件加工时的转动方向同向。4.根据权利要求2所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述夹紧复位件为扭簧，所述扭簧套设在固定轴(7)上，所述扭簧的一端固定在转动头架(2)上，所述扭簧的另一端通过钢丝拉绳固定在拨动件(8)上，所述扭簧的收紧方向与工件加工时的转动方向同向。5.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述驱动源为伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定在安装座⑴上，所述伺服电机(10)和转动头架(2)之间通过传动带传动连接。6.根据权利要求5所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述安装座(I)的上表面设置有安装板(11)，所述安装板(11)上设置有滑孔(12)，所述滑孔(12)内穿设有螺栓，所述安装板(11)通过螺栓固定在安装座(I)上，所述伺服电机(10)固定在安装板(11)上。7.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述驱动件固定在安装座(I)上，所述驱动件为气缸(13)，所述气缸(13)能够伸出活塞杆推动拨动件(8)使夹片(4)的内端相互远离。8.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述机床上设置有尾座(14)，所述装夹装置还包括设置在尾座(14)上的顶针(24)和尾座气缸(15)，所述顶针(24)与转动头架(2)同轴且位置相对，所述顶针(24)能够在尾座气缸(15)的驱动下轴向移动。9.根据权利要求8所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述尾座(14)上固定有支架一 (16)和支架二(17)，所述支架一 (16)和支架二 (17)位于顶针(24)同侧的尾座(14)侧面上，所述支架一(16)上铰接有连接板(18)，所述连接板(18)的一端沿轴向固定有检测螺钉(19)，所述连接板(18)的另一端固连有调杆(20)，所述连接板(18)与尾座(14)之间设置有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)的一端抵靠在连接板(18)的侧边上，所述复位弹簧(21)的另一端抵靠在尾座(14)的侧面上，所述支架二(17)上固定有传感器(22)，所述传感器(22)能够检测调杆(20)的位置。10.根据权利要求9所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述支架一(16)的侧边上具有限位凸起(161)，所述连接板(18)上固定有限位螺钉(23)，所述限位螺钉(23)能够随着连接板(18)转动并抵靠在限位凸起(161)上。
【专利摘要】本发明提供了一种机床的装夹装置，属于机械技术领域。它解决了如何实现工件的自动夹紧或松开的问题。本装夹装置包括安装座和转动头架，转动头架的端部设置有与转动头架同轴的转筒，转筒上铰接有2个或3个片状的夹片，转筒的筒壁上沿周向设有与夹片一一对应的通槽，夹片穿设在通槽内并能够在通槽内摆动，夹片伸出转筒的外端设置有开口槽，开口槽内穿设有固定轴，固定轴固定在转动头架上，夹片能够相对固定轴摆动使夹片的内端相互靠近或远离，转动头架与转筒之间设置有使夹片的内端保持相互靠近状态的夹紧复位件，转筒上固定有相对转筒外周凸出的拨动件，拨动件能够在驱动件的推动下转动使夹片的内端相互远离，从而实现工件的自动夹紧或松开。
【IPC分类】B23Q3/06
【公开号】CN104959855
【申请号】CN201510367843
【发明人】金宝林
【申请人】台州伟立机电设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月29日