十一辊矫直机、主传动系统及其万向接轴系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种^^一辊矫直机、该^^一辊矫直机的主传动系统及该主传动系统的万向接轴系统。
【背景技术】
[0002]加工件在成型、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，常常会产生形状缺陷。为了消除这些缺陷，加工件需要在矫直机上进行矫直。矫直就是使钢材的弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸，使该部件产生一定的弾塑性变形，当外力去除后，钢材经过弹塑性回复，然后达到平直。
[0003]根据矫直方法和结构特点，矫直机可以分为:压力矫直机；棍式矫直机；管、棒材矫直机；张力矫直机；拉伸弯曲矫直机等。针对热乳板材的矫直，需要在辊式矫直机上对板材进行矫直。
[0004]辊式矫直机原理是:加工件在辊式矫直机上通过多个交错排列的辊子，经受多次反复弯曲而得到矫直。其中多用为十一辊矫直机。
[0005]十一辊矫直机主要由机架装配、接轴定位系统、轨道升降系统、前后导辊、工作辊、支承辊、换辊车装置、上下斜楔调整系统、压下装置、主传动系统等几部分组成。其中的主传动系统由2台交流变频电动机、分配减速机、十一根辊子及连接在每一根辊子一端的万向接轴装置等组成。十一根辊子包括九根工作辊和两根导辊，其中五根辊子设置在相对上方，六根辊子设置在相对下方。万向接轴采用十字头接轴。
[0006]图1和图2所示为现有的主传动系统中的^^一辊矫直机的主传动系统中的万向接轴装置的主视图和俯视图。图3所示为沿图1中A-A线的剖视示意图。如图1至图3所示，多个万向接轴装置I’至11’呈上下交错的方式排列，每一个万向接轴装置包括盖体la’，花键套lb’，万向接轴lc’和接头Id’。
[0007]盖体la’和花键套lb’固定连接，二者分别具有用于容置辊子(图未示)的一端的开孔。花键套lb’的另一端连接万向接轴lc’的第一端，万向接轴lc’的第二端连接接头ld’，接头Id’与齿轮箱(图未示)连接。
[0008]齿轮箱用于提供动力，通过接头Id’传递至万向接轴lc’，再通过盖体la’和花键套lb’传递至辊子，通过上述动力传递的方式，上下辊系的辊子在相切之后分别自转，以对工件(例如钢板)进行矫直。
[0009]由于矫直机的结构限制，当上辊系的工作辊与下辊系的工作辊相切后，还具有向下的行程，所以万向接轴lc’的回转直径最大只能为工作辊直径，否则将出现上辊系的工作辊连接的万向接轴装置I’、4’、6’、8’、10’和下辊系的工作辊连接的万向接轴装置2’、3’、5’、7’、9’、11’的干涉现象。当矫直钢板的厚度和宽度增大时，由于传递力矩的增大，容易出现万向接轴装置的万向接轴3c’的折断现象，成为影响矫直机质量和生产效率的关键因素之一。
【发明内容】
[0010]为解决现有技术存在的问题，本发明一实施例提出一种十一辊矫直机主传动系统的万向接轴装置及十一辊矫直机。
[0011 ] 为解决现有技术存在的问题，本发明一实施例提出一种^ 棍矫直机的主传动系统的万向接轴系统，包括五个并排设置的上方万向接轴装置和六个并排设置的下方万向接轴装置，每一个所述万向接轴装置包括花键套、第一隔套、万向接轴和接头，所述万向接轴具有杆体和位于杆体两端的第一连接头和第二连接头，所述第一连接头连接于所述第一隔套的一端，所述花键套和所述接头分别设置在所述万向接轴的另一端和所述第一隔套的另一端，所述花键套的远离所述万向接轴的一端连接所述十一辊矫直机的主传动系统的辊子，所述万向接轴的回转直径大于所述万向接轴所连接的所述辊子的回转直径。
[0012]在该万向接轴系统的一实施例中，每一个所述万向接轴的长度相同。
[0013]在该万向接轴系统的一实施例中，每一个所述第一隔套与左右相邻的所述第一隔套的长度不相同，每一个所述第一隔套与上下相邻的所述第一隔套的长度不相同。
[0014]在该万向接轴系统的一实施例中，至少其中一个所述万向接轴装置还包括第二隔套，所述第二隔套设置在所述万向接轴的所述第二连接头，所述花键套连接于所述第一隔套未连接所述万向接轴的一端，所述接头连接于所述第二隔套未连接所述万向接轴的一端。
[0015]在该万向接轴系统的一实施例中，其中一个所述万向接轴装置不具有所述第二隔套，其余的十个所述万向接轴装置均具有所述第二隔套。
[0016]在该万向接轴系统的一实施例中，每一个所述第二隔套与左右相邻的所述第二隔套的长度不相同，每一个所述第二隔套与上下相邻的所述第二隔套的长度不相同。
[0017]在该万向接轴系统的一实施例中，所述五个并排设置的上方万向接轴装置分别为第一万向接轴装置、第二万向接轴装置、第三万向接轴装置、第四万向接轴装置、第五万向接轴装置，所述六个并排设置的下方万向接轴装置分别为第六万向接轴装置、第七万向接轴装置、第八万向接轴装置、第九万向接轴装置、第十万向接轴装置以及第十一万向接轴装置，
[0018]所述第二万向接轴装置的第一隔套的长度小于所述第一万向接轴装置的第一隔套和所述第三万向接轴装置的第一隔套的长度，所述第四万向接轴装置的第一隔套的长度小于所述第三万向接轴装置的第一隔套的长度并大于所述第五万向接轴装置的第一隔套的长度，所述第七万向接轴装置的第一隔套的长度大于所述第六万向接轴装置的第一隔套和所述第八万向接轴装置的第一隔套的长度，所述第十万向接轴装置的第一隔套的长度小于所述第九万向接轴装置的第一隔套的长度并大于所述第十一万向接轴装置的第一隔套的长度，所述第九万向接轴装置的第一隔套的长度大于所述第八万向接轴装置的第一隔套的长度。
[0019]在该万向接轴系统的一实施例中，所述万向接轴装置还包括盖体，设置在所述花键套远离所述万向接轴的一端。
[0020]本发明实施例还提出一种十一辊矫直机的主传动系统，包括上辊系、下辊系、万向接轴系统和齿轮箱，所述齿轮箱连接于所述万向接轴系统的一端，所述上辊系包括五根辊子，所述下辊系包括六根辊子，所述万向接轴系统包括五个并排设置的上方万向接轴装置和六个并排设置的下方万向接轴装置，每一根所述辊子连接于其中一个所述万向接轴装置，其特征在于，所述万向接轴系统为上述的万向接轴系统。
[0021 ] 本发明实施例还提出一种十一辊矫直机，包括上述的主传动系统。
[0022]本发明所提供的十一辊矫直机、主传动系统及其万向接轴系统，用于矫直机生产线中，与现有技术比较具有以下优势:
[0023]1.适用范围广，可以矫直的钢板的宽度和厚度范围更广；
[0024]2.使用效果好，有效防止工作过程中万向接轴的折断现象的发生，提高了矫直机的生产效率和产品质量。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0027]图1所示为现有技术中十一辊矫直机的主传动系统中的万向接轴装置的俯视图。
[0028]图2所示为图1的主视图。
[0029]图3所示为沿图1中A-A线的剖视示意图。
[0030]图4所示为本发明一实施例的十一辊矫直机主传动系统的万向接轴装置的俯视图，为了明确，上辊系辊子所连接的万向接轴装置和下辊系辊子所连接的万向接轴装置分开绘示。
[0031]图5所示为其中一个万向接轴装置的主视图。
【具体实施方式】
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的设备和方法的例子。
[0033]本发明的目的在于克服以上现有技术的不足，提供一种万向接轴回转直径比工作辊直径大的新型交错式万向接轴装置，进而提高万向接轴的公称转矩和疲劳转矩的，防止工作过程中万向接轴折断现象的发生，最终提高矫直机的生产效率和产品质量。
[0034]图4所示为本发明一实施例的十一辊矫直机主传动系统的万向接轴装置的俯视图，为了明确，上辊系辊子所连接的万向接轴装置和下辊系辊子所连接的万向接轴装置分开绘示。如图4所示，十一辊矫直机的主传动系统包括十一个万向接轴装置，分别与十一根辊子连接。如图4中上排的万向接轴装置分别为第一万向接轴装置1、第二万向接轴装置2、第三万向接轴装置3、第四万向接轴装置4、第五万向接轴装置5，下排的万向接轴装置分别为第六万向接轴装置6、第七万向接轴装置7、第八万向接轴装置8、第九万向接轴装置9、第十万向接轴装置10以及第十一万向接轴装置11。结合图3所示，第一万向接轴装置I相邻地设置在第六和第七万向接轴装置6、7之间并位于二者上方；第二万向接轴装置2相邻地设置在第七和第八万向接轴装置7、8之间并位于二者上方；第三万向接轴装置3相邻地设置在第八和第九万向接轴装置8、9之间并位于二者上方；第四万向接轴装置4相邻地设置在第九和第十万向接轴装置9、10之间并位于二者上方；第五万向接轴装置5相邻地设置在第十和第十一万向接轴装置10、11之间并位于二者上方；第一万向接轴装置I与第六和第七万向接轴装置6、7上下相邻，与第二万向接轴装置2左右相邻，其余以此类推。
[0035]在本实施例中，辊子连接