一种组合式制动梁架的组装装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的技术领域，尤其涉及一种组合式制动梁架的组装装置及方法。
【背景技术】
[0002]焊接式制动梁曾是我国铁路货车主要装用的制动梁，制动梁架则是制动梁的主要结构件，且焊接式制动梁架采用弓形焊接结构。随着铁路货车行驶速度及载重的不断提升，组合式制动梁逐渐取代了焊接式制动梁。
[0003]组合式制动梁架是制动梁的主要结构件，其组装过程是制动梁制造的关键工序，其结构如图1所示。组合式制动梁架组装是指将加热后的第一制动梁端头3、第二制动梁端头4与撑杆2、弓形杆I套装。
[0004]随着铁路货车组合式制动梁的推广，焊接式制动梁架的生产装置及生产工艺已不能满足组合式制动梁的生产要求。
[0005]因此，需要一种能够适用于组合式制动梁架的组装装置及方法。
【发明内容】
[0006]本发明实施例通过提供一种组合式制动梁架的组装装置及方法，实现了对组合式制动梁架进行组装的技术效果。
[0007]本发明实施例提供了一种组合式制动梁架的组装装置，包括:弓形杆固定装置、第一制动梁端头固定装置、第二制动梁端头固定装置、撑杆固定装置及动力装置；所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别可活动地在所述弓形杆固定装置的两侧；所述撑杆固定装置可活动地设置在所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置之间；所述动力装置的动力输出端与所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置连接，推动所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动；所述撑杆固定装置上的撑杆的两端分别插入所述第一制动梁端头固定装置上的第一制动梁端头和所述第二制动梁端头固定装置上的第二制动梁端头，并在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并完成组合式制动梁架的组装。
[0008]进一步地，还包括:底座；所述底座包含有第一导向槽、第二导向槽及第三导向槽；所述第一制动梁端头固定装置在所述第一导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；所述第二制动梁端头固定装置在所述第二导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；所述撑杆固定装置在所述第三导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动。
[0009]进一步地，还包括:感应设备；所述感应设备在所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置的移动轨迹上；所述感应设备的信号输出端与所述动力装置的信号输入端信号连接；当所述感应设备感应到所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置时，与所述动力装置发生联动，所述动力装置停止输出动力。
[0010]进一步地，所述感应设备为距离传感器、红外传感器和/或行程开关。
[0011]进一步地，所述动力装置为液压缸和/或气压缸；所述感应设备的信号输出端与所述液压缸和/或所述气压缸的信号输入端信号连接；所述液压缸和/或所述气压缸的伸缩杆推动所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动。
[0012]本发明实施例提供的组合式制动梁架的组装方法，所述方法应用于上述的装置，包括:
[0013]将弓形杆固定在所述弓形杆固定装置上，将第一制动梁端头固定在所述第一制动梁端头固定装置上，将第二制动梁端头固定在所述第二制动梁端头固定装置上，将撑杆固定在所述撑杆固定装置上；
[0014]通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动；所述撑杆的两端分别插入移动中的所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头，并在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并完成所述组合式制动梁架的组装。
[0015]进一步地，所述通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动，具体包括:
[0016]通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置在所述第一导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；通过所述动力装置输出动力使所述第二制动梁端头固定装置在所述第二导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；
[0017]在所述撑杆的两端分别插入移动中的所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头之后，所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头分别对所述撑杆施加朝向所述弓形杆固定装置的拉力，使所述撑杆固定装置在所述第三导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动，从而使所述撑杆在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动。
[0018]进一步地，在所述撑杆随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动之后，所述感应设备感应到所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置，说明所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头此时已到达组装工位，与所述动力装置发生联动，所述动力装置停止输出动力，所述第一制动梁端头、所述第二制动梁端头和所述撑杆停止移动，并完成所述组合式制动梁架的组装。
[0019]进一步地，所述感应设备与所述动力装置发生联动，具体包括:
[0020]若所述感应设备与所述动力装置的初始状态为有信号连接，所述感应设备此时断开与所述动力装置的连接或向所述动力装置输出停止工作触发信号；
[0021]若所述感应设备与所述动力装置的初始状态为无信号连接，所述感应设备此时向所述动力装置输出停止工作触发信号。
[0022]本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0023]1、将第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置分别可活动地在弓形杆固定装置的两侧；将撑杆固定装置可活动地设置在第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置之间；通过动力装置输出动力推动第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置分别朝向弓形杆固定装置移动；撑杆固定装置上的撑杆的两端分别插入第一制动梁端头固定装置上的第一制动梁端头和第二制动梁端头固定装置上的第二制动梁端头，并随着第一制动梁端头和第二制动梁端头朝向弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并最终完成组合式制动梁架的组装，从而实现了对组合式制动梁架的组装。
[0024]2、本发明实施例实现了第一制动梁端头、第二制动梁端头和撑杆三者在压装时的同步运行，提高了本发明实施例的组装精度，从而保证了组合式制动梁架的组装质量。
[0025]3、还通过对感应设备的应用，使第一制动梁端头、第二制动梁端头和撑杆能够及时停止移动，不仅进一步保证了本发明实施例的组装精度，而且还防止了制动梁端头与弓形杆发生较强烈地碰撞，避免了组件的损耗。
[0026]4、还提供了感应设备与动力装置之间的多种联动方式，提高了本发明实施例的实用性。
【附图说明】
[0027]图1为现有技术中的组合式制动梁架的结构示意图；
[0028]图2为本发明实施例一提供的组合式制动梁架的组装装置的结构示意图；
[0029]图3为本发明实施例一提供的组合式制动梁架的组装装置的使用示意图；
[0030]图4为本发明实施例二提供的组合式制动梁架的组装方法的流程图。
[0031]其中，1-弓形杆，2-撑杆，3-第一制动梁端头，4-第二制动梁端头，5-弓形杆固定装置，6-撑杆固定装置，7-第一制动梁端头固定装置，8-第二制动梁端头固定装置，9-动力装置，10-第一导向槽，11-第二导向槽，12-第三导向槽，13-感应设备，14-底座。
【具体实施方式】
[0032]本发明实施例通过提供一种组合式制动梁架的组装装置及方法，实现了对组合式制动梁架进行组装的技术效果。
[0033]本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下:
[0034]将第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固