校直方法，步骤如下:
[0035]步骤1，两台送料小车4停在输送导轨5的始端，待校直的电梯导轨固定于该两台送料小车4上；
[0036]步骤2，两台送料小车4带动待校直的电梯导轨勾速通过激光位移传感器3，激光位移传感器3以固定频率采样，并根据激光位移传感器3到待校直的电梯导轨被测面的距离绘制实时检测曲线；
[0037]步骤3，实时检测曲线绘制完成后，待校直的电梯导轨进入由运动导向条6、支压头2、支压点7构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置；
[0038]步骤4，通过得到的需要校直的压点与支点位置，并结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机I带动支压头2和支压点7沿着运动导向条6移动到第一个需要校直的位置；
[0039]步骤5，支压头2和支压点7到达需要校直的位置后，启动液压装置8完成待校直电梯导轨的校直；
[0040]步骤6，伺服电机I带动支压头2和支压点7沿着运动导向条6移动到下一个需要校直的位置，返回步骤5直到完成所有需要校直的位置；
[0041]步骤7，送料小车4将校直完成后的电梯导轨沿着输送导轨5送回始端，返回步骤2，直至完成校直后的地铁导轨满足弯曲度指标。
[0042]经校直后的地铁导轨满足弯曲度指标后，直接移除校直装置，移走地铁导轨后，送料小车4回到输送导轨5的始端。
[0043]在对导轨检测方面由原来的通过伺服电机I带动激光位移传感器3对静止的地铁导轨进行从头到尾的扫描来获取其弯曲情况，再将地铁导轨送至校直装置中。现在采取检测装置不动，工件运动的方式，当工件从头到尾匀速通过激光位移传感器3后就得到了地铁导轨弯曲度曲线，并且地铁导轨也到达了校直装置中。
[0044]校直装置中的支压点7可以在运动导向条6上移动到任意位置，实现了真正意义上的无死角校直。不像以前的校直机构会存在校直的死角，之后还需人工校直。
[0045]校直采用三点校直模型:该校直机构中，当一侧的两个支压点7合并到一起后就成为了一个压点，当支压点7分开之后就成为了两端的支点。对于地铁导轨弯曲方向的不同，通过支压点7的合并与分开，只要由固定一边的液压装置推动支压点7前进就可以完成不同弯曲方向的校直。如图3(a)?(b)所示，通过支压点7不同的合分，液压装置只需要驱动支压点7就可完成校直。
[0046]本发明校直平台只需一套液压装置，通过两边的支压点不同的分合情况即可对不同的弯曲方向从一边进行校直，方便快捷；在检测过程中，采取工件动、检测装置不动，保证检测的平稳性；校直过程中，采用工件不动、支压点动，保证校直的精准性与快速性；总之，本发明精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的生产需求。
【主权项】
1.一种电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，包括伺服电机(1)、支压头(2)、激光位移传感器(3)、送料小车(4)、输送导轨(5)、运动导向条￠)、支压点(7)、液压装置(8)、连接装置(9);其中两个送料小车⑷分别通过伺服电机⑴安装在输送导轨(5)上，待校直电梯导轨的两端分别固定于该两个送料小车(4)上，该两个送料小车(4)的初始位置为输送导轨(5)的始端，且该两个送料小车(4)能够沿着输送导轨(5)移动；两条运动导向条(6)分别设置于输送导轨(5)末端的两侧，且该两条运动导向条(6)与输送导轨(5)平行，其中一侧的运动导向条(6)上设置两个支压头(2)，另外一侧的运动导向条(6)上设置两个支压点(7)，支压头(2)和支压点(7)均能沿着对应的运动导向条(6)移动；液压装置(8)通过连接装置(9)与两个支压点(7)连接，使得两个支压点(7)能够沿着垂直于输送导轨(5)的方向进行伸缩；激光位移传感器(3)设置于初始位置的送料小车(4)和运动导向条(6)之间，用于检测送料小车(4)上电梯导轨的弯曲度。2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述两个送料小车(4)尺寸相同，且两个送料小车(4)上均设有对中气缸装置(10)和夹紧气缸装置(11)，用于固定待校直的电梯导轨。3.根据权利要求1或2所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述两个送料小车(4)分别对应一个伺服电机(I)，该两个伺服电机(I)的齿轮与输送导轨(5)上的齿条嗤合，通过伺服电机(I)驱动送料小车(4)沿着输送导轨(5)移动。4.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述激光位移传感器(3)的高度与送料小车(4)上待校直电梯导轨的被检测面高度相等。5.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述各个支压头(2)和支压点(7)分别对应一个伺服电机(1)，支压头(2)和支压点(7)通过对应伺服电机(I)沿着运动导向条(6)移动。6.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述支压头(2)、支压点(7)与送料小车(4)上待校直电梯导轨的高度相等。7.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述运动导向条(6)的长度大于送料小车(4)上待校直电梯导轨的长度。8.—种基于权利要求1所述电梯导轨自动校直机系统的电梯导轨自动校直方法，其特征在于，步骤如下: 步骤1，两台送料小车(4)停在输送导轨(5)的始端，待校直的电梯导轨固定于该两台送料小车⑷上； 步骤2，两台送料小车(4)带动待校直的电梯导轨匀速通过激光位移传感器(3)，激光位移传感器(3)以固定频率采样，并根据激光位移传感器(3)到待校直的电梯导轨被测面的距离绘制实时检测曲线； 步骤3，实时检测曲线绘制完成后，待校直的电梯导轨进入由运动导向条(6)、支压头(2)、支压点(7)构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置； 步骤4，通过得到的需要校直的压点与支点位置，并结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机(I)带动支压头(2)和支压点(7)沿着运动导向条(6)移动到第一个需要校直的位置； 步骤5，支压头⑵和支压点(7)到达需要校直的位置后，启动液压装置⑶完成待校直电梯导轨的校直； 步骤6，伺服电机(I)带动支压头(2)和支压点(7)沿着运动导向条(6)移动到下一个需要校直的位置，返回步骤5直到完成所有需要校直的位置； 步骤7，送料小车(4)将校直完成后的电梯导轨沿着输送导轨(5)送回始端，返回步骤.2，直至完成校直后的地铁导轨满足弯曲度指标。
【专利摘要】本发明公开了一种电梯导轨自动校直机系统及其校直方法。该系统包括伺服电机、支压头、激光位移传感器、送料小车、输送导轨、运动导向条、支压点、液压装置、连接装置。方法为：两台送料小车停在输送导轨的始端，电梯导轨固定于该两台送料小车上；两台送料小车带动电梯导轨匀速通过激光位移传感器，激光位移传感器采样并绘制实时检测曲线；待校直的电梯导轨进入由运动导向条、支压头、支压点构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置；结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机带动支压头和支压点沿着运动导向条移动到需要校直的位置；启动液压装置完成待校直电梯导轨的校直。本发明精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的生产需求。
【IPC分类】B21D3/10, B21D43/04, B21C51/00
【公开号】CN105107882
【申请号】CN201510563665
【发明人】黄成 , 袁文浩, 徐志良, 丁甜
【申请人】南京理工大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月7日