直径。端子推送机构2设置在成型机构I靠近第一成型孔113的一侧，用于将端子4推送至第一成型孔113内，夹持移动机构3设置在成型机构I靠近第二成型孔114的一侧，用于将金属编织线夹持并沿第二成型孔114的轴线往复移动，控制器分别与驱动组件、端子推送机构2以及夹持移动机构3连接。
[0045]成型机构I包括安装座12，下成型模具112可拆卸设置在安装座12上，安装座12的一侧设置驱动机构，驱动机构包括驱动机架13和固定设置在驱动机架13上的第一气缸14，第一气缸14的活塞杆端部连接上成型模具111，在第一气缸14的活塞杆端部固定设置活动导板15，上成型模具111可拆卸设置在活动导板15上，驱动机架13上并位于活动导板15上方与活动导板15平行的设置有固定导板16，固定导板16的一端与驱动机架13固定连接，第一气缸14通过固定导板16与驱动机架13连接，固定导板16上设置至少两根导杆17，导杆17的与第一气缸14的活塞杆平行，活动导板15上设置有限制导杆17水平方向移动的导孔。
[0046]第一成型孔113和第二成型孔114内均设置有抛光层。通过设置抛光层，可以使成型孔的壁面更加光滑，以减少成型孔对端子4和金属编织线的摩擦，不仅能保证端子4被顺利的送入至第一成型孔113内，还能保证金属编织线在拖动过程中金属编织线能顺利的在第二成型孔114内滑动，同时还能保证端子4入线成功后能顺利的被取出。
[0047]端子推送机构2包括第一导轨21和滑动设置在第一导轨21上的端子安装座22，第一导轨21与第一成型孔113的轴线平行，端子安装座22上设置端子限位部，端子限位部的中线与第一成型孔113的轴线重叠，在端子限位部的一侧滑动设置用于将端子4自动推入至第一成型孔113内的推板23，推板23与推板动力装置连接，可沿第一成型孔113的轴线做往复直线移动。在本实施例中，端子限位部包括垂直且间隔设置在端子安装座22上的限位柱24，两个限位柱24之间的间距略大于端子4的外径。推板动力装置为第二气缸25，第二气缸25的活塞杆端部与推板23连接。
[0048]端子安装座22的一侧设置第三气缸26，第三气缸26的活塞杆端部与端子安装座22连接。
[0049]夹持移动装置3包括第二导轨31，第二导轨31与第二成型孔114的轴线平行，第二导轨31上滑动设置用于夹持金属编织线的夹持组件，夹持组件包括滑动设置在第二导轨31上的滑动板32，滑动板32上固定设置第一夹持块33和可相对于第一夹持块33移动的第二夹持块34，第一夹持块33平行于第二夹持块34，滑动板32上设置第四气缸35，第四气缸35的活塞杆端部与第二夹持块34连接，以推动第二夹持块34朝向靠近或者远离第一夹持块33的方向移动。
[0050]控制器分别与第一气缸14、第二气缸25、第三气缸26以及第四气缸35连接。
[0051]还包括用于在入线工序后将端子4与金属编织线压紧的压紧组件，压紧组件包括压紧柱和用于推动压紧柱移动的压紧气缸，压紧柱活动设置在上成型模具111或者下成型模具112上，其端部可选择性延伸至第一成型孔113内。
[0052]工作原理如下:
[0053]S100、将金属编织线的一端放置在成型机构I的成型模具11的第二成型孔114内，另一端放置在夹持移动机构3的第一夹持块33和第二夹持块34之间，控制器控制第四气缸35启动，第四气缸35推动第二夹持块34朝向第一夹持块33移动，与第一夹持块33共同夹紧金属编织线；
[0054]S200、将端子4放置在端子推送机构2的两个限位柱24之间，其中端子4的压接孔朝向第一成型孔113设置，控制器控制第三气缸26启动，第三气缸26推动端子安装座22朝向靠近成型机构I移动，当移动至端子4靠近第一成型孔113时，控制器控制第三气缸26停止，控制器再控制第二气缸25启动，第二气缸25带动推板23将端子4推入第一成型孔113内，推板23停止运动；
[0055]S300、控制器控制第一气缸14启动，第一气缸14推动活动导板15携带上成型模具111向下移动，压紧在下成型模具112上；
[0056]S400、控制器控制夹持移动机构3先拖动金属编织线朝向远离成型机构I的一侧移动，成型圆柱体，然后控制器再控制夹持移动机构3推动金属编织线朝向靠近成型机构I的一侧移动，使圆柱体被推动送入至端子4内，完成入线组装；
[0057]S500、然后控制器控制第一气缸14、第二气缸25、第三气缸26、第四气缸35启动，使成型机构1、端子推送机构2以及夹持移动机构3回到初始位置；
[0058]S600、重复 SlOO ?S500。
[0059]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，包括: 成型机构，用于将金属编织线的端部自动成型为圆柱体，包括成型模具，所述成型模具包括固定设置的下成型模具和与所述下成型模具相对设置的可相对于下成型模具移动的上成型模具，所述上成型模具与驱动组件连接，当所述上成型模具压紧在所述下成型模具上时，所述成型模具内形成有沿水平方向依次贯通且同轴设置的第一成型孔和第二成型孔，所述第一成型孔的直径与端子的外径相匹配，所述第二成型孔与所述金属编织线的标准圆柱体的直径相匹配，所述第一成型孔的直径大于所述第二成型孔的直径； 端子推送机构，设置在所述成型机构靠近所述第一成型孔的一侧，用于将所述端子推送至所述第一成型孔内； 夹持移动机构，设置在所述成型机构靠近所述第二成型孔的一侧，用于将金属编织线夹持并沿第二成型孔的轴线往复移动； 控制器，所述控制器分别与所述驱动组件、所述端子推送机构以及所述夹持移动机构连接。2.根据权利要求1所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，所述成型机构包括安装座，所述下成型模具可拆卸设置在所述安装座上，所述安装座的一侧设置所述驱动机构，所述驱动机构包括驱动机架和固定设置在驱动机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接所述上成型模具。3.根据权利要求2所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，在所述第一气缸的活塞杆端部固定设置活动导板，所述上成型模具可拆卸设置在所述活动导板上。4.根据权利要求3所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，所述驱动机架上并位于所述活动导板上方与所述活动导板平行的设置有固定导板，所述固定导板的一端与所述驱动机架固定连接，所述第一气缸通过所述固定导板与所述驱动机架连接，所述固定导板上设置至少两根导杆，所述导杆的与所述第一气缸的活塞杆平行，所述活动导板上设置有限制所述导杆水平方向移动的导孔。5.根据权利要求1所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，所述第一成型孔和所述第二成型孔内均设置有抛光层。6.根据权利要求1至5任一项所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，所述端子推送机构包括第一导轨和滑动设置在所述第一导轨上的端子安装座，所述第一导轨与所述第一成型孔的轴线平行，所述端子安装座上设置端子限位部，所述端子限位部的中线与所述第一成型孔的轴线重叠，在所述端子限位部的一侧滑动设置用于将所述端子自动推入至所述第一成型孔内的推板，所述推板与推板动力装置连接，可沿所述第一成型孔的轴线做往复直线移动。7.根据权利要求6所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，所述端子限位部包括垂直且间隔设置在所述端子安装座上的限位柱，两个所述限位柱之间的间距略大于所述端子的外径。8.根据权利要求1至5任一项所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，所述夹持移动装置包括第二导轨，所述第二导轨与所述第二成型孔的轴线平行，所述第二导轨上滑动设置用于夹持金属编织线的夹持组件。9.根据权利要求1至5任一项所述的金属编织线端子自动入线装置，其特征在于，还包括用于在入线工序后将端子与金属编织线压紧的压紧组件，所述压紧组件包括压紧柱和用于推动所述压紧柱移动的压紧气缸，所述压紧柱活动设置在所述上成型模具或者下成型模具上，其端部可选择性延伸至所述第一成型孔内。10.一种金属编织线端子自动入线方法，其特征在于，包括以下步骤， S100、将金属编织线的一端放置在成型机构的成型模具的第二成型孔内，另一端通过夹持移动机构夹持； S200、将端子放置在端子推送机构上，并由端子推送机构送入至第一成型孔内； S300、控制器控制驱动组件驱动上成型模具压紧在下成型模具上； S400、夹持移动机构拖动金属编织线朝向远离第一成型孔的一侧移动，成型圆柱体；S500、夹持移动机构推动金属编织线朝向靠近第一成型孔的一侧移动，并将圆柱体送入至端子内完成入线安装。
【专利摘要】本发明公开一种金属编织线端子自动入线装置及方法，其中装置包括成型机构、端子推送机构、夹持移动机构以及控制器，成型机构包括成型模具，成型模具包括固定设置的下成型模具和活动设置的上成型模具，当上成型模具压紧在下成型模具上时，成型模具内形成依次同轴设置的第一成型孔和第二成型孔，第一成型孔的直径与端子的外径相匹配，第二成型孔与金属编织线的标准圆柱体的直径相匹配；端子推送机构设置在成型机构靠近第一成型孔的一侧，用于将端子推送至第一成型孔内；夹持移动机构设置在成型机构靠近第二成型孔的一侧，用于将金属编织线夹持并沿第二成型孔的轴线往复移动。本发明的装置具有全自动化操作，生产难度低，生产效率高的优点。
【IPC分类】B21F33/00
【公开号】CN105108012
【申请号】CN201510598703
【发明人】张洪志, 郭京互, 刘永新
【申请人】广州日滨科技发展有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月18日