一种针管与胶塞的组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种针管与胶塞的组装装置。
【背景技术】
[0002]静脉输液是现在医疗技术中比较常用的医疗手段。对于连续长时间需要静脉输液的病人来说，针管一次一次的伤害血管，对血管不好，也增加了病人的痛苦。为此，便出现了留置针，留置针的使用避免了每次重复插针的过程，大大减小了病人的痛苦。留置针一般包括针座、针套、针管和胶塞，针管穿射在胶塞内。
[0003]我国专利(公告号:CN1671429 ;公告日:2005-09-21)公开了一种留置针插入用孔形成插头，以及用于从皮肤表面安装该孔形成插头的安装工具。形成用于将留置针从皮肤表面留置到血管的留置针插入用孔的插头由在前端具有曲面的圆柱状插入部、设置于该插入部的基端的插入阻止部、通过柔性连接分支与该插入阻止部连接的翼部构成，安装该孔形成插头的工具包括安装工具的主体以及滑动体，该滑动体组装于该主体上，沿主体的长度方向滑动，在上述滑动体的前端部或/和上述安装工具的主体的前端部设置有支承留置针插入用孔形成插头用的支承机构，通过上述滑动体，从皮肤表面安装留置针插入用孔形成插头。
[0004]上述专利文献中针管与胶塞组装过程中用到的安装工具只能每次利用人力安装一个，工作效率低且安装的准确度低。而且，由于胶塞的两端面均为平面，在胶塞与针管的组装时，如果通过人力将针管正对胶塞强行插入胶塞中，插设阻力大，容易损伤针尖，甚至造成针管变形。另外加上胶塞自身的形变，很难保证胶塞与针管组装后两者同轴心。胶塞与针管不同心时，由于针套是同时套设在胶塞和针管上的，因此会造成后期针套组装的过程中，针尖刺破针套，导致废品的出现。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针管与胶塞的组装装置，本发明所要解决的技术问题是如何在胶塞针管组装时保证两者具有较高的同心度，并防止针管弯曲变形。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种针管与胶塞的组装装置，其特征在于，本组装装置包括胶塞夹头和能将针管针尖部夹紧定位的夹具，所述胶塞夹头与夹具之间还设置有能将针管径向固定的针管夹头，所述胶塞夹头包括至少两个夹臂，所述夹臂相互抱合时形成能夹紧胶塞外周壁的定位孔，所述夹臂上具有能限制胶塞向定位孔内端移动的限位结构，本组装装置还包括能带动胶塞夹头沿定位孔长度方向来回移动的驱动源
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[0007]本装置的组装原理为:在胶塞与针管的组装时，可以分两步进行，第一步，将胶塞先组装到针管的端部，第二步，将胶塞向针管中部移动，从而使胶塞移动到针管上合适的位置。本装置主要用于第二步的组装。
[0008]具体地，夹具能够夹持针管在组装机上移动，初始状态下针管夹头和胶塞夹头均处于张开状态，当夹具夹持针管移动至针管夹头处时，夹具停止移动。然后，针管夹头抱合将针管中部夹紧定位，且针管在夹具和针管夹头的夹紧作用下保持水平。与此同时，胶塞夹头抱合将已经套接在针管端部的胶塞夹紧，并使胶塞与针管两者同轴心。之后，驱动源一带动胶塞夹头向针管夹头一侧移动，将穿设在针管端部的胶塞向针管中部推进，从而完成针管与胶塞的组装。
[0009]另外，本装置还能实现一个步骤完成针管与胶塞的组装。不同点在于，胶塞夹头夹紧胶塞时，该胶塞还没套接在针管上，通过驱动源一带动胶塞夹头向针管夹头一侧移动，可以将胶塞插接到针管上并移动到合适的位置。
[0010]对于胶塞而言，由于胶塞呈圆柱状，而夹臂抱合时形成定位孔，该定位孔能与胶塞的外壁配合抵靠，使胶塞被稳定地定位，并使胶塞的轴心与针管的轴心重合。对于针管而言，夹具将针管针尖部夹紧定位，针管夹头将针管的中部径向固定，因此针管在两个位置得到了定位，这种两点定位且针管中部径向固定的方式能使针管定位稳定，不会产生偏移或松动。由于胶塞、针管均得到了很好的定位，在组装时能保持针管与胶塞两者始终保持同轴心，组装之后针管与胶塞具有较高的同心度。另外，针管的中部得到定位，在组装时，不易造成针管的变形。并且，定位孔夹紧胶塞时候胶塞与针管是同轴心的，因此胶塞夹头沿定位孔的长度方向移动即沿针管的长度方向移动，能防止针管弯曲和变形，同时保证组装的同心度。定位孔的具有能限制胶塞向定位孔内端移动的限位结构，该限位结构能使胶塞随着胶塞夹头一起向前移动，方便将胶塞组装到针管上。
[0011]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述胶塞夹头包括两个相对设置的夹臂，两个夹臂上均开设有弧形槽，两个夹臂上的弧形槽相对设置，当两个夹臂相互抱合时两者的弧形槽形成上述的定位孔。胶塞夹头也可以具有三个甚至三个以上的夹臂。
[0012]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述针管夹头包括相对设置的夹条一和夹条二，所述夹条一上与夹条二相对的端面为夹紧面，所述夹紧面上开设有能与针管外壁相抵靠的定位槽，所述定位槽为长条形且两端贯穿的通槽，所述夹条一与夹条二能相互夹紧抱合或张开且在抱合时能将针管定位在所述定位槽内。定位槽的长度方向与针管的长度方向平行，当夹条一和夹条二相互靠拢时，能将针管能定位该定位槽内，增加定位效果，使组装时针管不会产生松动，保证组装具有较高的同心度。
[0013]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述弧形槽外端为敞口，所述限位结构为位于弧形槽内端的挡壁，所述夹臂上位于弧形槽内侧还开设有两端贯穿的让位槽，所述让位槽的长度方向与弧形槽的长度方向平行，该让位槽的一端开口开设在所述挡壁上且位于弧形槽宽度方向的中部。弧形槽的长度方向位于水平方向上。当胶塞夹头夹紧胶塞移动时，挡壁能保证胶塞随胶塞夹头同步移动到精确的位置，保证组装的精度。由于胶塞在向针管中部移动的过程中，针管是固定不动的，因此在夹臂上开设让位槽，两夹臂在抱合时两夹臂的让位槽形成供针管穿过的通孔，从而使胶塞能顺利地向针管中部移动。让位槽的一端开口位于弧形槽宽度方向的中部，能满足胶塞与针管同轴心进行组装。
[0014]作为另外一种情况，限位结构也可以是位于弧形槽内端的凸起，胶塞的端部能抵靠在该凸起上。
[0015]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述夹条一位于夹条二下方，所述夹紧面朝向上，所述夹紧面上沿定位槽长度方向间隔设置有至少两个导向板，所述导向板上开设有开口朝上且呈V字形的导向槽，所述导向槽的槽底位于所述定位槽内。由于载具是水平移动输送的，组装时夹具上夹持的针管位于夹条一和夹条二之间，因此，夹条一和夹条二上下设置且上下移动进行抱合，能够使针管方便从平方向移动至夹条一和夹条二之间，使组装方便。当针管移动至夹条一与夹条二之间时，一开始夹条一与夹条二是相互张开的，之后通过夹条一和夹条二的相互靠拢才将针管夹紧。当夹条一向上移动时，两个导向板上的V字形导向槽能够与针管进行抵靠，对针管的位置进行摆正，而导向槽的槽底位于定位槽内，因此最终状态下，针管始终能落入定位槽内，保证针管的定位效果。
[0016]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述导向板具有两个，两个导向板分别位于定位槽的两端，所述夹条二下端面的中部具有定位凸块，所述定位凸块的两侧分别具有能配合卡接到导向槽内的V字形的导向凸块。定位凸块和所述导向凸块的底面均为与所述定位槽正对的平面。V字形的导向凸块与V字形的导向槽相配合，使夹条一和夹条二在抱合时不会产生松动，以提升对针管的夹紧效果。
[0017]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述胶塞夹头的两个夹臂上下间隔设置，位于下方的夹臂上的弧形槽开口朝上，位于上方的夹臂上的弧形槽开口朝下。这样设计的好处也是在针管随夹具水平移动时，方便针管与胶塞从平方向移动至两个夹臂之间。
[0018]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述夹具包括基座、摆臂和固设在基座上的夹头，所述摆臂上铰接有夹紧块，所述夹紧块上具有夹持面一，所述夹头上具有与夹持面一相对的夹持面二，所述摆臂铰接在基座上且通过摆臂的转动能使夹持面一和夹持面二相互靠拢或分开，所述夹持面二上开设有能与针管外壁相配合的条形槽，所述基座上位于条形槽内侧具有一供针管刃面相配合抵靠的抵靠面。当摆臂与夹头相互夹紧针管时，针管的端部能嵌设到条形槽中，该条形槽能增加对针管的定位效果。而抵靠面与针管的刃面相互抵靠，在针管与胶塞组装的过程中，能避免针管的移动和转动，保证组装的精确性和稳定性。
[0019]在上述的针管与胶塞的组装装置中，本组装装置还包括支架，所述支架上滑动设置有滑动架，所述滑动架上分别滑动设置有上滑板和下滑板，所述上滑板位于下滑板上方，所述胶塞夹头的其中一个夹臂连接在上滑板上，另一个夹臂连接在下滑板上，所述滑动架上还设有能带动上滑板和下滑板相互靠拢或远离的驱动源二。
[0020]在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述驱动源一包括设置在支架上的气缸一，所述气缸一的缸体与支架固连，所述气缸一的活塞杆水平伸出并与所述滑动架相固连。
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