设计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板上。
[0023]作为本发明对下模机构的一种说明，所述左侧板和右侧板上安装第二限位光电感应装置，所述第二升降板上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块。所述第二限位光电感应装置与第二伺服电机电连接，第二限位光电感应装置感应第二感应块的升降位移量，以控制第二伺服电机的动作。
[0024]作为本发明对下模机构的一种说明，所述第二升降板上开设一限位滑行槽，限位滑行槽位于基板的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
【附图说明】
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[0025]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0026]图1为本发明一种上模机构和下模机构联动的折弯设备的结构示意图；
[0027]图2为图1中上模机构a的结构示意图；
[0028]图3为图2中限位光电感应装置a50的结构示意图；
[0029]图4为图1中下模机构b的结构示意图；
[0030]图5为图4的右视图；
[0031]图6为图4中下模机构b的立体结构示意图；
[0032]图7为图1中上下联动机构d的结构示意图；
[0033]图8为图7中上下联动机构d的立体结构示意图；
[0034]图9为图7中齿轮件d72的结构示意图；
[0035]图10为图4中第二升降驱动机构b60的结构示意图；
[0036]图11为图10中第二升降驱动机构b60的立体结构示意图；
[0037]图12为图10中内螺纹件b65的结构示意图。
[0038]图中符号说明:
[0039]a、上模机构；al0、机架；all、水平顶板；al3、左支板；al4、右支板；a20、升降驱动机构；a21、伺服电机；a22、升降板；a23、导向柱；a24、安装板；a25、连接柱；a26、丝杆；a30、折弯1?组；a31、上层组合板；a311、下彳丁导向柱；a32、折弯1?块；a321、折弯压头；a33、连接板；a34、阻挡调节块；a50、限位光电感应装置；a51、光电安装板；a52、光电调节板；a520、滑行轨道；a531、上限元件安装块；a532、下限元件安装块；a54、感应块；
[0040]b、下模机构山10、定位底板山11、左侧板山12、右侧板山13、水平板山14、轴套；bl5、定位销山20、下模板山31、第二导向柱山32、第二升降板；b321、限位滑行槽；b322、横向导轨山33、基板山36、第二限位光电感应装置山37、第二感应块山41、横移气缸；b42、L形连接块山60、第二升降驱动机构山64、第二丝杆山65、内螺纹件；b651、枢接部分；b652、齿轮部分；b653、螺纹孔；b66、驱动齿轮；b67、第二伺服电机；
[0041]c、电子元器件；
[0042]d、上下联动机构；d71、横梁；d72、齿轮件；d720、螺纹孔；d721、齿轮部分；d722、枢接部分；d74、螺纹杆；d75、传动轴；d76、驱动齿轮；d771、第一同步带轮；d772、第二同步带轮；d773、同步带。
【具体实施方式】
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[0043]如图1，一种上模机构和下模机构联动的折弯设备，包括上模机构a和下模机构b。
[0044]结合图2至图4，所述上模机构包括设有水平顶板all的机架alO、安装在水平顶板上的升降驱动机构a20、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组a30。所述折弯模组包括上层组合板a31和折弯模块a32，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板a33，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接。
[0045]上模机构中，所述水平顶板all的一侧设有向下延伸的阻挡调节块a34，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板a33的顶部抵在阻挡调节块上。
[0046]上模机构中，所述升降驱动机构a20包括伺服电机a21、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板a22 ;所述水平顶板all上设有导向柱a23，导向柱的顶端固定安装有安装板a24，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱a25，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板a31固定连接。
[0047]上模机构中，如图5，所述水平顶板al 1上安装有限位光电感应装置a50，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板a51、固定安装在光电安装板上的光电调节板a52、安装在光电调节板上的上限元件安装块a531和下限元件安装块a532、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道a520，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板a22的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块a54。
[0048]上模机构中，所述折弯模块a32包括对电子元器件c的端子进行折弯的折弯压头a321，所述折弯压头与电加热装置电连接。
[0049]结合图6至图8，所述下模机构包括定位底板blO、定位在定位底板上的下模板b20。所述定位底板的底部固定连接左侧板bll和右侧板bl2，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板bl3;所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱b31，第二导向柱上滑动配合有第二升降板b32，第二升降板上设有基板b33，基板位于定位底板的下方；所述水平板上安装有第二升降驱动机构b60，第二升降驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆b64、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件b65、枢接在水平板底面上的驱动齿轮b66、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机b67 ;所述内螺纹件包括枢接部分b651和齿轮部分b652，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔b653，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件c被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸b41，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨b322。
[0050]下模机构中，所述定位底板blO上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套bl4 ;所述上层组合板a31的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱a311。
[0051]下模机构中，所述定位底板blO上固定安装有两组定位销bl5，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板b20上开设与两组定位销配合的定位孔。
[0052]下模机构中，所述左侧板bll和右侧板bl2上安装第二限位光电感应装置b36，所述第二升降板b32上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块b37。
[0053]下模机构中，所述第二升降板b32上开设一限位滑行槽b321，限位滑行槽位于基板b33的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块b42，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸b41的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
[0054]所述机架alO包括与水平顶板all底部固定连接的左支板al3和右支板al4，定位底板位于左支板和右支板之间；所述左支板上安装有上下联动机构d，所述上下联动机构包括枢接在左支板上的传动轴d75、安装在传动轴上的驱动齿轮d76、固定安装在左支板上的横梁d71、枢接在横梁上且与驱动齿轮啮合的齿轮件d72、安装在左侧板上的螺纹杆d74 ;所述齿轮件包括齿轮部分d721、位于齿轮部分两侧的枢接部分d722，齿轮件的中心处开设螺纹孔d720，螺纹孔贯穿整个齿轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述齿轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部；所述传动轴的顶部安装有第一同步带轮d771，所述丝杆上安装有第二同步带轮d772，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带d773连接；所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。
[0055]实际生产中，本发明所述上模机构和下模机构联动的折弯设备的工作流程如下:
[0056]第一，工作人员将待加工的电子元器件c放置在基板b33上，且使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内。
[0057]第二，升降驱动机构a20动作