回位顶销1126会持续顶紧刀片，保证刀片回位时的角度。
[0064]如图6所示，所述主刀片扭转组件113由主扭角刀片1131、关节轴承1132、轴承挡圈1133、限位轴1134、轴端挡圈1135和固定座1136组成；
[0065]所述主扭角刀片1131上下两端安装关节轴承1132，通过轴承挡圈1133将关节轴承1132定位在限位轴1134中心位置，两端再安装轴端挡圈1135，下端限位轴1134安装在固定座1136，下端限位轴1134安装在伸缩臂1123，主扭角刀片1131可绕两端的关节轴承1132旋转，以适应定子工件扭角时的轨迹变化。
[0066]如图7所示，所述定子支撑环组件13由随动环131、固定环132、回位弹簧133、回位挡柱134、定位销135和刀片挡块136组成；
[0067]所述随动环131通过回位挡柱134安装在固定环132上面，且安装后随动环131可与固定环132同心旋转，回位弹簧133安装在随动环131的弧形槽口内，弹簧弹力推动随动环131顶紧回位挡柱134，使之处于“回位”状态；
[0068]定子工件法兰放置在随动环131上面，且法兰上的定位孔通过定位销135定位；
[0069]所述刀片挡块136用于主扭角刀片113在扭角时的零位定位，保证扭角时的重复角度精度。
[0070]如图8所示，所述回转驱动组件14由伺服电机141、减速器142、驱动小齿轮143、回转支承144、转盘145、角度反馈编码器146、反馈齿轮147和限位触发块148组成；
[0071]所述伺服电机141通过减速器142和驱动小齿轮143驱动回转支承144旋转，转盘145安装在回转支承144顶面上，通过反馈齿轮147带动角度反馈编码器146检测旋转角度是否到位，防止传动环节出现问题，造成定子工件角度超差情况，限位触发块148用于限位旋转极限角度及旋转回零的电气开关触发。
[0072]如图9所示，所述内胀组件2由内胀液压缸21、下回位弹簧22、导轨23、内胀拉杆24、内锥套25、外胀块26、贴片27和上回位弹簧28组成；
[0073]所述内胀液压缸21带动内胀拉杆24运动，内锥套25固定在内胀拉杆24上连同向下运动，内锥套25推挤多瓣外胀块26，外胀块26沿径向导轨23向外推出，直至胀紧定子内径；
[0074]所述外胀块26外径为最小定子直径，
[0075]需要松开胀紧时，内胀液压缸21带动内胀拉杆24及内锥套25向上运动，外胀块26的上下两端各有1个下回位弹簧22和上回位弹簧28顶推外胀，使外胀块26贴合内锥套25的同时向内径向收回。
[0076]所述胀紧大于最小定子直径时，在外胀块26外圆上固定贴片27，贴片27外径按定子内径制作。
[0077]如图10所示，所述压紧组件3由压紧液压缸31、压紧拉杆32、托举液压缸33、托料环34、压盖35、压紧卡挡36和压紧插片37组成；
[0078]所述压紧液压缸31带动压紧拉杆32向下运动，压紧拉杆32上端压紧卡挡36的压紧插片37压在压盖35上，通过压盖35将定子压实；
[0079]所述压紧组件3中含有一套由2个托举液压缸33驱动的上下料托举机构，在托举液压缸33缸杆端部安装不同的托料环34以适应不同的定子工件，此装置方便机械手或人工上下料。
[0080]所述自动电机定子焊接系统采用2台焊接机器人各配1台焊接电源和送丝机，能够实现同时焊接两条焊缝，并且对称焊接可以减小定子焊接变形。
[0081]在自动过程中，还对定子的高度、内胀胀紧力、压紧力、扭角角度、焊接保护气、焊接电流进行检测并对异常情况报警。
[0082]为防止焊接时的弧光及烟尘对周边人员造成伤害，系统配置了封闭操作间，前门为自动门带防弧光观察玻璃，后门为带安全电磁锁的检修门，防止机器人工作时人员误入，造成伤害。
[0083]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述自动电机定子焊接系统由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成； 所述屏蔽及除尘系统(5)为屏蔽间和除尘器两部分，扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)和上下料托举组件(4)这些工装部分及机器人系统(7)布置在屏蔽间内部，焊接电源、送丝机和机器人控制柜分别放置在屏蔽间两侧，焊接系统(6)放置在屏蔽间右侧，电控柜、除尘器和气瓶架放置在屏蔽间左侧，除尘吸口在屏蔽间顶部； 所述扭角组件(1)采用伺服电机驱动；焊接系统￠)由机器人控制。2.根据权利要求1所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述扭角组件(1)由主扭角刀片组件(11)、副扭角刀片组件(12)、定子支撑环组件(13)和驱动组件(14)组成; 将定子工件放置在定子支撑环组件(13)上，主扭角刀片组件(11)和副扭角刀片组件(12)的刀片插进定子工件的扭角缺口处，回转驱动组件(14)带动定子工件及主扭角刀片组件(11)和副扭角刀片组件(12)的刀片一同旋转，到设定角度后停止，完成定子扭角要求。3.根据权利要求2所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述主扭角刀片组件(11)由加高座组件(111)、气动伸缩组件(112)、主刀片扭转组件(113)和转换定位座(114)组成; 所述气动伸缩组件(112)安装在加高座组件(111)顶面，气动伸缩组件(112)带动主刀片扭转组件(113)前进或后退，主刀片扭转组件(113)安装在转换定位座(114)顶面，可根据定子工件规格调整位置。4.根据权利要求3所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述气动伸缩组件(112)由气缸(1121)、直线导轨组件(1122)、伸缩臂(1123)、限位块(1124)、调整螺钉(1125)、回位顶销(1126)和回位弹簧(1127)组成; 所述气缸(1121)推动伸缩臂(1123)沿直线导轨组件(1122)前进，直到限位块(1124)碰到调整螺钉(1125)停止，限位块(1124)可正反安装以适应两种定子工件规格，调整螺钉(1125)可精确调整伸缩臂(1123)伸出停止位置，回位弹簧(1127)顶紧回位顶销(1126)，回位顶销(1126)会持续顶紧刀片，保证刀片回位时的角度。5.根据权利要求3所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述主刀片扭转组件(113)由主扭角刀片(1131)、关节轴承(1132)、轴承挡圈(1133)、限位轴(1134)、轴端挡圈(1135)和固定座(1136)组成; 所述主扭角刀片(1131)上下两端安装关节轴承(1132)，通过轴承挡圈(1133)将关节轴承(1132)定位在限位轴(1134)中心位置，两端再安装轴端挡圈(1135)，下端限位轴(1134)安装在固定座(1136)，下端限位轴(1134)安装在伸缩臂(1123)，主扭角刀片(1131)可绕两端的关节轴承(1132)旋转，以适应定子工件扭角时的轨迹变化。6.根据权利要求2所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述定子支撑环组件(13)由随动环(131)、固定环(132)、回位弹簧(133)、回位挡柱(134)、定位销(135)和刀片挡块(136)组成； 所述随动环(131)通过回位挡柱(134)安装在固定环(132)上面，且安装后随动环(131)可与固定环(132)同心旋转，回位弹簧(133)安装在随动环(131)的弧形槽口内，弹簧弹力推动随动环(131)顶紧回位挡柱(134)，使之处于“回位”状态； 定子工件法兰放置在随动环(131)上面，且法兰上的定位孔通过定位销(135)定位； 所述刀片挡块(136)用于主扭角刀片(113)在扭角时的零位定位，保证扭角时的重复角度精度。7.根据权利要求2所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述回转驱动组件(14)由伺服电机(141)、减速器(142)、驱动小齿轮(143)、回转支承(144)、转盘(145)、角度反馈编码器(146)、反馈齿轮(147)和限位触发块(148)组成；所述伺服电机(141)通过减速器(142)和驱动小齿轮(143)驱动回转支承(144)旋转，转盘(145)安装在回转支承(144)顶面上，通过反馈齿轮(147)带动角度反馈编码器(146)检测旋转角度是否到位，防止传动环节出现问题，造成定子工件角度超差情况，限位触发块(148)用于限位旋转极限角度及旋转回零的电气开关触发。8.根据权利要求1所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述内胀组件⑵由内胀液压缸(21)、下回位弹簧(22)、导轨(23)、内胀拉杆(24)、内锥套(25)、外胀块(26)、贴片(27)和上回位弹簧(28)组成； 所述内胀液压缸(21)带动内胀拉杆(24)运动，内锥套(25)固定在内胀拉杆(24)上连同向下运动，内锥套(25)推挤多瓣外胀块(26)，外胀块(26)沿径向导轨(23)向外推出，直至胀紧定子内径； 所述外胀块(26)外径为最小定子直径， 需要松开胀紧时，内胀液压缸(21)带动内胀拉杆(24)及内锥套(25)向上运动，外胀块(26)的上下两端各有1个下回位弹簧(22)和上回位弹簧(28)顶推外胀，使外胀块(26)贴合内锥套(25)的同时向内径向收回。9.根据权利要求8所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述胀紧大于最小定子直径时，在外胀块(26)外圆上固定贴片(27)，贴片(27)外径按定子内径制作。10.根据权利要求1所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于: 所述压紧组件(3)由压紧液压缸(31)、压紧拉杆(32)、托举液压缸(33)、托料环(34)、压盖(35)、压紧卡挡(36)和压紧插片(37)组成； 所述压紧液压缸(31)带动压紧拉杆(32)向下运动，压紧拉杆(32)上端压紧卡挡(36)的压紧插片(37)压在压盖(35)上，通过压盖(35)将定子压实； 所述压紧组件(3)中含有一套由2个托举液压缸(33)驱动的上下料托举机构，在托举液压缸(33)缸杆端部安装不同的托料环(34)以适应不同的定子工件。
【专利摘要】本发明涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本发明的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。
【IPC分类】B23K37/047, B23K101/36, B23K9/32, B23K37/053, B23K9/00
【公开号】CN105290561
【申请号】CN201510801440
【发明人】王新, 王桂超, 罗金辉, 崔海龙
【申请人】艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月20日