用于传送部件和工具系统的装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将部件传送到工具单元的装置、一种用于将部件从第一工具单元传送到第二工具单元的方法、一种用于控制一种用于传送部件的装置的控制器、以及一种用于加工部件的工具系统。
【背景技术】
[0002]带有线性供给器(平移线性轴)的压机链是众所周知的。在本文中，往往采用伸缩轴。由于具有长行进路径，因此，该运动可有利地被分配到多种机器元件，并且可降低各个部件的速度。在该过程中，两个支承梁被相对于彼此等比例移位。通过可移动基座在这两个支承梁之间建立连接。该基座行进这两些支承梁之间的距离的一半。如果待覆盖的距离是足够大的，则两个伸缩件可被彼此结合。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于将部件传送到工具单元的改进装置、一种用于将部件从第一工具单元传送到第二工具单元的改进方法、一种用于控制用于传送部件的装置的改进控制器、以及一种用于加工部件的改进工具系统。
[0004]该目的通过根据独立权利要求所述的一种用于传送部件的装置、一种用于传送部件的方法、一种用于控制用于传送部件的装置的控制器、以及一种工具系统来实现。
[0005]—种用于将部件传送到工具单元的装置，该工具单元例如为压机，该装置包括:
[0006]框架；
[0007]横动单元，该横动单元具有用于使横动单元相对于框架移动的第一驱动单元；以及
[0008]伸缩单元，该伸缩单元具有:可沿第一行进路径相对于横动单元移动的基座；可沿第二行进路径相对于基座移动的支承梁；用于传送部件的滑座头，该滑座头可沿第三行进路径相对于支承梁移动；第二驱动单元和传动装置，该传动装置被形成为将第二驱动单元的驱动运动以第一传动比传输到基座、以第二传动比传输到支承梁，并且以第三传动比传输到滑座头，以使基座沿第一行进路径移动，使支承梁沿第二行进路径移动，并且使滑座头沿第三行进路径移动，其中，传动比中的至少两个彼此不同。
[0009]例如，该部件可以是一种可变形的零件，例如金属零件。框架可以是如下结构，该装置可被借助于该结构以固定的方式安装。横动单元可以是用于使伸缩单元相对于框架移动的单元。例如，横动单元可被形成为另一伸缩单元、形成为回转单元或形成为轴。轴可以是驱动单元与机构的组合件。横动单元可被通过第一驱动单元的驱动运动移动。例如，驱动单元可以是电动的、液压的或气动的驱动件。伸缩单元可包括被布置成可相对于彼此移动的几个伸缩元件，这里为基座、支承梁和滑座头。伸缩元件可被布置成可经由合适的导轨或引导件相对于彼此移动，使得伸缩元件可相对于彼此实施相对运动。例如，伸缩单元也可被称之为轴、供给器、线性供给器、伸缩供给器或伸缩件。伸缩单元的行进零件可以是平移的。它们可以是线性路径。伸缩单元的行进路径可彼此平行。第二驱动单元的驱动运动可被经由传动装置传输到基座、支承梁和滑座头。传动装置可包括合适的传动元件或齿轮元件，例如齿轮、齿条或皮带，第二驱动单元的驱动运动被借助于这些传动元件或齿轮元件以相应的传动比传输到伸缩元件。传动比可以是齿轮传动比或齿轮齿数比。
[0010]至少两个行进路径彼此件的区别可以是至少两个不同的传动比。同样，各个伸缩元件移动所处的至少两个横动速度可彼此不同。由于传动比中的至少两个彼此不同，因此例如可确定哪个伸缩元件在运动中起到先导作用。
[0011]例如，用于将驱动运动传输到支承梁的第二传动比可不同于其它传动比中的至少一个。例如，第二传动比可不同于第一和/或第三传动比。因此，第二传动比可不同于横动单元的传动比。因此，例如，可防止支承梁在运动中起到先导作用。
[0012]根据一个实施例，第一传动比、第二传动比和第三传动比彼此不同。此外，伸缩单元的传动比可不同于横动单元的一个或多个传动比。以这种方式，可非常准确地调整一种移动该装置的过程的时间进程。
[0013]例如，第二驱动单元可被布置在基座上。在这种情况下，实现第二传动比和第三传动比的传动装置的传动单元可被布置成被集成在支承梁中。这实现了一种非常节省空间的布置。
[0014]传动装置可被形成为将驱动运动同时传输到基座、支承梁和滑座头。这样，可借助于第二驱动单元的驱动运动同时移动基座、支承梁和滑座头。
[0015]根据一个实施例，行进路径可彼此匹配并且与介于该装置与至少一个工具单元之间的距离匹配，使得当使横动单元和伸缩单元在至少一个工具单元的方向中移动得尽可能远时，仅滑座头和支承梁的自由端伸入到至少一个工具单元的工具空间中。例如，工具空间可表示部件在被工具单元进行加工的同时布置于其中的空间。例如，工具空间可以是位于两个压机元件之间的空间。被移动得尽可能远的状态可表示一种伸展位置。支承梁的自由端可表示支承梁的不与基座重叠的一部分。借助于保持在工具空间的外侧的基座，当工具单元的开口仍相对狭窄时，该部件可能已进入到该工具空间中。
[0016]横动单元可被形成为另一伸缩单元，该另一伸缩单元具有可相对于框架沿另一第一行进路径移动的另一基座、可沿另一第二行进路径相对于另一基座移动的另一支承梁、以及另一传动装置。该另一传动装置可被形成为将第一驱动单元的另一驱动运动以另一第一传动比传输到另一基座，并以另一第二传动比传输到另一支承梁，以使另一基座沿另一第一行进路径移动并使另一支承梁沿另一第二行进路径移动。另一第一行进路径和第一行进路径以及另一第二行进路径和第二行进路径可彼此不同。因此，第一传动比和另一第一传动比以及第二传动比和另一第二传动比可彼此不同。使用至少两个伸缩单元，可实现长的总平移行进路径。
[0017]—种使用前述装置将部件从第一工具单元传送到第二工具单元的方法，包括:
[0018]使伸缩单元从在第一工具单元的方向中伸展的状态伸展到在第二工具单元的方向中完全伸展的状态；以及
[0019]使横动单元移动到在第二工具单元的方向中伸展的状态，而该伸缩单元处于在第二工具单元的方向中完全伸展的状态。
[0020]该装置可被布置在工具单元之间。完全伸展的状态可表示一种伸展位置。例如，在使伸缩单元伸展的步骤中，伸缩单元可被从在第一工具单元的方向中指向的第一伸展位置移动到在第二工具单元的方向中指向的第二伸展位置。可不断地移动伸缩单元的伸缩元件。通过仅在伸缩单元已经呈现第二伸展位置之后，使横动单元在第二工具单元的方向中移动或完全地移动，可避免或者至少缩短用于防止该装置与第二工具单元发生碰撞的第二工具单元的空闲时间。
[0021]该方法可包括使横动单元从在第一工具单元的方向中伸展的状态暂时移动到中间状态的步骤。这里，可在使伸缩单元伸展的步骤期间执行该暂时移动的步骤。以这种方式，可缩短用于使部件在这两个工具单元之间移动的整个横动时间。
[0022]在暂时移动横动单元的步骤及使伸缩单元伸展的步骤中，第一驱动单元的第一驱动运动可小于第二驱动单元的第二驱动运动。因此，伸缩单元的横动速度可大于横动单元的横动速度，并且伸缩单元的伸缩元件可在相对于横动单元的元件的运动中起先导作用。
[0023]可使横动单元和伸缩单元在相反方向中以相应的方式移动。由此，可实施使伸缩单元从在第二工具单元的方向中伸展的状态伸展到在第一工具单元的方向中完全伸展的状态的步骤。在该移动步骤中，横动单元可随后被移动到在第一工具单元的方向中伸展的状态，同时该伸缩单元处于在第一工具单元的方向中完全伸展的状态。例如，作为替代方案，例如当第一工具单元已被打开得足够宽时，可同时使横动单元在第一工具单元的方向中移动。
[0024]—种用于控制前述装置的控制器被形成为提供第一控制信号和第二控制信号，该第一控制信号用于控制第一驱动单元到第一驱动单元的第一接口的第一驱动运动，该第二控制信号用于控制第二驱动单元到第二驱动单元的第二接口的第二驱动运动，以便根据前述方法移动横动单元和伸缩单元。一种控制器可例如是一种包括用于产生控制信号的控制逻辑的装置。例如，可在控制器的装置上执行软件程序以产生控制信号。例如，这些接口可借助于驱动单元的电动的、气动的或液压的连接器来实现。如果该驱动单元是电动驱动单元，则控制信号可表示控制电压或控制电流。
[0025]一种用于加工部件的工具系统，包括:
[0026]第一工具单元，特别是第一压机，其用于实施该部件的第一加工过程；
[0027]第二工具单元，特别是第二压机，其用于实施该部件的第二加工过程；以及
[0028]用于在第一工具单元与第二工具单元之间传送该部件的前述装置。
[0029]由此，所述方法可有利地被应用于压机链，例如具有线性供给器的压机链。
[0030]该装置可配备有被布置到该工具的左侧和右侧的的两个伸缩件，即由伸缩单元和横动单元构成的两个平行单元。这两个伸缩件可被安装到框架。平行的