一种冷床上卸钢辅助装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及乳钢机械设备技术领域，特别是涉及一种冷床上卸钢辅助装置及方法。
【背景技术】
[0002]在棒材乳制工艺中，棒材乳件经过倍尺飞剪后被高速辊道输送到冷床上进行冷却、矫直以及齐头等工艺步骤。而棒材乳件从高速辊道卸到冷床的过程，一般需要借助液压裙板上卸钢系统。
[0003]如图1所示，为目前一种常用的液压裙板上卸钢系统的结构示意图，包括活动裙板01、固定导板02、铰接连杆03、液压缸04以及挡板07。所述活动裙板01的顶面为倾斜顶面，向冷床方向倾斜；所述活动裙板01通过铰接连杆03与所述液压缸04相连接；所述活动裙板01的一个侧壁与挡板07的侧壁相接触、另一个侧壁与所述固定导板02的侧壁相接触，所述活动裙板01在所述挡板07的侧壁与固定导板02的侧壁之间上下移动；所述挡板07的一端设置定位销轴09，所述挡板07通过所述定位销轴09可拆卸连接于固定导板02上；所述挡板07的顶面设置有把手08，方便技术人员操作。所述活动裙板01在所述液压缸04的带动下，相对于所述高速辊道06和所述固定导板02上下移动；所述高速辊道06设置于机架05上，所述机架05的侧面与所述挡板07的侧面形成辊道跑槽，棒线乳材在所述辊道跑槽内高速输送，而且所述高速辊道06 —般为向冷床方向倾斜的辊道以方便所述棒线乳材向所述活动裙板01滚落；所述固定导板02的顶面为向冷床方向倾斜的顶面、且与所述活动裙板01顶面的倾斜角度相匹配，构成一个倾斜斜面。在实际生产过程中，在所述高速辊道06内传送的棒线乳材沿所述辊道跑槽输送，并且在输送过程中滚落到所述挡板07的侧面上、被所述挡板07制动减速，所述液压缸04驱动所述活动裙板01落下到低位，棒线乳材继续滚落到由活动裙板01的顶面和固定导板02的侧面构成的制动槽中继续制动减速，活动裙板01上升到中位一方面继续对棒线乳材制动另一方面阻止后续输送来的另一根棒线乳材，最后活动裙板01上升到高位，棒线乳材经过所述活动裙板01和所述固定导板02形成的斜面滚落到冷床上继续后续工艺步骤。由于棒线乳材进入所述辊道跑槽的速度很高，当所述活动裙板01落下到低位时，第一根棒线乳材滚入所述制动槽中，后一根棒线乳材往往由于弯头或者辊道跳动等原因提前进入所述制动槽，追尾乱床事故频发，在实际生产过程中，根据棒线乳材的倍尺尺寸规格和传输速度，设置挡板07的长度以及位置，所述挡板07能够将后一根棒线乳材阻挡住，从而有效防止乱床。
[0004]然而，由于棒线乳材的规格品种多，而且棒线乳材的速度差异较大，所述挡板07在实际生产过程中需要不断优化调整以满足生产需要，而对所述挡板07不断地进行拆卸安装，一方面费时费力而且工作量很大，难以进行调整操作；另一方面在安装过程中很容易造成位置不准导致挡板07之间的缝隙较大，棒线乳材很容易插入所述缝隙，进而造成堆钢故障，调整精度差。
【发明内容】
[0005]本发明实施例中提供了一种冷床上卸钢辅助装置及方法，以解决现有技术中的挡板难以调整和调整精确度差的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0007]本发明实施例公开了一种冷床上卸钢辅助装置，包括传动装置、摆臂和升降活动挡板，其中:
[0008]所述摆臂设置于高速辊道的上方、与所述高速辊道存在轴向间距；
[0009]所述摆臂的固定端与所述传动装置相匹配固定连接，所述摆臂以所述固定端为圆心旋转、且旋转面垂直于所述高速辊道的输送方向；
[0010]所述摆臂的连接端位于所述高速辊道靠近冷床的侧面对应位置，且所述连接端与所述升降活动挡板的顶部铰接；
[0011]所述升降活动挡板的侧面平行于所述高速辊道的侧面、且与所述高速辊道的侧面活动接触；所述升降活动挡板最低下落位置的底面靠近所述高速辊道的辊面。
[0012]优选地，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，其中:
[0013]所述第一摆臂的一端设置有所述固定端；所述第一摆臂的侧壁设置有长椭圆螺栓孔；
[0014]所述第二摆臂的一端设置有所述连接端；所述第二摆臂上与所述长椭圆螺栓孔对应位置设置有连接孔，所述第二摆臂通过所述连接孔与所述第一摆臂相连接。
[0015]优选地，所述升降活动挡板的侧壁上还设置有多条应力卸荷工艺槽；所述应力卸荷工艺槽沿所述升降活动挡板的纵向倾斜设置；多条所述应力卸荷工艺槽沿所述升降活动挡板横向分布，且相邻的所述应力卸荷工艺槽相互间隔。
[0016]优选地，所述升降活动挡板的非撞击侧面上还固定设置有沿所述升降活动挡板横向延伸的空心方钢；所述空心方钢靠近所述升降活动挡板的顶面。
[0017]优选地，所述冷床上卸钢辅助装置包括多块升降活动挡板，所述升降活动挡板的两端设置有倒角斜面；相邻的所述升降活动挡板的倒角斜面相互匹配接触；与多个所述升降活动挡板分别对应设置有所述摆臂。
[0018]优选地，所述升降活动挡板的底面沿所述高速辊道运行方向设置有多个圆弧；所述圆弧的尺寸与所述高速辊道的辊道尺寸相匹配。
[0019]优选地，所述传动装置包括:
[0020]平行于所述高速辊道运行方向的传动轴；
[0021]设置于机架上、且套接于所述传动轴的轴瓦座；
[0022]与所述传动轴相连接的动力杠杆；
[0023]与所述动力杠杆相连接的气动装置。
[0024]优选地，所述传动装置包括多个所述传动轴，多个所述摆臂和所述升降活动挡板与所述传动轴分别对应设置；相邻的所述传动轴通过刚性夹壳联轴器相连接。
[0025]优选地，所述冷床上卸钢辅助装置包括多台传动装置以及与所述传动装置对应设置的多块升降活动挡板；所述升降活动挡板通过相应的摆臂与所述传动装置连接；相邻的所述升降活动挡板的端面相互接触。
[0026]本发明实施例还公开了一种冷床上卸钢辅助方法，包括以下步骤:
[0027]选取上述冷床上卸钢辅助装置；
[0028]控制气动装置，将所述升降活动挡板下落到高速辊道上，且所述升降活动挡板的底面靠近所述高速辊道的辊面；
[0029]根据所述高速辊道上传输的棒线乳材的倍尺长度规格和速度，将部分所述升降活动挡板上翻并固定，使所述升降活动挡板底面距离所述辊面距离大于棒线乳材的公称直径，调整所述冷床上卸钢辅助装置的工作长度；
[0030]根据倍尺飞剪的热金属检测仪发出的最后一根倍尺尾钢信号，延迟一阈值时间后，控制所述气动装置将所述升降活动挡板提升，并使所有所述升降活动挡板与所述高速辊道的间隙大于棒线乳材的公称直径，使所述最后一根倍尺尾钢通过所述间隙顺畅滑入制动滑槽，辅助卸钢。
[0031]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的冷床上卸钢辅助装置及方法，通过设置传动装置、摆臂和升降活动挡板；其中，所述摆臂设置于高速辊道的上方、与所述高速辊道存在间距；所述摆臂的固定端与所述传动装置相匹配固定连接，所述摆臂以所述固定端为圆心旋转、且旋转面垂直于所述高速辊道的输送方向；所述摆臂的连接端位于所述高速辊道靠近冷床的侧面对应位置，且所述连接端与所述升降活动挡板的顶部铰接；所述升降活动挡板的侧面平行于所述高速辊道的侧面、且与升降活动挡板的侧面活动接触；所述升降活动挡板最低下落位置的底面靠近所述高速辊道的辊面；在具体工作时，技术人员可以根据现场棒线乳材的速度以及规格，随时将所述升降活动挡板抬起并固定于所述摆臂上，方便所述升降活动挡板的长度调整，降低了劳动强度；而且在调整过程中，所述升降活动挡板之间相互匹配接触，不会产生空隙，具有很高的调整精度。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据