0:电机减速机;10a:输出轴；11:电磁离合器;I la:转子组件；Ilb:衔铁组件；lie:法兰；12:上限位轮装置；13:下限位轮装置；14:上限位轮；15:下限位轮;16:下限位轮轴；17:导向丝杆:18:导向轮架；18a:导向长孔;19:导向轮;20:盾构管片单片网；21:支架压盖;22:支撑轴;22a:盖板;22b:盖板长孔;23:限位螺栓;25:锁紧螺母；27:电机键;28:衔铁键;30:弯曲送进装置;31:移动调整机构;40:限位装置;50:导向装置；60:牵引装置;R:外弧钢筋圆弧半径;Rl:内弧钢筋圆弧半径;Y-Y:圆弧半径方向；Z-Z:垂直机架工作台面方向。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明实施进一步详述。
[0035]本发明提供一种盾构管片单片网外弧钢筋和内弧钢筋的弯弧装置，所述弯弧装置包括:机架I，在机架I上设置有外弧钢筋8a弧线轨迹/内弧钢筋Sb弧线轨迹，在沿外弧钢筋8a弧线轨迹的机架I上/内弧钢筋Sb弧线轨迹的机架I上，依次设置有弯曲送进装置30、限位装置40、导向装置50和牵弓I装置60。
[0036]所述弯曲送进装置30包括:在外弧钢筋8a/内弧钢筋Sb的两侧分别设置有两个压下轮4和一个支撑轮5，两个压下轮4位于支撑轮5中心轴线两侧，两个压下轮4按照外弧钢筋8a弧线轨迹/内弧钢筋Sb弧线轨迹将直条钢筋压在支撑轮5上对其压下弯弧形成外弧钢筋8a/内弧钢筋Sb;所述支撑轮5设置在电磁离合器11的一端，电磁离合器11另一端连接电机减速机10的输出轴1a;两个压下轮4铰接在移动调整机构31的一端。
[0037]所述弯弧装置有两个，两个弯弧装置结构相同镜像对称，并分别按照外弧钢筋8a弧线轨迹和内弧钢筋8b弧线轨迹并列设置在机架I上。
[0038]所述移动调整机构31包括;压下轮座3、压下轮丝杆2;压下轮座3的一端铰接间隔设置的两个压下轮4;压下轮座3另一端的螺纹孔中配装有压下轮丝杆2—侧的螺杆，压下轮丝杆2另一侧铰接支撑在压下轮座支架Ia的孔中并通过紧固件将其锁紧在压下轮座支架Ia上，压下轮座支架Ia凸出设置在机架I上;压下轮座3的左右两侧凹槽滑配在压下轮座支架Ia的U字形框架内两侧的滑道上。
[0039]更具体的说，如图1、图2a、图2b所示，压下轮座支架Ia是一个U字形的框架，在压下轮座支架Ia框架内的左右两侧有凸出的滑道，压下轮座3左右两侧凹槽滑配在压下轮座支架Ia凸出的滑道上;压下轮丝杆2—侧的螺杆配装在压下轮座3另一端的螺纹孔中，压下轮丝杆2另一侧铰接支撑在压下轮座支架Ia中部的通孔中，在压下轮丝杆2另一侧端部的螺杆上配装有锁紧螺母25，锁紧螺母25是将压下轮丝杆2锁紧固定在压下轮座支架Ia上；当需要调整两个压下轮4位置时，松开锁紧螺母25，旋转压下轮丝杆2另一侧端部，使移动压下轮座3移动，即可完成对两个压下轮4位置的调节。
[0040]所述支撑轮(5)通过衔铁键(28)连接在电磁离合器11一端的衔铁组件Ilb外圆上，衔铁组件I Ib内孔铰接在电机减速机1的输出轴I Oa上；电磁离合器11另一端转子组件I Ia通过电机键27连接电机减速机1的输出轴I Oa;电磁离合器11另一端的法兰11 c和电机减速机1均固定连接在机架I的机架横梁I f上。
[0041 ]更具体的说，如图1、图3所示，初始状态，手动将直条钢筋从压下轮4和支撑轮5之间穿过，启动电机减速机10工作，输出轴1a旋转带动电磁离合器11的转子组件I Ia旋转，通过转子组件I Ia的磁场带动衔铁组件I Ib转动，通过衔铁键28也带动支撑轮5旋转;压下轮4不仅将直条钢筋压在支撑轮5上并弯弧形成外弧钢筋8a或内弧钢筋Sb，在电机减速机10驱动下支撑轮5旋转，在摩擦力的作用下，牵引并移动输送外弧钢筋8a或内弧钢筋Sb，当外弧钢筋8a或内弧钢筋Sb的端部被移送到牵引装置60并被牵引装置夹紧后，电机减速机10停止工作，转子组件Ila和衔铁组件Ilb均停止转动;此时，由牵引装置60作为动力牵引外弧钢筋8a或内弧钢筋Sb向前移动，由压下轮4和支撑轮5仍继续对直条钢筋压弯成弧形，在摩擦力的作用下，移动的钢筋带动支撑轮5和衔铁组件Ilb共同饶电机减速机10的输出轴1a自由转动。
[0042]所述限位装置40和导向装置50铰接在机架I上的多个辊轮，用于限制外弧钢筋8a/内弧钢筋8b在沿其圆弧半径方向Y-Y和沿垂直机架工作台面方向Z-Z窜动。
[0043]所述限位装置40限制外弧钢筋8a/内弧钢筋Sb沿其圆弧半径方向Y-Y移动;所述导向装置50限制外弧钢筋8a/内弧钢筋8b沿垂直机架工作台面方向Z-Z移动。
[0044]所述限位装置40是在沿外弧钢筋8a的圆弧半径方向Y-Y的机架I上/内弧钢筋Sb的圆弧半径方向Y-Y的机架I上铰接一对限位轮6，外弧钢筋8a/内弧钢筋8b从一对限位轮6之间穿过。
[0045]更具体的说，如图4、图5所示，所述外弧钢筋8a或内弧钢筋Sb从一对限位轮6之间穿过，一对限位轮6在外弧钢筋8a圆弧半径方向Y-Y或内弧钢筋Sb圆弧半径方向Y-Y限制夕卜弧钢筋8a或内弧钢筋8b移动。
[0046]所述导向装置50包括:在沿输送外弧钢筋8a弧线轨迹的机架I/内弧钢筋8b弧线轨迹的机架I上分别设置有导向轮装置9、位于导向轮装置9两侧的上限位轮装置12和下限位轮装置13。
[0047]所述上限位轮装置12包括:在沿外弧钢筋8a的圆弧半径方向Y-Y的机架I上/内弧钢筋Sb的圆弧半径方向Y-Y的机架I上凸出设置有位置对称的一对上限位支架Ic，在一对上限位支架Ic之间铰接一个上限位轮14，在上限位轮14与机架I之间有外弧钢筋8a/内弧钢筋8b穿过。
[0048]所述导向轮装置9包括:在沿外弧钢筋8a圆弧半径方向Y-Y的机架I上/内弧钢筋Sb圆弧半径方向Y-Y的机架I上凸出设置有导向槽支架Ib和导向丝杆支架Id;在导向槽支架Ib的槽内滑配支撑导向轮架18—侧的底部，导向轮架18—侧端部的螺纹孔中配装导向丝杆17的一侧，导向丝杆17另一侧的端部铰接支撑在导向丝杆支架Id的孔中；导向轮架18另一侧的框架上铰接支撑一对导向轮19，外弧钢筋8a/内弧钢筋8b穿过一对导向轮19之间。
[0049]所述下限位轮装置13包括:在沿外弧钢筋8a圆弧半径方向Y-Y的机架I上/内弧钢筋Sb圆弧半径方向Y-Y的机架I上固定有位置对称的一对下限位轮轴16，在一对下限位轮轴16之间铰接一个下限位轮15，外弧钢筋8a/内弧钢筋Sb从下限位轮15顶面上方穿过。
[0050]更具体的说，如图8至图10所示，所述一对导向轮19中的一个导向轮是位置固定的铰接轮;另一个导向轮是可移动的铰接轮，可移动的铰接轮的结构是:导向轮19的内孔通过轴承铰接在支撑轴22外径上，支撑轴22外径插入导向轮架18另一侧框架的两个导向长孔18a中，两个导向长孔18a位于导向轮架18另一侧框架的上下位置，支撑轴22上端面有覆盖在导向轮架18另一侧框架顶面的盖板22a，在盖板22a上设置有位置对称的两个盖板长孔22b，盖板长孔22b的宽度与限位螺栓23的螺杆滑配，限位螺栓23穿过盖板长孔22b后固定在导向轮架18另一侧框架顶部。外弧钢筋8a或内弧钢筋8b穿过一对导向轮19之间，所述导向长孔18a和盖板长孔22b能够根据外弧钢筋8a或内弧钢筋Sb的不同规格进行调节。
[0051]所述导向丝杆17—侧的螺杆配装在导向轮架18—侧端部的螺纹孔中，导向丝杆17另一侧端部铰接支撑在导向丝杆支架Id孔中，为限制导向丝杆17横向移动，制作中，将导向丝杆支架Id和支架压盖21分