3上下升降的升降架7-5以及用于带动升降架7-5相对滑动架7-3上下升降的升降驱动装置7-6，所述升降架7-4上固设有旋转驱动装置7-7，所述旋转驱动装置7-7的输出端朝下且固设有用于夹持齿轮的夹持装置7-8，所述智能控制装置分别与滑动驱动装置7-4、升降驱动装置7-6和旋转驱动装置7-7相连接。
[0036]如图3、图5所示，为了更好地夹持齿轮并将齿轮转动到合适角度装配到手表机芯中，所述旋转驱动装置7-7为固设于升降架7-4上的伺服电机，所述夹持装置7-8包括固设于伺服电机输出端上的吸嘴以及与吸嘴相连的用于带动吸嘴夹持或松开齿轮的真空负压装置。
[0037]如图5所示，为了能更好地限制升降架下降的极限位置，所述滑动架7-3下端设有用来限制升降架7-4下降极限位置的限位装置一 7-9。
[0038]如图3所示，为了能更好地限制滑动架滑动的幅度，所述滑台7-2在滑动架7-3滑动方向的两端设有用于限制滑动架7-3滑动幅度的限位装置二 7-10。
[0039]如图1所示，为了更好地将机芯随行工装从装配等待工位输送至装配工位并进行预定位，所述输送装置二 4包括设置于装配工位上且对称分设于输送装置一 3输送方向两侧的传动皮带以及用于带动传动皮带传动的传动驱动装置，两侧传动皮带的传动速度相同，两侧传动皮带的距离与机芯随行工装2的宽度相匹配，所述智能控制装置与传动驱动装置相连接。
[0040]如图5所示，为了更好地对机芯随行工装进行定位，以便齿轮的安装，所述定位机构6包括滑动连接于机架I上且能相对机架I上下升降的定位架6-1以及设置于机架I和定位架6-1之间的用于带动定位架6-1上下升降的定位驱动装置，所述定位架6-1上设有两个以上的定位销孔6-1-1，所述机芯随行工装2上设有数量、位置和数量均与定位销孔6-1-1相匹配的定位销2-1，所述智能控制装置与定位驱动装置相连接。
[0041]如图1所示，为了更好地在装配等待工位阻挡机芯随行工装并等待装配工位上的齿轮装配好后放行，所述装配等待工位上设有用于阻挡机芯随行工装2的挡位机构9以及用于带动挡位机构9伸出或缩回的伸缩驱动装置，所述智能控制装置与伸缩驱动装置相连接。
[0042]如图5所示，为了更好地获取机芯随行工装的到位信息，以便装配机构进行装配，所述位置感应装置包括设置于机芯随行工装2上的金属感应块10以及设置于装配工位上的用于获取金属感应块10信息的金属感应器11，所述智能控制装置与金属感应器11相连接。
[0043]该发明的工作原理为:本发明提供的手表机芯齿轮装配自动化生产线，输送装置一3将机芯随行工装2输送至装配等待工位，接着挡位机构9缩回，输送装置二4将装配等待工位上的一个机芯随行工装2输送至装配工位，输送过程中两侧的传动皮带便能对机芯随行工装进行预定位，挡位机构9伸出对其余机芯随行工装2进行阻挡，当金属感应器11感应到机芯随行工装上的金属感应块10时便将信息发送至智能控制装置，智能控制装置便控制输送装置二 4停止工作，定位驱动装置动作带动定位架6-1下降，定位架6-1上的定位销孔6-1-1与机芯随行工装2上的定位销2-1进行配合，定位完成后装配机构7动作将齿轮装配至手表机芯中，装配完成后定位机构6松开机芯随行工装2，接着输送装置二 4启动，将装配工位上的机芯随行工装2输送至输送装置三5，输送装置三5将其输送至下一工位，完成一个装配循环。装配机构7的工作过程如下:滑动驱动装置7-4驱动滑动架7-3移向振动送料装置8，升降驱动装置7-6驱动升降架7-5下降，夹持装置7-8夹持一个齿轮，然后升降驱动装置7-6驱动升降架7-5上升，滑动驱动装置7-4驱动滑动架7-3移向装配工位，升降驱动装置7-6驱动升降架7-5下降，同时伺服电机带动吸嘴左右来回轻微转动以保证装配齿轮零件和机芯随行工装上前一步装配的另外一个齿轮零件进入啮合状态。装配完成后吸嘴松开齿轮，各部件回位，等待下一个装配循环。该生产线能实现齿轮安装的自动化，提高了生产效率，降低制造成本，满足批量化生产的要求。
[0044]上述【具体实施方式】只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:包括机架(I)、设置于机架(I)上的装配等待工位和装配工位、用于定位夹紧手表机芯的机芯随行工装(2)、用于向装配等待工位输送机芯随行工装(2)的输送装置一 (3)、用于将机芯随行工装(2)从装配等待工位输送至装配工位并进行预定位的输送装置二 (4)、用于将装配工位上完成齿轮装配的机芯随行工装(2)输送至下一工位的输送装置三(5)、设置于装配工位上的用于对输送至装配工位上的机芯随行工装(2)进行定位的定位机构(6)以及设置于装配工位上方的用于将齿轮装配至手表机芯内的装配机构(7)，所述装配工位上设有用于获取机芯随行工装(2)到位信息的位置感应装置，所述自动化生产线还包括分别与输送装置一 (3)、输送装置二 (4)、输送装置三(5)、定位机构(6)、装配机构(7)和位置感应装置相连接的智能控制装置。2.根据权利要求1所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述自动化生产线还包括设置于装配工位旁侧的用于向装配机构(7)提供齿轮的振动送料装置(8)。3.根据权利要求2所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述装配机构(7)包括装配机架(7-1)、固设于装配机架(7-1)上且与装配工位和振动送料装置连线方向相平行的滑台(7-2)、滑动连接于滑台(7-2)上且能在装配工位上方和振动送料装置上方之间来回滑动的滑动架(7-3)、用于驱动滑动架(7-3)在装配工位和振动送料装置之间来回滑动的滑动驱动装置(7-4)、滑动连接于滑动架(7-3)上且能相对滑动架(7-3)上下升降的升降架(7-5)以及用于带动升降架(7-5)相对滑动架(7-3)上下升降的升降驱动装置(7-6)，所述升降架(7-4)上固设有旋转驱动装置(7-7)，所述旋转驱动装置(7-7)的输出端朝下且固设有用于夹持齿轮的夹持装置(7-8)，所述智能控制装置分别与滑动驱动装置(7-4)、升降驱动装置(7-6)和旋转驱动装置(7-7)相连接。4.根据权利要求3所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述旋转驱动装置(7-7)为固设于升降架(7-4)上的伺服电机，所述夹持装置(7-8)包括固设于伺服电机输出端上的吸嘴以及与吸嘴相连的用于带动吸嘴夹持或松开齿轮的真空负压装置。5.根据权利要求3所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述滑动架(7-3)下端设有用来限制升降架(7-4)下降极限位置的限位装置一 (7-9)。6.根据权利要求3所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述滑台(7-2)在滑动架(7-3)滑动方向的两端设有用于限制滑动架(7-3)滑动幅度的限位装置二(7-10)。7.根据权利要求1-6中任一项所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述输送装置二 (4)包括设置于装配工位上且对称分设于输送装置一(3)输送方向两侧的传动皮带以及用于带动传动皮带传动的传动驱动装置，两侧传动皮带的传动速度相同，两侧传动皮带的距离与机芯随行工装(2)的宽度相匹配，所述智能控制装置与传动驱动装置相连接。8.根据权利要求1-6中任一项所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述定位机构(6)包括滑动连接于机架(I)上且能相对机架(I)上下升降的定位架(6-1)以及设置于机架(I)和定位架(6-1)之间的用于带动定位架(6-1)上下升降的定位驱动装置，所述定位架(6-1)上设有两个以上的定位销孔(6-1-1)，所述机芯随行工装(2)上设有数量、位置和数量均与定位销孔(6-1-1)相匹配的定位销(2-1)，所述智能控制装置与定位驱动装置相连接。9.根据权利要求1-6中任一项所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述装配等待工位上设有用于阻挡机芯随行工装(2)的挡位机构(9)以及用于带动挡位机构(9)伸出或缩回的伸缩驱动装置，所述智能控制装置与伸缩驱动装置相连接。10.根据权利要求1-6中任一项所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于:所述位置感应装置包括设置于机芯随行工装(2)上的金属感应块(10)以及设置于装配工位上的用于获取金属感应块(10)信息的金属感应器(11)，所述智能控制装置与金属感应器(11)相连接。
【专利摘要】本发明涉及手表机芯齿轮装配自动化生产线，包括机架、装配等待工位、装配工位、机芯随行工装、输送装置一、输送装置二、输送装置三、设置于装配工位上的用于对输送至装配工位上的机芯随行工装进行定位的定位机构以及设置于装配工位上方的用于将齿轮装配至手表机芯内的装配机构，装配工位上设有用于获取机芯随行工装到位信息的位置感应装置，自动化生产线还包括分别与输送装置一、输送装置二、输送装置三、定位机构、装配机构和位置感应装置相连接的智能控制装置。该生产线能实现齿轮安装的自动化，提高了生产效率，降低制造成本，满足批量化生产的要求。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105710645
【申请号】CN201610214088
【发明人】张惠益, 高捷, 林玉登, 傅雄晨, 林仁祥
【申请人】福建国仪上润投资有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月7日