一种自动扫描锁螺丝机的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种自动扫描锁螺丝机，包括平台本体，所述平台本体的下部设置有输送机构；所述平台本体上设置有机械手以及与机械手相对应的供料机构；所述平台本体上设置有摄像组件；所述平台本体上设置有控制器，控制器连接机械手、输送机构、供料机构和摄像组件。本发明设计合理，实现了全程自动化控制，且可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，提高了生产效率，适合批量生产。
【专利说明】
一种自动扫描锁螺丝机
技术领域
[0001]本发明属于一种自动扫描锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]当前在电子，机械五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但当前螺丝锁紧方式还主要靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率太低，且劳动强度大，特别是小的电子产品对人员的要求较高，比如视力，手的灵活度等的要求。
[0003]现今市场也有自动锁螺丝机，但大多比较复杂，而且不能实现全自动，要么产品定位不好，要么是一对一的工作方式，效率还是不高。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动弯管机，设计合理，实现了全程自动化控制，且可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，提高了生产效率，适合批量生产。
[0005]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:
[0006]—种自动扫描锁螺丝机，包括平台本体，其特征在于:所述平台本体的下部设置有输送机构；所述平台本体上设置有机械手以及与机械手相对应的供料机构；所述平台本体上设置有摄像组件；所述平台本体上设置有控制器，控制器连接机械手、输送机构、供料机构和摄像组件。
[0007]作为一种优化的技术方案，所述输送机构包括设置在平台本体下部的链板输送机，链板输送机上设置有带编码器的电机，编码器连接控制器。
[0008]作为一种优化的技术方案，所述供料机构为安装在平台本体上、与机械手相对应的螺丝供料机。
[0009]作为一种优化的技术方案，所述摄像组件包括安装在平台本体上的支撑杆，支撑杆上设置有C⑶摄像组件。
[0010]作为一种优化的技术方案，所述平台本体的底部设置有与链板输送机相对应的扫码设备，扫码设备连接控制器。
[0011]作为一种优化的技术方案，所述平台本体的底部设置有与链板输送机相对应的挡板。
[0012]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用影像式扫描定位，即由智能相机拍摄物体的图像，视觉处理系统对其进行检测并进行处理和分析，再由编码器记录位移数据，再将数据传输给控制系统，用于驱动机械手在移动中完成自动螺丝动作。
[0013]本发明设计合理，实现了全程自动化控制，且可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，提高了生产效率，适合批量生产。
[0014]同时下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种实施例中的结构框图。
【具体实施方式】
[0016]实施例:
[0017]如图1所示，一种自动扫描锁螺丝机，包括平台本体3，所述平台本体3的下部设置有输送机构。所述平台本体3上设置有机械手5以及与机械手5相对应的供料机构。所述平台本体3上设置有摄像组件7。所述平台本体上设置有控制器，控制器连接机械手、输送机构、供料机构和摄像组件。
[0018]所述输送机构包括设置在平台本体下部的链板输送机2，链板输送机2上设置有带编码器的电机1，编码器连接控制器。
[0019]所述供料机构为安装在平台本体上、与机械手相对应的螺丝供料机6。所述摄像组件7包括安装在平台本体上的支撑杆，支撑杆上设置有CCD摄像组件。
[0020]所述平台本体的底部设置有与链板输送机2相对应的扫码设备8，扫码设备8连接控制器。所述平台本体的底部设置有与链板输送机相对应的挡板4。
[0021]本发明采用影像式扫描定位，即由智能相机拍摄物体的图像，视觉处理系统对其进行检测并进行处理和分析，再由编码器记录位移数据，再将数据传输给控制系统，用于驱动机械手在移动中完成自动螺丝动作。
[0022]本发明设计合理，实现了全程自动化控制，且可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，提高了生产效率，适合批量生产。
[0023]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动扫描锁螺丝机，包括平台本体，其特征在于:所述平台本体的下部设置有输送机构；所述平台本体上设置有机械手以及与机械手相对应的供料机构；所述平台本体上设置有摄像组件；所述平台本体上设置有控制器，控制器连接机械手、输送机构、供料机构和摄像组件。2.根据权利要求1所述的自动扫描锁螺丝机，其特征在于:所述输送机构包括设置在平台本体下部的链板输送机，链板输送机上设置有带编码器的电机，编码器连接控制器。3.根据权利要求2所述的自动扫描锁螺丝机，其特征在于:所述供料机构为安装在平台本体上、与机械手相对应的螺丝供料机。4.根据权利要求3所述的自动扫描锁螺丝机，其特征在于:所述摄像组件包括安装在平台本体上的支撑杆，支撑杆上设置有CCD摄像组件。5.根据权利要求4所述的自动扫描锁螺丝机，其特征在于:所述平台本体的底部设置有与链板输送机相对应的扫码设备，扫码设备连接控制器。6.根据权利要求5所述的自动扫描锁螺丝机，其特征在于:所述平台本体的底部设置有与链板输送机相对应的挡板。
【文档编号】B23P19/06GK105880993SQ201410849999
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月30日
【发明人】陈信宏
【申请人】合肥联鑫智能科技有限公司