一种定位装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种定位装置，涉及定位装置技术领域。该定位装置包括平台、安装在平台上的传动机构和抓取机构，所述传动机构包括对称设置在平台两端的导轨、分别滑动连接在导轨上的两个滑座及与滑座连接的驱动气缸，两个滑座之间连接有连杆机构，每个滑座上各连接有抓取机构，所述驱动气缸伸缩运动带动两个抓取机构运动以夹紧或松开产品。本发明结构简单，能够在搬运或流水线上对产品进行准确定位，方便生产，提高生产效率。
【专利说明】
一种定位装置
技术领域
[0001]本发明涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种应用在汽车、电子行业中零件搬运或流水线上的定位装置。
【背景技术】
[0002]在电子和汽车行业中，上一道工序零件向下流转主要采用皮带线的运送方式。由于皮带线设备成本、维护成本比较低，所以得到了广泛的应用。但是采用皮带运送产品，产品在流水线上没有定位装置，给下一道自动化设备抓取工序带来了困难。
[0003]综上所述，亟需提出一种定位装置，以解决上述技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提出一种结构简单，实现在搬运或流水线上对零件准确定位，提高生产效率的定位装置。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种定位装置，包括平台、安装在平台上的传动机构和抓取机构，所述传动机构包括对称设置在平台两端的导轨、分别滑动连接在导轨上的两个滑座及与滑座连接的驱动气缸，两个滑座之间连接有连杆机构，每个滑座上各连接有抓取机构，所述驱动气缸伸缩运动带动两个抓取机构运动以夹紧或松开产品。
[0007]作为一种定位装置的优选方案，所述连杆机构包括与平台转动连接的连接板、第一连杆和第二连杆，所述连接板的一端与第一连杆的一端铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与其中一个滑座铰接，所述第二连杆的另一端与另一个滑座铰接。
[0008]作为一种定位装置的优选方案，所述连接板的中心通过转轴与平台转动连接。
[0009]作为一种定位装置的优选方案，所述第一连杆和第二连杆平行设置，且第一连杆和第二连杆的长度相同。
[0010]作为一种定位装置的优选方案，所述驱动气缸安装在平台上，且输出轴与其中一个滑座连接。
[0011]作为一种定位装置的优选方案，所述抓取机构包括抓取臂，位于平台两端的抓取臂可相向或相背移动，以便通过抓紧动作来抓取或松开产品。
[0012]作为一种定位装置的优选方案，包括控制器，所述控制器与驱动气缸连接。
[0013]作为一种定位装置的优选方案，包括与控制器连接的检测装置，所述检测装置设置在平台上，用于检测平台两端的抓取臂之间的距离。
[0014]作为一种定位装置的优选方案，所述检测装置为激光测距传感器、红外传感器和位移传感器中的一种。
[0015]作为一种定位装置的优选方案，包括与控制器连接的报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。
[0016]本发明的有益效果为:
[0017]本发明提出一种定位装置，该定位装置包括平台、对称设置在平台两端的滑轨、分别滑动连接在导轨上的两个滑座，两个滑座之间连接有连杆机构，且滑座与驱动气缸连接，每个滑座上各连接有抓取机构，驱动气缸伸缩运动可带动与滑座连接的两个相对设置的抓取机构运动，从而实现夹紧或松开产品。本发明结构简单，能够在搬运或流水线上对产品进行准确定位，方便生产，提高生产效率。
【附图说明】
[0018]图1是本发明【具体实施方式】提供的定位装置的结构示意图。
[0019]图中:
[0020]1、平台；2、导轨；3、滑座;4、驱动气缸;5、连接板;6、第一连杆;7、第二连杆;8、转轴;9、产品；10、抓取臂。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]如图1所示，本实施方式提出一种定位装置包括控制器、平台1、安装在平台I上的传动机构和抓取机构，传动机构包括对称设置在平台I两端的两对导轨2、分别滑动连接在两对导轨2上的两个滑座3及与滑座3连接的驱动气缸4，两个滑座3之间连接有连杆机构，每个滑座3上各连接有一抓取机构，驱动气缸4伸缩运动带动两个抓取机构运动以夹紧或松开产品9。
[0023]在本实施方式中，两个滑座3平行设置，两个滑座3分别滑动设置在平台I左右两端的一对导轨2上。驱动气缸4安装在平台I上，且垂直于两个滑座3设置。驱动气缸4的输出端与位于平台I右端的滑座3连接。
[0024]连杆机构包括与平台I转动连接的连接板5、第一连杆6和第二连杆7。具体的，连接板5的中心通过转轴8与平台I转动连接。连接板5的一端与第一连杆6的一端铰接，另一端与第二连杆7的一端铰接，第一连杆6的另一端与位于平台I左端的滑座3铰接，第二连杆7的另一端与位于平台I右端的滑座3铰接。进一步的，第一连杆6和第二连杆7平行设置，第一连杆6和第二连杆7的长度相同，第一连杆6与连接板5铰接的第一铰接点和第二连杆7与连接板5铰接的第二铰接点相对于转轴8呈对角设置，且第一铰接点到转轴8的距离与第二铰接点到转轴8的距离相等。如此，驱动气缸4伸缩运动可带动两端的滑座3和连杆结构同步运动，使得两个滑座3同时相向或相背运动，进而最终带动两个抓取机构共同动作以夹紧或松开产品9。
[0025]在本实施方式中，位于平台I左右两端的抓取机构分别具有两个，且中心对称设置。在同一端的两个抓取机构前后相对设置，每个抓取机构各包括两个抓取臂10，每个抓取结构的两个抓取臂10能够夹持产品9四角中的一角，平台I左右两端对称设置的抓取臂10可相向或相背移动，以便通过抓紧动作来抓取或松开产品9。
[0026]本实施方式的定位装置包括与控制器连接的检测装置(附图中未示出)，检测装置设置在平台I上，用于检测平台I两端对称设置的两抓取臂10之间的距离。为了使两抓取臂10之间距离的检测更加精准，检测装置可以选择激光测距传感器、红外传感器和位移传感器中的一种，不仅方便检测平台I两端对称设置的两抓取臂10之间的距离，而且检测准确，减少生产误差。控制器接收检测装置的检测信号，控制驱动气缸4进行伸缩运动，进而带动抓取机构夹紧或松开产品9。
[0027]具体的，当检测装置检测到平台I两端对称设置的两抓取臂10之间的距离大于产品9的长度时，控制器控制驱动气缸4收缩运动，通过滑座3和连杆机构带动平台I两端的两个抓取机构相向运动，直至检测装置检测到平台I两端对称设置的两抓取臂10之间的距离等于产品9的长度，则表明平台I两端的两个抓取机构实现对产品9的抓取夹紧。当抓取工作完成后，抓取机构需要松开时，控制器控制驱动气缸4伸长运动，两端的滑座3在驱动气缸4的驱动作用下通过连杆机构相背运动，同时，平台I两端的两个抓取机构则相背运动，即实现对产品9的松开。
[0028]本实施方式的定位装置还包括报警装置(附图中未示出)，该报警装置为蜂鸣器。报警装置优选为常见的蜂鸣器。当进行抓取工作时，若检测装置检测到平台I两端对称设置的两抓取臂10之间的距离大于产品9的长度，控制器向蜂鸣器发出警示指令，蜂鸣器发生嘀嘀嘀的报警声，以提示生产人员该定位装置未夹紧产品9。
[0029]可以将本发明的定位装置装在机器人或者其他形式机械手臂上，同时给装置配备流水线设备，产品9从流水线上移动到待搬运位置停止，此时机械手带动此定位装置抓取产品9。本发明结构简单，能够在搬运或流水线上对产品进行准确定位，方便生产，提高生产效率。
[0030]以结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种定位装置，其特征在于，包括平台(I)、安装在平台(I)上的传动机构和抓取机构，所述传动机构包括对称设置在平台(I)两端的导轨(2)、分别滑动连接在导轨(2)上的两个滑座(3)及与滑座(3)连接的驱动气缸(4)，两个滑座(3)之间连接有连杆机构，每个滑座(3)上各连接有抓取机构，所述驱动气缸(4)伸缩运动带动两个抓取机构运动以夹紧或松开产品(9)。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述连杆机构包括与平台(I)转动连接的连接板(5)、第一连杆(6)和第二连杆(J)，所述连接板(5)的一端与第一连杆(6)的一端铰接，另一端与第二连杆(7)的一端铰接，所述第一连杆(6)的另一端与其中一个滑座(3)铰接，所述第二连杆(7)的另一端与另一个滑座(3)铰接。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述连接板(5)的中心通过转轴(8)与平台(I)转动连接。4.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)平行设置，且第一连杆(6)和第二连杆(7)的长度相同。5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动气缸(4)安装在平台(I)上，且输出轴与其中一个滑座(3)连接。6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取臂(10)，位于平台(I)两端的抓取臂(10)可相向或相背移动，以便通过抓紧动作来抓取或松开产品(9)。7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器与驱动气缸(4)连接。8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，包括与控制器连接的检测装置，所述检测装置设置在平台(I)上，用于检测平台(I)两端的抓取臂(10)之间的距离。9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述检测装置为激光测距传感器、红外传感器和位移传感器中的一种。10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，包括与控制器连接的报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。
【文档编号】B23Q7/18GK106078332SQ201610510559
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】孙丰
【申请人】苏州赛腾精密电子股份有限公司