向上带动防护罩5打开，如图1所示。伺服电机带动Y轴滑板22滑动，使刀具支架4上需要使用的刀具24对准主轴20。伺服电机带动Z轴滑板18滑动，使刀具24定位到主轴20上，伺服电机带动Z轴滑板18滑动使刀具24脱离刀具支架4。伺服电机带动工作台3滑动到初始位置，连接轴8的底面相对于导向面运动，并且连接轴8向下带动防护罩5关闭，如图5所示，实现了刀具24的自动安装。数控机床开始使用刀具24对工件进行加工，防护罩5能够防止冷却液或者切肩与刀具支架4上的刀具24接触，保持了刀具24的清洁。数控机床需要换刀时，伺服电机带动刀具支架4运动到主轴20下方，并使主轴20与空置的刀具孔41正对，主轴20松开对刀具24的锁定，打刀气缸23撞击主轴20使刀具24落入到刀具孔41内。伺服电机带动刀具支架4运动，使主轴20正对需要使用的刀具24，并完成刀具24的安装动作，从而实现了数控机床的自动换刀。
[0042]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0043]尽管本文较多地使用了机架1、X轴底座2、工作台3、刀具支架4、刀具孔41、抵靠面411、通槽42、导向槽43防护罩5、转动杆6、活动杆7、连接轴8、连接销一 81、固定块9、导向座10、固定部101、辅面101a、导向部102、倾斜面102a、圆弧面102b、水平面102c、弹簧
11、铰接块12、转动轴13、弹簧固定板14、连接销二 141、轴承15、压块16、立柱17、Z轴滑板18、主轴箱19、主轴20、Y轴底座21、Y轴滑板22、打刀气缸23、刀具24、主轴电机25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种机床刀库，所述机床包括机架和设置在机架上的滑台，所述滑台包括X轴底座(2)，所述X轴底座(2)上设置有能沿所述X轴底座(2)滑动的工作台(3)，其特征在于，本刀库包括设置在工作台(3)上的刀具支架(4)，所述刀具支架(4)上具有若干个用于放置刀具(24)的刀具孔(41)，所述刀具支架(4)上铰接有防护罩(5)，所述防护罩(5)的一侧设置有弯折形的转动杆出)，所述转动杆(6) —端固定在防护罩(5)上，所述转动杆￠)中部与防护罩(5)的铰接处周向转动连接，所述转动杆￠)的另一端铰接有活动杆(7)，所述活动杆(7)上铰接有竖直设置的连接轴(8)，所述连接轴(8)上套设有一固定块(9)，所述固定块(9)固定连接在工作台(3)或者刀具支架(4)上，所述X轴底座(2)上固定有与连接轴(8)位置正对的导向座(10)，所述导向座(10)上具有用于使连接轴(8)上下运动的导向面，所述连接轴(8)和固定块(9)之间设置有能使连接轴(8)的底部与导向面保持接触的弹費(11)。
2.根据权利要求1所述的机床刀库，其特征在于，所述刀具支架(4)呈方形，所述刀具支架(4)侧面具有贯通的通槽(42)，所述刀具孔(41)沿直线方向排列在刀具支架(4)的上表面，所述刀具孔(41)与通槽(42)相连通，所述刀具孔(41)的内壁上还具有凸出的抵靠面(411);所述刀具支架(4)的上表面还具有与所述刀具孔(41) 一一对应的导向槽(43)，每个所述导向槽(43)均沿着对应刀具孔(41)的径向延伸至刀具支架(4)的两侧，所述导向槽(43)位于对应的刀具孔(41)两侧的位置处分别嵌设有压块(16)，所述压块(16)内端部沿径向伸入刀具孔(41)内。
3.根据权利要求2所述的机床刀库，其特征在于，所述刀具支架(4)两侧分别固定有铰接块(12)，所述铰接块(12)伸出刀具支架(4)，所述铰接块(12)外端部之间穿设有一转动轴(13)，所述防护罩(5)通过转动轴(13)铰接在刀具支架(4)上，所述转动杆(6)中部与转动轴(13)伸出铰接块(12)的端部相连。
4.根据权利要求1所述的机床刀库，其特征在于，所述连接轴(8)上具有连接销一(81)，所述固定块(9)上设置有弹簧固定板(14)，所述弹簧固定板(14)上具有与连接销一(81)位置正对的连接销二(141)，所述弹簧(11) 一端连接在连接销一(81)上，另一端连接在连接销二(141)上。
5.根据权利要求1所述的机床刀库，其特征在于，所述导向座(10)呈L型，所述导向座(10)具有固定部(101)和导向部(102)，所述固定部(101)水平设置并与X轴底座(2)固定连接，所述导向部(102)为竖直设置的板状结构，所述导向部(102)的上表面具有导向面，所述导向面包括依次连接并且高度逐渐增大的倾斜面(102a)、圆弧面(102b)和水平面(102c)。
6.根据权利要求5所述的机床刀库，其特征在于，所述固定部(101)为板状结构，所述固定部(101)与导向部(102)上的倾斜面(102a)对应的位置处具有与倾斜面(102a)倾斜角度相同的辅面(101a)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机床刀库，其特征在于，所述连接轴(8)的底部铰接有轴承(15)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的机床刀库，其特征在于，所述连接轴(8)的底面为球面。
9.一种具有如权利要求1至8任一项所述的刀库的数控机床，包括机架(I)和垂直设置在机架(I)上的立柱(17)，所述立柱(17)上设置有能沿立柱(17)上下滑动的Z轴滑板(18)，所述Z轴滑板(18)上固定有主轴箱(19)，所述主轴箱(19)内设置有主轴(20)，所述机架(I)上还固定有Y轴底座(21)，所述Y轴底座(21)上设置有能沿Y轴底座(21)滑动的Y轴滑板(22)，所述Y轴滑板(22)上固定有X轴底座(2)，所述X轴底座(2)上设置有能沿X轴底座(2)滑动的工作台(3)，其特征在于，所述工作台(3)上设置有刀具支架(4)，所述刀具支架(4)上具有若干个用于放置刀具(24)的刀具孔(41)，所述刀具支架(4)上铰接有防护罩(5)，所述防护罩(5)的一侧设置有弯折形的转动杆(6)，所述转动杆(6) —端固定在防护罩(5)上，所述转动杆￠)中部与防护罩(5)的铰接处周向转动连接，所述转动杆￠)的另一端铰接有活动杆(7)，所述活动杆(7)上铰接有竖直设置的连接轴(8)，所述连接轴(8)上套设有一固定块(9)，所述固定块(9)固定在工作台(3)或者刀具支架(4)上，所述X轴底座(2)上固定有与连接轴(8)位置正对的导向座(10)，所述导向座(10)上具有用于使连接轴(8)上下运动的导向面，所述连接轴(8)和固定块(9)之间设置有能使连接轴⑶的底部与导向面保持接触的弹簧(11)，且当刀具支架⑷运动到主轴(20)下方时防护罩(5)处于打开状态，所述工作台(3)、Y轴滑板(22)和Z轴滑板(18)均由机床的控制电路控制伺服电机来实现驱动。
10.根据权利要求9所述的具有刀库的数控机床，其特征在于，所述主轴(20)通过同步带与主轴电机(25)相连，所述主轴箱(19)上位于主轴(20)正上方的位置出设置有打刀气缸(23)，所述打刀气缸(23)的活塞杆上固定有与主轴(20)位置正对的打刀块。
【专利摘要】本实用新型提供了一种机床刀库和具有该刀库的数控机床，属于机械技术领域。它解决了现有的机床刀库的刀具取放不方便的问题。本机床刀库包括刀具支架，防护罩的一侧设置有弯折形的转动杆，转动杆一端固定在防护罩上，转动杆中部与防护罩的铰接处周向转动连接，转动杆的另一端铰接有活动杆，活动杆上铰接有竖直设置的连接轴，导向座上具有用于使连接轴上下运动的导向面，连接轴和固定块之间设置有能使连接轴的底部与导向面保持接触的弹簧。本具有刀库的数控机床，刀库设置在机架上，且当刀具支架运动到主轴下方时防护罩处于打开状态。本机床刀库通过铰链连接实现了防护罩开闭和工作台滑动的联动，使换刀过程中刀具的取放更为方便和快捷。
【IPC分类】B23Q3-155, B23Q11-08
【公开号】CN204339401
【申请号】CN201420785337
【发明人】周祥兵, 周军华
【申请人】台州意控自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月11日