一种半自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种半自动焊接机。
【背景技术】
[0002]焊接是一种永久性连接金属材料的工艺方法。锅炉、压力容器、发电设备、管道、汽车、造船、工程机械、机器制造、医疗器械、精密仪器和电子等行业中的工业产品的制造都应用到焊接技术，它在现代工业生产中具有十分重要的作用。改革开放以来，我国通过自行研制、开发和引进了一些先进的焊接设备、技术和材料，焊接生产技术有了显著的提高。
[0003]如今焊接技术已经得到了越来越广泛的运用，但是在生产的桶形工件中桶盖和桶壁的批量焊接，还是纯手工焊接，焊接强度大且质量难以保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种半自动焊接机，能够有效解决现有桶形工件中桶盖和桶壁的批量焊接，还是纯手工焊接，焊接强度大且质量难以保证的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种半自动焊接机，包括底板、固定在底板上的支架、固定在底板上带动工件旋转的夹紧装置、设置在支架上的三自由度调节装置、固定在三自由度调节装置上的焊枪和导向轮。
[0006]优选的，所述三自由度调节装置包括滑动设置在支架上左右移动的第一移板、滑动设置在第一移板上上下移动的第二移板、滑动设置在第二移板上前后运动的第三移板和固定在第三移板上的上下微调装置，所述焊枪和导向轮均固定在上下微调装置上；可以方便的实现前后左右上下三个自由度的调节，使焊枪能运行到指定的位置。
[0007]优选的，所述第二移板上设有向前伸出的支杆，所述第三移板滑动设置在支杆上；便于第三移板的设置和滑动，降低焊枪与支架的干涉。
[0008]优选的，所述上下微调装置为微动气缸，所述微动气缸的缸体固定在第三移板上，所述微动气缸的活塞头部向下且固定有固定板，所述焊枪和导向轮均固定在固定板上；自动升降焊枪和导向轮，方便焊接和工人装取工件。
[0009]优选的，所述夹紧装置为三爪卡盘，所述底板上还设有驱动三爪卡盘转动的电机；三爪卡盘能有效的固定住待焊接的桶盖和桶壁。
[0010]优选的，所述底板上还设有控制夹紧装置工作的电控机箱；采用电气控制，降低工人操作次数。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本装置结构简单，采用人工装夹、自动焊接、手动取料的方法，在大大提高生产效率的同时，降低了成本，减轻了工人劳动强度，通过三自由度调节装置，可以方便的将焊枪移动到合适的位置，同时加装导向轮，确保焊接时工件旋转稳定。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种半自动焊接机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参阅图1为本实用新型一种半自动焊接机的实施例，一种半自动焊接机，包括底板1、固定在底板I上的支架2、固定在底板I上带动工件旋转的夹紧装置3、设置在支架2上的三自由度调节装置、固定在三自由度调节装置上的焊枪5和导向轮6。
[0014]所述三自由度调节装置包括滑动设置在支架2上左右移动的第一移板7、滑动设置在第一移板7上上下移动的第二移板8、滑动设置在第二移板8上前后运动的第三移板9和固定在第三移板9上的上下微调装置10，所述焊枪5和导向轮6均固定在上下微调装置10上，所述第二移板8上设有向前伸出的支杆11，所述第三移板9滑动设置在支杆11上，所述上下微调装置10为微动气缸，所述微动气缸的缸体固定在第三移板9上，所述微动气缸的活塞头部向下且固定有固定板12，所述焊枪5和导向轮6均固定在固定板12上。
[0015]所述夹紧装置3为三爪卡盘，所述底板I上还设有驱动三爪卡盘转动的电机13，所述底板I上还设有控制夹紧装置3工作的电控机箱4。
[0016]焊接机工作前，先通过手动调节三自由度调节装置使导向轮6和焊枪5到达大概合适的位置，开始对导向轮6和焊枪5的位置进行校准，并且固定主焊枪5和导向轮6的位置，以确保加工工件时不会发生偏移。焊机工作时，先通过底座的三抓卡盘夹紧工件，当工件夹紧后，通过与电控机箱4相连的脚踏式开关给电控机箱4发启动信号，同时通过上下微调装置10的气缸来使焊枪5和导向轮6竖直方向向下运动到指定的位置，电控机箱4内的PLC控制电机13带动三爪卡盘转动一周后自动停止转动，与此同时焊枪5工作，完成对工件的焊接，可以加装复位弹簧，在工作完成后使导向轮6和焊枪5向上运动复位，工人手工取料，完成一个工作周期。本装置结构简单，采用人工装夹、自动焊接、手动取料的方法，在大大提高生产效率的同时，降低了成本，减轻了工人劳动强度。
[0017]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种半自动焊接机，其特征在于:包括底板(I)、固定在底板(I)上的支架(2)、固定在底板(I)上带动工件旋转的夹紧装置(3)、设置在支架(2)上的三自由度调节装置、固定在三自由度调节装置上的焊枪(5)和导向轮(6); 所述三自由度调节装置包括滑动设置在支架(2)上左右移动的第一移板(7)、滑动设置在第一移板(7)上上下移动的第二移板(8)、滑动设置在第二移板(8)上前后运动的第三移板(9)和固定在第三移板(9)上的上下微调装置(10)，所述焊枪(5)和导向轮(6)均固定在上下微调装置(10)上，其特征在于:所述上下微调装置(10)为微动气缸，所述微动气缸的缸体固定在第三移板(9)上，所述微动气缸的活塞头部向下且固定有固定板(12)，所述焊枪(5)和导向轮(6)均固定在固定板(12)上。
2.如权利要求1所述的一种半自动焊接机，其特征在于:所述第二移板(8)上设有向前伸出的支杆(11)，所述第三移板(9)滑动设置在支杆(11)上。
3.如权利要求1所述的一种半自动焊接机，其特征在于:所述夹紧装置(3)为三爪卡盘，所述底板(I)上还设有驱动三爪卡盘转动的电机(13)。
4.如权利要求1所述的一种半自动焊接机，其特征在于:所述底板(I)上还设有控制夹紧装置(3)工作的电控机箱(4)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种半自动焊接机，包括底板、固定在底板上的支架、固定在底板上带动工件旋转的夹紧装置、设置在支架上的三自由度调节装置、固定在三自由度调节装置上的焊枪和导向轮。本实用新型的优点是：本装置结构简单，采用人工装夹、自动焊接、手动取料的方法，在大大提高生产效率的同时，降低了成本，减轻了工人劳动强度，通过三自由度调节装置，可以方便的将焊枪移动到合适的位置，同时加装导向轮，确保焊接时工件旋转稳定。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204397205
【申请号】CN201420871941
【发明人】王如冈, 胡俊
【申请人】平湖拓伟思自动化设备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月31日