一种机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及一种机械手，主要用于抓取金属环类物品，属机械设备领域。
【背景技术】
[0002]用于打圈焊接焊接设备的机械手所抓取的工件为金属环类产品，该类产品通常由线径在3-6_金属线材弯曲而成，机械手抓取该类产品移至焊接工位，做焊接处理，因此要求机械手抓取要稳定，运行可靠，故障率低，因为打圈焊机是一个连贯的整体动作，气爪出现故障将影响整个动作流程，从而导致整个设备停止运转，通常的机械手存在结构复杂，故障率高的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，运行稳定可靠的的一种机械手。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该一种机械手包括外套、公钳、母钳、推杆、气缸，所述母钳的钳爪部设有开槽，所述公钳、母钳分别与外套采用销轴转动安装，安装后的公钳、母钳在闭合时公钳的钳爪部嵌入母钳的开槽内；所述外套内部为中空腔体；所述公钳、母钳的根部之间留有空隙，所述推杆设在外套内，推杆的一端端部为锥形体结构，该锥形体结构对应公、母钳根部之间的空隙，推杆的另一端与气缸的活塞固定连接，气缸推动推杆动作，气缸与外套在推杆延伸向相对固定。
[0005]本实用新型所述公、母钳之间设有施以两者撑开作用力的弹性体。
[0006]本实用新型所述弹性体为弹簧，弹簧限位固定在公钳、母钳之间。
[0007]本实用新型所述公、母钳的其中一个钳内侧设有圆柱杆，另一个钳内侧与圆柱杆相对应的位置设有空腔，弹簧一端套在圆柱杆外与其固定连接，另一端设在空腔内。
[0008]本实用新型所述公、母钳的钳爪部的爪端内侧均设有V形块。
[0009]本实用新型所述还包括气缸安装座，气缸与气缸安装座固定安装，外套与气缸安装座转动安装。
[0010]本实用新型所述气缸安装座设有安装腔，安装腔内设有轴承，外套与轴承配合安装。
[0011]本实用新型相比与现有技术存在的优点:
[0012]1、本实用新型结构简单，于张开公、母的弹簧设在公、母钳之间，所以外形尺寸紧凑，操作方便。
[0013]2、本实用新型所述外套与气缸安装座可以相互转动，因此公钳、母钳的抓取方向可以根据需要即时调整，且调整简单方便。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型具体实施例的立体结构示意图。
[0016]图3是本实用新型具体实施例所述公钳的结构示意图。
[0017]图4是本实用新型具体实施例所述母钳的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0019]实施例1:
[0020]参见图1至图4，本实用新型所述一种机械手包括外套11、公钳1、母钳2、推杆5、气缸8，所述母钳2的钳爪部22设有开槽21，所述公钳1、母钳2分别与外套11采用销轴转动安装，安装后的公钳1、母钳2在闭合时公钳的钳爪部22’嵌入母钳2的开槽21内；所述外套11内部为中空腔体；所述公钳1、母钳2的根部之间构成V形空隙A，所述推杆5设在外套11内，推杆5的一端端部为锥形体结构51，该锥形体结构51对应公、母钳1、2根部之间的V形空隙A，推杆5的另一端与气缸8的活塞固定连接，气缸8推动推杆5动作，气缸8与外套11在推杆前推或后退时，位置相对固定。
[0021]本实用新型所述公、母钳1、2之间设有施以两者撑开作用力的弹性体10。
[0022]本实用新型所述弹性体10为弹簧12，弹簧12限位固定在公钳、母钳1、2之间，所述公、母钳1、2的其中一个钳内侧设有圆柱杆4，另一个钳内侧与圆柱杆4相对应的位置设有空腔41，弹簧12 —端套在圆柱杆4外与其固定连接，另一端设在空腔41内。弹簧12用以撑开公、母钳1、2，准备下一次的夹取。
[0023]本实用新型所述公、母钳的钳爪部22’、22的钳爪部22的爪端内侧均设有V形块，
该装置尤其适宜夹取金属环类物品。
[0024]本实用新型所述还包括气缸安装座7，气缸8与气缸安装座7固定安装，外套11与气缸安装座7转动安装。所述气缸安装座7设有安装腔，安装腔内设有轴承6，外套11与轴承6配合安装，气缸安装座7与外套11之间采用螺栓9锁定。该结构可根据需要即时调整公、母钳1、2的夹取方向，调整完毕后通过螺栓9锁紧，简单方便。
[0025]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于是包括外套、公钳、母钳、推杆、气缸，所述母钳的钳爪部设有开槽，所述公钳、母钳分别与外套采用销轴转动安装，安装后的公钳、母钳在闭合时公钳的钳爪部嵌入母钳的开槽内；所述外套内部为中空腔体；所述公钳、母钳的根部之间留有空隙，所述推杆设在外套内，推杆的一端端部为锥形体结构，该锥形体结构对应公、母钳根部之间的空隙，推杆的另一端与气缸的活塞固定连接，气缸推动推杆动作，气缸与外套在推杆延伸向相对固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是:公、母钳之间设有施以两者撑开作用力的弹性体。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征是:所述弹性体为弹簧，弹簧限位固定在公钳、母钳之间。
4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征是:所述公、母钳的钳爪部的爪端内侧均设有V形块。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征是:还包括气缸安装座，气缸与气缸安装座固定安装，外套与气缸安装座转动安装。
6.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征是:所述公、母钳的其中一个钳内侧设有圆柱杆，另一个钳内侧与圆柱杆相对应的位置设有空腔，弹簧一端套在圆柱杆外与其固定连接，另一端设在空腔内。
7.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征是:所述气缸安装座设有安装腔，安装腔内设有轴承，外套与轴承配合安装。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，包括外套、公钳、母钳、推杆、气缸，所述母钳的钳爪部设有开槽，所述公钳、母钳分别与外套采用销轴转动安装，安装后的公钳、母钳在闭合时公钳的钳爪部嵌入母钳的开槽内；所述外套内部为中空腔体；所述公钳、母钳的根部之间留有空隙，所述推杆设在外套内，推杆的一端端部为锥形体结构，该锥形体结构对应公、母钳根部之间的空隙，推杆的另一端与气缸的活塞固定连接，气缸推动推杆动作，气缸与外套在推杆延伸向相对固定。本实用新型结构简单，于张开公、母的弹簧设在公、母钳之间，所以外形尺寸紧凑，操作方便。
【IPC分类】B25J9-14, B25J9-00, B23K37-00
【公开号】CN204470819
【申请号】CN201520032699
【发明人】李建勋, 李建国
【申请人】嘉兴市浙工数控焊机有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月16日