二次元锻压机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种二次元锻压机械手。
【背景技术】
[0002]五金材料加工特定产品时，需经过同步镦扁、成型、冲孔生产等步骤，需要机械手实现对材料的夹取和对产品的取出的动作，现时的机械手一般只具有一组机械手爪进行对材料的夹取和产品的取下动作，生产效率欠佳。
[0003]因此，亟待一种能提高生产效率的二次元锻压机械手。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能提高生产效率的二次元锻压机械手。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种二次元锻压机械手，包括锻压机械手主机、锻压机械手辅机及两对称连接于所述锻压机械手主机与锻压机械手辅机之间的机械手组件，所述机械手组件包括横向滑臂及若干机械手手爪，所述横向滑臂的两端分别与所述锻压机械手主机及锻压机械手辅机相接，所述机械手手爪横向滑动连接于所述横向滑臂上。
[0006]所述机械手手爪的数量为八个。
[0007]所述锻压机械手主机底部的四个角落分别设有主机支撑脚，所述锻压机械手辅机的底部的四个角落分别设有辅机支撑脚。
[0008]与现有技术相比，本实用新型二次元锻压机械手的两组机械手手爪同时进行夹取材料和取出产品的动作，大大提高了生产效率。
[0009]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型二次元锻压机械手的结构图。
【具体实施方式】
[0011]参考图1，本实用新型二次元锻压机械手100包括锻压机械手主机10、锻压机械手辅机20及两对称连接于所述锻压机械手主机10与锻压机械手辅机20之间的机械手组件
30 ο
[0012]所述机械手组件30包括横向滑臂31及若干机械手手爪32，本实施例中，所述机械手手爪32的数量为八个。所述横向滑臂31的两端分别与所述锻压机械手主机10及锻压机械手辅机20相接，所述机械手手爪32横向滑动连接于所述横向滑臂31上。
[0013]较佳者，所述锻压机械手主机10底部的四个角落分别设有主机支撑脚11，所述锻压机械手辅机20的底部的四个角落分别设有辅机支撑脚21。
[0014]本实用新型二次元锻压机械手100使用时，两机械手组件30的机械手手爪32夹取加热好的材料移送到锻压机模具内，实现自动同步镦扁、成型、冲孔生产后，机械手手爪32将产品从模具内取出，由输送线送到产品箱。
[0015]本实用新型二次元锻压机械手的两组机械手手爪同时进行夹取材料和取出产品的动作，大大提高了生产效率。
[0016]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种二次元锻压机械手，其特征在于:包括锻压机械手主机、锻压机械手辅机及两对称连接于所述锻压机械手主机与锻压机械手辅机之间的机械手组件，所述机械手组件包括横向滑臂及若干机械手手爪，所述横向滑臂的两端分别与所述锻压机械手主机及锻压机械手辅机相接，所述机械手手爪横向滑动连接于所述横向滑臂上。
2.如权利要求1所述的二次元锻压机械手，其特征在于:所述机械手手爪的数量为八个。
3.如权利要求1所述的二次元锻压机械手，其特征在于:所述锻压机械手主机底部的四个角落分别设有主机支撑脚，所述锻压机械手辅机的底部的四个角落分别设有辅机支撑脚。
【专利摘要】本实用新型公开一种二次元锻压机械手，包括锻压机械手主机、锻压机械手辅机及两对称连接于所述锻压机械手主机与锻压机械手辅机之间的机械手组件，所述机械手组件包括横向滑臂及若干机械手手爪，所述横向滑臂的两端分别与所述锻压机械手主机及锻压机械手辅机相接，所述机械手手爪横向滑动连接于所述横向滑臂上。本实用新型二次元锻压机械手的两组机械手手爪同时进行夹取材料和取出产品的动作，大大提高了生产效率。
【IPC分类】B21K27-00, B25J15-10
【公开号】CN204545312
【申请号】CN201420710055
【发明人】吕立华
【申请人】东莞市辉科自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年11月24日