一种夹子组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹子组装装置。
【背景技术】
[0002]夹子由一对夹片和设于两夹片之间的一个弹簧组成，现有技术一般采用手工将其组装起来，组装效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种夹子组装装置，提高组装效率和组装质量。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种夹子组装装置，包括夹片进给机构，所述夹片进给机构包括夹片进给轨道和夹片进给推送结构，所述夹片进给轨道容纳一对配合的夹片并排输送，所述夹片进给推送结构推动一对配合的夹片沿夹片进给轨道从后向前并排输送，在夹片进给轨道的正前方设有对弹簧进行定位的弹簧定位机构和将弹簧脚张开以形成夹片入口的弹簧脚张开机构，所述夹片进给轨道的正前方在弹簧左右两侧设有弹性夹持这一对配合的夹片并排输送的夹片定位弹簧组。
[0005]优选的，所述夹片定位弹簧组包括沿夹片输送方向依次设置的若干组夹片定位弹簧，每组夹片定位弹簧包括两个对称设置在夹片进给轨道左右两侧的夹片定位弹簧。
[0006]优选的，所述夹片定位弹簧包括固定块以及沿固定块左右弹性移动的定位弹片。
[0007]优选的，所述定位弹片包括头部的圆弧部和后部滑动嵌套于定位块上的U形框体。
[0008]优选的，所述夹片进给推送结构包括推动夹片输送的推杆和驱动推杆动作的夹片进给驱动部件。
[0009]优选的，所述弹簧由弹簧送料机构输送，所述弹簧送料机构包括弹簧送料轨道以及沿弹簧送料轨道设置的控制弹簧间歇落下的弹簧给料闸。
[0010]优选的，所述弹簧定位机构包括弹簧定位销以及驱动弹簧定位销升降的弹簧定位销驱动部件。
[0011]优选的，所述弹簧脚张开机构包括拨动弹簧脚张开的弹簧拨杆以及推动弹簧拨杆动作的弹簧拨杆驱动部件。
[0012]优选的，所述夹片由夹片送料机构输送至夹片进给轨道，所述夹片送料机构包括位于夹片进给轨道正上方的夹片送料轨道。
[0013]优选的，所述夹片送料轨道上方左右两侧设有一对向外侧张开的夹片滑道，所述夹片滑道底部与箱体口部衔接。
[0014]本实用新型的夹子组装装置设有夹片进给机构、夹片送料机构和弹簧送料机构、弹簧定位机构、弹簧脚张开机构以及夹片定位弹簧组，其中夹片进给机构包括夹片进给轨道和夹片进给推送结构。
[0015]本实用新型通过夹片送料机构输送一对配合的夹片进入夹片进给轨道，而弹簧送料机构将弹簧输送至夹片进给轨道的正前方并由弹簧定位机构进行定位，然后弹簧脚张开机构将弹簧脚张开以形成夹片入口，夹片进给推送结构推送一对夹片前进并通过夹片进给轨道正前方的过程中，夹片定位弹簧组夹持这一对夹片张开和闭合使弹簧与这一对夹片组装为一体。本实用新型的夹子组装装置具有结构简单、体积小巧的优点，因而提高了夹子的组装效率和组装质量。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型的总体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型工作状态一示意图；
[0019]图3为本实用新型工作状态二示意图；
[0020]图4为本实用新型工作状态三示意图；
[0021]图5为本实用新型工作状态四示意图；
[0022]图6为本实用新型工作状态五示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，一种夹子组装装置，包括夹片进给机构1、夹片送料机构2、弹簧送料机构3、弹簧定位机构、弹簧脚张开机构以及夹片定位弹簧组13。
[0024]所述夹片进给机构I包括夹片进给轨道11和夹片进给推送结构，所述夹片送料机构2向夹片进给轨道中输送一对配合的夹片41，所述夹片进给轨道11容纳一对配合的夹片41并排输送，所述夹片进给推送结构推动一对配合的夹片沿夹片进给轨道从后向前输送，所述弹簧送料机构3向夹片进给轨道11的正前方输送弹簧42，在弹簧输送到位后，弹簧定位机构对弹簧进行定位，夹片进给轨道的正前方在弹簧左右两侧设有弹性夹持这一对配合的夹片并排输送的夹片定位弹簧组13，夹片进给推送结构推送一对夹片41前进并通过夹片进给轨道正前方的过程中，弹簧脚张开机构将弹簧脚张开以形成夹片入口，夹片定位弹簧组13夹持这一对夹片张开和闭合使弹簧42与这一对夹片41组装为一体，形成成品夹子4。
[0025]所述夹片定位弹簧组13包括沿夹片输送方向依次设置的若干组夹片定位弹簧，优选为两组，但并不限于两组。每组夹片定位弹簧包括两个对称设置在夹片进给轨道左右两侧的夹片定位弹簧。所述夹片定位弹簧包括固定块以及沿固定块左右弹性移动的定位弹片。所述定位弹片包括头部的圆弧部和后部移动嵌套于定位块上的U形框体。夹片定位弹簧并不限于上述的具体结构，既可以是单独的一个弹簧，也可以是弹簧与其他部件组合，由弹簧弹性推动一个夹持件形成对夹片的弹性夹持。
[0026]所述夹片送料机构2包括位于夹片进给轨道正上方的夹片送料轨道21。所述夹片送料轨道上方左右两侧设有一对向外侧张开的夹片滑道22。夹片送料轨道大致呈一个上下贯通的箱体，箱体底部开口位于夹片进给轨道正上方，一对配合的夹片并排通过箱体并落入夹片进给轨道。在夹片滑道前后两侧设有限位挡板，夹片41沿夹片滑道下滑进入箱体，在箱体中部设有将一对并排输送的夹片隔开的隔板，所述隔板上端高于夹片滑道底部，在隔板的引导下沿箱体由上向下输送进入夹片进给轨道。
[0027]所述夹片进给推送结构包括推动夹片输送的推杆12和驱动推杆动作的夹片进给驱动部件，一般来说，夹片进给驱动部件优选为夹片进给气缸，由夹片进给气缸推动推杆，推杆向前推送一对夹片，但是也可以选择其他的夹片进给驱动部件，比如以电机作为驱动源，再经中间传动结构驱动推杆动作。
[0028]所述弹簧送料机构3包括竖直的弹簧送料轨道31，沿弹簧送料轨道设置的控制弹簧间歇落下的弹簧给料闸。具体来说，弹簧给料闸包括上弹簧给料闸32和下弹簧给料闸33。弹簧42沿弹簧送料轨道31输送，由上弹簧给料闸32和下弹簧给料闸33配合控制弹簧42的下落，上弹簧给料闸32和下弹簧给料闸33之间间隔一个弹簧的距离，下弹簧给料闸33打开，弹簧落到两对夹片定位弹簧中间位置，与此同时上弹簧给料闸32是闭合的，只有当