一种改进的车轮定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，具体地说是一种改进的车轮精车自动化加工前的定位装置。
【背景技术】
[0002]在铝合金车轮的加工过程中，自动化程度越来越高，正面精车产品也已经被人们纳入自动化生产的范畴。由于其产品的特殊性，加工后车正面不允许手以及其它东西的接触，所以要实现其自动化加工，必须要使机械手抓取车轮下轮缘。为了每次换轮型时不更改机器人的操作程序，要求机械手每次抓取时必须是将车轮的下端面置于固定的高度上，并且能够识别出气门孔的位置，以便于装夹后在机床内部实现端面高度测量。基于以上情形，本装置可以很好的将其解决。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种改进的车轮定位装置，它能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种改进的车轮定位装置，由机架、导柱、抬升气缸、带轮1、升降板、导套、伺服电机、大活塞、长缸杆、导杆、空心轴、轴承座、上端盖、小活塞、短缸杆、法兰端盖、涨套、涨芯、托板、下端盖、带轮II以及旋转接头组成，其特征在于:两个抬升气缸和四个导柱固定在机架的底部；抬升气缸的输出端与升降板的下方铰接，四个导套、输出端固定有带轮I的伺服电机、轴承座都固定在升降板的上方，导套和导柱配合。
[0005]大活塞、长缸杆、导杆、空心轴、上端盖、下端盖组成大气缸，上端固定有长缸杆的大活塞与空心轴内腔配合，上端盖安装在空心轴的上端，并与长缸杆配合；下端盖固定在空心轴的下端，导杆固定在上端盖和下端盖之间，并与大活塞相配合。
[0006]小活塞、短缸杆、法兰端盖、涨套组成小气缸，上端固定有短缸杆的小活塞与长缸杆顶端的空心部分配合，上方固定有涨套的法兰端盖安装在长缸杆顶端，并与短缸杆配合；以上所述组成一个小气缸。
[0007]涨芯固定在短缸杆顶端，与涨套配合；托板固定在轴承座的顶端；空心轴通过轴承固定在轴承座的内部；带轮II和旋转接头都固定在下端盖的下方。
[0008]实际使用时，辊道上的阻挡器使车轮居中，大活塞下端进气使长缸杆、法兰端盖和涨套等上升；法兰端盖与车轮法兰盘接触，涨套与中心孔接触后，小气缸的小活塞上端进气，短缸杆将涨芯向下拉，涨套将车轮中心孔夹紧；伺服电机通过带轮I和带轮II使空心轴和车轮旋转，待传感器找到车轮气门孔位置后停止；此时抬升气缸通过导柱使托板上升到一定高度，大气缸使车轮下降使车轮下端面落到托板上方。
[0009]本实用新型在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。同时具有适应范围广、自动化程度高、性能安全稳定、制作成本低等突出优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种改进的车轮定位装置的主视图。
[0011]图2是本实用新型一种改进的车轮定位装置将车轮顶升后的主视图。
[0012]图3是本实用新型一种改进的车轮定位装置将车轮定位后的主视图。
[0013]图中，I 一机架、2 —导柱、3 —抬升气缸、4 一带轮1、5 —升降板、6 —导套、7 —伺服电机、8 —大活塞、9 一长缸杆、10 —导杆、11 一空心轴、12 —轴承座、13 —上端盖、14 一小活塞、15 —短缸杆、16 —法兰端盖、17 一涨套、18 —涨芯、19 一托板、20 —下端盖、21 —带轮I1、22 —旋转接头。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【附图说明】依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0015]该装置由机架1、导柱2、抬升气缸3、带轮I 4、升降板5、导套6、伺服电机7、大活塞8、长缸杆9、导杆10、空心轴11、轴承座12、上端盖13、小活塞14、短缸杆15、法兰端盖16、涨套17、涨芯18、托板19、下端盖20、带轮II 21以及旋转接头22等所组成，两个抬升气缸3和四个导柱2固定在机架I的底部；抬升气缸3的输出端与升降板5的下方铰接，四个导套6、输出端固定有带轮I 4的伺服电机7以及轴承座12都固定在升降板5的上方，导套6和导柱2配合。
[0016]大活塞8、长缸杆9、导杆10、空心轴11、上端盖13、下端盖20组成大气缸，上端固定有长缸杆9的大活塞8与空心轴11内腔配合，上端盖13安装在空心轴11的上端，并与长缸杆9配合；下端盖20固定在空心轴11的下端，导杆10固定在上端盖13和下端盖20之间，并与大活塞8相配合。
[0017]小活塞14、短缸杆15、法兰端盖16、涨套17组成小气缸，上端固定有短缸杆15的小活塞14与长缸杆9顶端的空心部分配合，上方固定有涨套17的法兰端盖16安装在长缸杆9顶端，并与短缸杆15配合。
[0018]涨芯18固定在短缸杆15顶端，与涨套17配合；托板19固定在轴承座12的顶端；空心轴11通过轴承固定在轴承座12的内部；带轮II 21和旋转接头22都固定在下端盖20的下方。
[0019]在工作过程中，辊道上的阻挡器使车轮居中，大活塞8下端进气使长缸杆9、法兰端盖16和涨套17等上升；法兰端盖16与车轮法兰盘接触，涨套17与中心孔接触后，小气缸的小活塞14上端进气，短缸杆15将涨芯18向下拉，涨套17将车轮中心孔夹紧；伺服电机7通过带轮I 4和带轮II 21使空心轴11和车轮旋转，待传感器找到车轮气门孔位置后停止；此时抬升气缸3通过导柱2使托板上升到一定高度，大气缸使车轮下降使车轮下端面落到托板19上方。
【主权项】
1.一种改进的车轮定位装置，由机架(1)、导柱(2)、抬升气缸(3)、带轮I (4)、升降板(5)、导套(6)、伺服电机(7)、大活塞(8)、长缸杆(9)、导杆(10)、空心轴(11)、轴承座(12)、上端盖(13 )、小活塞(14 )、短缸杆(15),法兰端盖(16),涨套(17 )、涨芯(18 )、托板(19 )、下端盖(20)、带轮II (21)以及旋转接头(22)组成，其特征在于:两个抬升气缸(3)和四个导柱(2)固定在机架(I)的底部；抬升气缸(3)的输出端与升降板(5)的下方铰接，四个导套(6)、输出端固定有带轮I(4)的伺服电机(7)、轴承座(12)都固定在升降板(5)的上方，导套(6)和导柱(2)配合; 大活塞(8)、长缸杆(9)、导杆(10)、空心轴(11)、上端盖(13)、下端盖(20)组成大气缸，上端固定有长缸杆(9)的大活塞(8)与空心轴(11)内腔配合，上端盖(13)安装在空心轴(11)的上端，并与长缸杆(9)配合；下端盖(20)固定在空心轴(11)的下端，导杆(10)固定在上端盖(13)和下端盖(20)之间，并与大活塞(8)相配合； 小活塞(14)、短缸杆(15)、法兰端盖(16)、涨套(17)组成小气缸，上端固定有短缸杆(15)的小活塞(14)与长缸杆(9)顶端的空心部分配合，上方固定有涨套(17)的法兰端盖(16)安装在长缸杆(9)顶端，并与短缸杆(15)配合； 涨芯(18)固定在短缸杆(15)顶端，与涨套(17)配合；托板(19)固定在轴承座(12)的顶端；空心轴(11)通过轴承固定在轴承座(12)的内部；带轮II (21)和旋转接头(22)都固定在下端盖(20)的下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的车轮定位装置，由机架、气缸、伺服电机以及空心轴等所组成，使用时辊道上的阻挡器使车轮居中，大活塞下端进气使长缸杆、法兰端盖和涨套等上升；法兰端盖与车轮法兰盘接触，涨套与中心孔接触后，小气缸的小活塞上端进气，短缸杆将涨芯向下拉，涨套将车轮中心孔夹紧；伺服电机通过带轮Ⅰ和带轮Ⅱ使空心轴和车轮旋转，待传感器找到车轮气门孔位置后停止；此时抬升气缸通过导柱使托板上升到一定高度，大气缸使车轮下降使车轮下端面落到托板上方。本实用新型在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。
【IPC分类】B23B25/06
【公开号】CN204639163
【申请号】CN201520366136
【发明人】薛博文, 张东辉, 郭建东
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月1日