一种中冷器自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种中冷器自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]在当今大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。
[0003]然而，随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化、多色化、低制造成本及缩短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造工艺和技术已不能满足市场对多品种大批量的生产需求。随着生产自动化水平的提高，应用程控机械手、机器人自动执行生产任务也越来越多。
[0004]目前，中冷器焊接工序，普遍存在半人工半设备化为主，缺陷是生产过程中存在间歇生产，上述生产技术效率非常低，生产周期长，同时也给管理和生产带来诸多不便宜，而且不能满足低制造成本的要求。
[0005]为此，有待探索设计一种用于制造中冷器的自动焊接设备。
【实用新型内容】
[0006]针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点的中冷器自动焊接设备。
[0007]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0008]一种中冷器自动焊接设备，其特征在于，其包括
[0009]一焊接工作站，该工作站包括焊接支撑体，和用于驱动支撑体自身旋转到预设角度的支撑体旋转装置；
[0010]一中间转台，该中间转台连接在支撑体上，中间转台上设有用于对产品做锁紧固定的夹紧装置，和用于驱动中间转台自身旋转到预设角度的转台旋转装置；
[0011]一机械手，设置在两两焊接工作站之间，机械手上具有一焊接枪，通过机械手的工作状态实现焊接动作；
[0012]一 PLC控制系统，该系统与机械手、夹紧装置、旋转装置连接并控制各工作状态。
[0013]其还包括挡光板，挡光板分布在焊接工作站四周，在挡光板的两侧上设有用于控制其工作状态的挡光气缸座、挡光气缸连接块、挡光板升降轴承座、挡光板升降导杆座，挡光气缸连接块连接在挡光气缸座上，挡光板升降轴承座连接在挡光板升降导杆座上。
[0014]所述的焊接支撑体包括一体结构的主体支架和侧体支架组成，其中所述的两个侧体支架设置在主体支架的左右侧，中间转台连接在两个侧体支架之间。
[0015]所述的支撑体旋转装置，包括支撑板设置而成的支撑框架，支撑框架内设有与支撑体连接的连接轴承座及连接轴，还包括设置在支撑框架外的电机座、电机连接块、旋转接头加长块、旋转接头连接块、旋转接头后固定块、旋转接头支撑块。
[0016]所述的夹紧装置上包括压紧气缸、螺杆轨道，和拆卸式设在螺杆轨道上的两个护板压块，在压紧气缸的驱动作用下，使两侧的护板压块沿螺杆轨道的走向抵触靠拢，对产品做固定动作。
[0017]所述的中间转台，包括转台侧板设置而成的框架，沿框架的长度方向两侧设有转台调节底板、转台调节面板、转台气缸连接块、转台气缸座连接块、转台气缸座、转台轴承座、转台连接块、调节面板支撑块、调节底板螺杆座。
[0018]所述的转台旋转装置，包括设在其中一侧体支架上、且与中间转台上的转台轴承座连接的齿条连接块，在侧体支架上还设有齿条前定位块、齿条后气缸座、齿条前气缸座、齿条后定位块；其另一个侧体支架上设有旋转接头连接块、旋转接头后固定块、旋转接头支撑块。
[0019]本实用新型的有益效果为:本设备工作台调节方便，覆盖产品大小范围广，机械手焊枪运行动作准确稳定，焊枪配备焊缝的跟踪功能，可以任意位置起焊、停焊、补焊。具有记忆功能，各种参数都可以在系统上调节，可设多种工件的焊接参数。具体全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点。
[0020]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0021]图1为本发明中冷器自动焊接设备的整体结构图；
[0022]图中:1.焊接工作站2.中间转台3.机械手4.挡光板10.焊接支撑体11.支撑体旋转装置20.夹紧装置21.转台旋转装置30.滑动装置101.主体支架102.侧体支架111.支撑板112.连接轴承座113.连接轴114.电机座115.电机连接块116.旋转接头加长块117.旋转接头连接块118.旋转接头后固定块119.旋转接头支撑块201.护板压块202.螺杆轨道210.齿条连接块211.齿条前定位块212.齿条后气缸座213.齿条前气缸座214.齿条后定位块215.旋转接头连接块216.旋转接头后固定块217.旋转接头支撑块220.侧板221.转台调节底板222.转台调节面板223.转台气缸连接块224.转台气缸座连接块225.转台气缸座226.转台轴承座227.转台连接块228.调节面板支撑块229.调节底板螺杆座。
【具体实施方式】
[0023]实施例:参见图1，本实施例提供的一种中冷器自动焊接设备，一焊接工作站1，该工作站包括焊接支撑体10，和用于驱动支撑体10自身旋转到预设角度的支撑体旋转装置11;
[0024]一中间转台2，该中间转台2连接在支撑体10上，中间转台2上设有用于对产品做锁紧固定的夹紧装置20，和用于驱动中间转台2自身旋转到预设角度的转台旋转装置；
[0025]一机械手3，设置在两两焊接工作站I之间，机械手3上具有一焊接枪，通过机械手3的工作状态实现焊接动作；
[0026]一 PLC控制系统，该系统与机械手3、夹紧装置20、旋转装置(11，21)连接并控制各工作状态。
[0027]其还包括挡光板4，挡光板4分布在焊接工作站10四周，在挡光板4的两侧上设有用于控制其工作状态的挡光气缸座40、挡光气缸连接块41、挡光板升降轴承座42、挡光板升降导杆座43，挡光气缸连接块41连接在挡光气缸座40上，挡光板升降轴承座42连接在挡光板升降导杆座43上。
[0028]所述的焊接支撑体10包括一体结构的主体支架101和侧体支架102组成，其中所述的两个侧体支架102设在主体支架101的左、右侧，中间转台2连接在两个侧体支架102之间。
[0029]所述的支撑体旋转装置11，包括支撑板111设置而成的支撑框架，支撑框架内设有与支撑体10连接的连接轴承座112及连接轴113，还包括设在支撑框架外的电机座114、电机连接块115、旋转接头加长块116、旋转接头连接块117、旋转接头后固定块118、旋转接头支撑块119。
[0030]所述的夹紧装置20上包括压紧气缸、螺杆轨道202，和拆卸式设在螺杆轨道上的两个护板压块201，在压紧气缸的驱动作用下，使两侧的护板压块201沿螺杆轨道202的走向抵触靠拢，对产品做固