一种改进的曲轴抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种改进的曲轴抓取装置，属于机械自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，曲轴加工的相关工作多由人工完成，人工操作时，由于一个曲轴重约1kg左右，劳动强度大，工人长时间工作难以完成，不仅存在安全风险，而且还影响加工效率，当然也有少量的厂家采用了自动和半自动抓取装置，但是这些抓取装置机构复杂，成本较高，抓取不牢固，且无法判断是否抓取到工件，同时由于曲轴工件在各工序之间姿态有所变化，需要实现曲轴工件的旋转以达到加工要求，但这些要求传统的抓取装置难以实现，所以，设计制造一种符合现代化加工要求的曲轴抓取装置是必须的，这是目前需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种改进的曲轴抓取装置，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型一种改进的曲轴抓取装置，包括抓取部件、安装板、伺服旋转电机、升降装置、水平移动装置和横梁，所述抓取部件包括夹爪、伸缩杆和抓取驱动装置，所述夹爪通过伸缩杆与抓取驱动装置连接，所述抓取部件与所述安装板连接，所述安装板顶部连接有所述伺服旋转电机，所述伺服旋转电机顶部连接有升降装置，所述升降装置设置于所述横梁上，所述升降装置包括垂直伸缩杆和垂直驱动装置，所述横梁上还设置有水平移动装置，所述水平移动装置包括水平驱动装置、水平伸缩杆、水平移动板和滑块。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪上设置有对应曲轴工件上凹纹的凹槽。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪的一支内侧上设置有光源发射器，在另一支内侧上设置有光源接收器。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取部件至少为两个。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板上设置有抓取部件安装板，所述抓取部件通过抓取部件安装板与所述安装板连接。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板上还设置有用于调整抓取部件距离的间距调整装置。
[0011]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服旋转电机能实现曲轴工件90°和180°的旋转准停。
[0012]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取驱动装置、垂直驱动装置和水平驱动装置均采用气压驱动。
[0013]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁上设置有供所述升降装置通过的中空部位，在横梁两侧还设置有与滑块对应的滑槽。
[0014]本实用新型所达到的有益效果是:
[0015]1、结构简单，功能实用；
[0016]2、通过在夹爪上设置的与曲轴工件纹路对应的凹槽，能实现牢固抓取，设置在夹爪内侧上的光源发射器和光源接收装器能够判断是否抓取到曲轴工件，避免空抓，同时为了适应不同的曲轴加工工序，设置的伺服旋转电机能够实现曲轴工件90°和180°的旋转准停，通过水平移动装置和升降装置能够实现曲轴工件的横向水平移动和纵向竖直移动，是一种对现在机械加工工艺适应性极强的抓取装置。
【附图说明】
[0017]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0018]在附图中:
[0019]图1是本实用新型实施例所述的一种改进的曲轴抓取装置的主视图；
[0020]图2是本实用新型实施例所述的一种改进的曲轴抓取装置的抓取部件的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型实施例所述的一种改进的曲轴抓取装置安装板的结构示意图；
[0022]图4是是本实用新型实施例所述的一种改进的曲轴抓取装置的水平移动装置结构示意图；
[0023]图中标号:1、夹爪；2、抓取驱动装置；3、伸缩杆；4、光源发射器；5、光源接收器；
6、安装板；7、抓取部件安装板；8、间距调整装置；9、伺服旋转电机；10、垂直伸缩杆；11、垂直驱动装置；12、水平驱动装置；13、水平伸缩杆；14、水平移动板；15、滑块；16、横梁。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]实施例:如图1-4所示，本实用新型一种改进的曲轴抓取装置，包括抓取部件、安装板6、伺服旋转电机9、升降装置、水平移动装置和横梁16，所述抓取部件包括夹爪1、伸缩杆3和抓取驱动装置2，所述夹爪I上设置有对应曲轴工件上凹纹的凹槽，所述夹爪I的一支内侧上设置有光源发射器4，在另一支内侧上设置有光源接收器5，且所述抓取部件至少为两个，所述夹爪I通过伸缩杆3与抓取驱动装置2连接，所述抓取部件与所述安装板6连接，所述安装板6上设置有抓取部件安装板7，所述抓取部件通过抓取部件安装板7与所述安装板6连接，所述安装板6上还设置有用于调整抓取部件距离的间距调整装置8，所述安装板6顶部连接有所述伺服旋转电机9，所述伺服旋转电机9能实现曲轴工件90°和180°的旋转准停，所述伺服旋转电机9顶部连接有升降装置，所述升降装置设置于所述横梁16上，所述升降装置包括垂直伸缩杆10和垂直驱动装置11，所述横梁16上还设置有水平移动装置，所述水平移动装置包括水平驱动装置12、水平伸缩杆13、水平移动板14和滑块15，所述横梁16上设置有供所述升降装置通过的中空部位，在横梁16两侧还设置有与滑块15对应的滑槽，所述抓取驱动装置2、垂直驱动装置11和水平驱动装置12均采用气压驱动。
[0026]在该曲轴抓取装置使用之前，通过间距调整装置8调整两个抓取部件之间的距离，以达到操作过程中更好的抓取，使用时，通过抓取驱动装置2驱动夹爪I的夹紧与放松来实现曲轴工件的抓取和放置，夹爪I上设置的凹槽能够对应曲轴工件上的凹陷纹路，抓取更牢固，不易脱落，安装于夹爪I 一支内侧上的光源发射器4发射出光束，若另一支夹爪I上的光源接收器5接受到了光源信息，则表明夹爪I上为未抓取到曲轴工件，反之，则表示已抓取到曲轴工件，有效避免了空抓，同时为了适应曲轴工件在各工序上的不同姿态，伺服旋转电机9能够实现曲轴工件的90°和180°的旋转准停，为后续加工提供必要的条件，升降装置和水平移动装置能够实现曲轴工件在横向上的水平移动和在纵向上的垂直移动。
[0027]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种改进的曲轴抓取装置，包括抓取部件、安装板￠)、伺服旋转电机(9)、升降装置、水平移动装置和横梁(16)，其特征在于，所述抓取部件包括夹爪(1)、伸缩杆(3)和抓取驱动装置(2)，所述夹爪(I)通过伸缩杆(3)与抓取驱动装置(2)连接，所述抓取部件与所述安装板(6)连接，所述安装板(6)顶部连接有所述伺服旋转电机(9)，所述伺服旋转电机(9)顶部连接有升降装置，所述升降装置设置于所述横梁(16)上，所述升降装置包括垂直伸缩杆(10)和垂直驱动装置(11)，所述横梁(16)上还设置有水平移动装置，所述水平移动装置包括水平驱动装置(12)、水平伸缩杆(13)、水平移动板(14)和滑块(15)。2.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述夹爪(I)上设置有对应曲轴工件上凹纹的凹槽。3.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述夹爪(I)的一支内侧上设置有光源发射器(4)，在另一支内侧上设置有光源接收器(5)。4.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述抓取部件至少为两个。5.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述安装板(6)上设置有抓取部件安装板(7)，所述抓取部件通过抓取部件安装板(7)与所述安装板(6)连接。6.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述安装板(6)上还设置有用于调整抓取部件距离的间距调整装置(8)。7.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述伺服旋转电机(9)能实现曲轴工件90°和180°的旋转准停。8.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述抓取驱动装置(2)、垂直驱动装置(11)和水平驱动装置(12)均采用气压驱动。9.根据权利要求1所述的一种改进的曲轴抓取装置，其特征在于，所述横梁(16)上设置有供所述升降装置通过的中空部位，在横梁(16)两侧还设置有与滑块(15)对应的滑槽。
【专利摘要】本实用新型属于机械自动化技术领域提供了一种改进的曲轴抓取装置，包括抓取部件、安装板、伺服旋转电机、升降装置、水平移动装置和横梁，所述抓取部件包括夹爪、伸缩杆和抓取驱动装置，所述夹爪通过伸缩杆与抓取驱动装置连接，所述抓取部件与所述安装板连接，所述安装板顶部连接有所述伺服旋转电机，所述伺服旋转电机顶部连接有升降装置，所述升降装置设置于所述横梁上，所述升降装置包括垂直伸缩杆和垂直驱动装置，所述横梁上还设置有水平移动装置，所述水平移动装置包括水平驱动装置、水平伸缩杆、水平移动板和滑块，本实用新型能够实现对曲轴工件牢固抓取和能够判断是否抓取到曲轴工件，同时能够实现曲轴工件的90°和180°的旋转准停。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204711668
【申请号】CN201520337411
【发明人】宋明安, 孙洁, 付焕清, 刘学平, 同彦恒, 李志博, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月22日