出轴或小翻转变位机II 10-2输出轴固定连接，另一端分别与小定位轴I 11-1或小定位轴II 11-2转动连接，并分别通过小翻转变位机I 10-1或者小翻转变位机II 10-2的带动而旋转。通过设置底座I与壳体2，可使焊接工作在壳体2内进行，减少了弧光、飞溅物对人体的伤害；通过工作站控制器4、机器人控制器
3、机器人等装置，提高了焊接的自动化程度，减少了人力的投入。
[0023]如图4所示，本实用新型还包括设置于壳体2内部的CO2感应器、设置于壳体外侧的0)2气瓶支架15和CO 2控制器14 ;所述CO 2感应器与CO 2控制器14电连接。在壳体2内充入CO2气体，降低了焊接时的氧化程度，提高了工件的焊接质量；同时壳体2内的CO2的浓度通过感应器感应，由0)2控制器和工作站控制器4自动控制，提高了自动化程度。
[0024]所述壳体2上设置有报警的三色灯16，所述三色灯16与工作站控制器4电连接。通过设置三色灯16，在焊接过程出现工作故障时，通过工作站控制器4使三色灯16报警，以便工作人员迅速处理故障件。
[0025]如图1所示，所述壳体2还设置有操控工作站控制器4的主操作盒17和副操作盒18，所述主操作盒17和副操作盒18分别与工作站控制器4电连接。主操作盒17主要控制整个工作站的打开、暂停、关闭等作用，副操作盒18和工作站控制器4电连接，通过副操作盒18可以对整个工作站的工作过程做出调整，同时，在工作站出现故障时，也会显示在副操作盒18上，方便工作人员调整。
[0026]在所述模具夹具装置的两侧还设置有方便上料的物料架19。通过设置物料架19，方便工作人员上料。所述壳体2内还设置有清洁机器人的清枪器20。通过设置清枪器20，方便在壳体2内部对机器人的清洗，不必将机器人拆卸后清洗，省事实力。所述壳体2内还设置有更换机器人焊丝的焊丝桶21。通过设置焊丝桶21，可快速更换焊丝。
[0027]在所述壳体2内还包括机器人底座22，所述机器人设置于机器人底座22上。
[0028]所述壳体2上机器人底座的正上方22还设置有吸取壳体2内烟雾的集烟罩23。通过设置集烟罩23，可将焊接过程中产生的烟雾集中处理，减少对环境产生的影响。
[0029]本实用新型的原理如下:工作人员首先将待焊接的零部件夹持在其中一个夹具框架上，在大翻转变位机和大定位轴的作用下，将夹持有待焊接零部件的夹具框架翻转于壳体内部，同时，在小翻转变位机和小定位轴的作用下，驱动夹持有待焊接零部件夹具框架翻转以配合机器人的焊接工作；此时，操作人员可以在另一个夹具框架上夹持待焊接零部件。待壳体内部的零部件焊接完成后，开启大翻转变位机，使得夹持有已经焊接完成零部件的夹具框架翻转至壳体外部，夹持有待焊接零部件夹具框架翻转至壳体外部，开始新一轮焊接；以此往复工作。
[0030]通过本实用新型的三轴变位机器人焊接工作站提高了设备自动化程度高，减少了人力投入和人体的劳动强度，节约人力资源资源，降低了焊接过程中对人身体的伤害、提高了工件的焊接质量。
【主权项】
1.一种三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于，包括底座，设置于底座上的壳体，设置于壳体内的机器人、机器人控制器、工作站控制器，与机器人相互配合使用的模具夹具装置；所述工作站控制器分别与机器人控制器、模具夹具装置电连接，所述机器人与机器人控制器电连接；所述壳体正前方设置有开口，所述模具夹具装置设置于壳体的开口处；所述模具夹具装置包括分别设置于开口两侧的支架，分别设置于支架上的大翻转变位机、大定位轴，设置于大翻转变位机与大定位轴之间的翻转装置；所述大翻转变位机输出轴与大定位轴同轴；所述翻转装置包括分别设置于大翻转变位机输出轴和大定位轴上的相互对称、平行的旋臂I和旋臂II，设置于旋臂I两个端头的小翻转变位机I和小翻转变位机II，设置于旋臂II两个端头的小定位轴I和小定位轴II，分别设置于小翻转变位机I输出轴与小定位轴I之间和小翻转变位机II输出轴与小定位轴II之间的两个夹具框架，设置于旋臂I和旋臂II中间用于遮挡壳体开口处辐射光线的辐光板；所述小翻转变位机I输出轴与小定位轴I同轴，小翻转变位机II输出轴与小定位轴II同轴；所述旋臂I和旋臂II通过大翻转变位机的带动而旋转，所述夹具框架的一端分别与小翻转变位机I输出轴或小翻转变位机II输出轴固定连接，另一端分别与小定位轴I或小定位轴II转动连接，并分别通过小翻转变位机I或者小翻转变位机II的带动而旋转。2.如权利要求1所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:还包括设置于壳体内部的CO2感应器、设置于壳体外侧的CO 2气瓶支架和CO 2控制器；所述CO 2感应器与和CO 2控制器电连接。3.如权利要求1所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:所述壳体上设置有报警的三色灯，所述三色灯与工作站控制器电连接。4.如权利要求1所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:所述壳体上还设置有操控工作站控制器的主操作盒和副操作盒，所述主操作盒和副操作盒分别与工作站控制器电连接。5.如权利要求1所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:在所述模具夹具装置的两侧还设置有方便上料的物料架。6.如权利要求1-5任一项所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:所述壳体内还设置有清洁机器人的清枪器。7.如权利要求1-5任一项所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:所述壳体内还设置有更换机器人焊丝的焊丝桶。8.如权利要求1-5任一项所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:在所述壳体内还包括机器人底座，所述机器人设置于机器人底座上。9.如权利要求1-5任一项所述的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于:所述壳体上机器人底座的正上方还设置有吸取壳体内烟雾的集烟罩。
【专利摘要】本实用新型的三轴变位机器人焊接工作站，包括底座，设置于底座上的壳体，设置于壳体内的机器人、机器人控制器、工作站控制器，与机器人相互配合使用的模具夹具装置；工作站控制器分别与机器人控制器、模具夹具装置电连接，机器人与机器人控制器电连接；壳体上设置有开口，模具夹具装置设置于开口处；模具夹具装置包括分别设置于开口两侧的支架，分别设置于支架上的大翻转变位机、大定位轴，设置于大翻转变位机与大定位轴之间的翻转装置；翻转装置通过大翻转变位机与大定位轴的带动而旋转。本实用新型的有益技术效果是设备自动化程度高，减少了人力投入和的劳动强度，节约人力资源，降低了焊接过程中对人身体的伤害、提高了工件的焊接质量。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204725034
【申请号】CN201520404615
【发明人】王政, 王俊
【申请人】重庆元谱机器人技术有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月12日