车轴机械手卡爪体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轨道车辆车轴传送装置，具体地说是一种适用于各种型号车轴传输的车轴机械手卡爪体。
【背景技术】
[0002]现有技术中，火车等轨道车辆的车轴在加工过程中通常采用天车吊装方式传输，而且在天车吊装给车轴加工车床或磨床下料过程中还需要工人辅助操作，这样极易发生意外事故，严重威胁工人的生产安全，虽然随着科技发展，现有技术中出现了自动化程度较高的机械手传输线，通过机械手夹持车轴移动完成传输，但现有技术中的机械手卡爪只是起到夹持车轴作用，并不能根据不同的车轴型号大小作出合理调整，使用不够灵活方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种车轴机械手卡爪体，使用灵活方便，适用于各种型号车轴的传输。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种车轴机械手卡爪体，设有卡爪组件和卡爪驱动机构，所述卡爪组件上的卡爪通过所述卡爪驱动机构驱动移动，包括定梁架、动梁架、动梁架驱动机构和拉杆组件，所述动梁架与上方的定梁架滑动连接并通过所述动梁架驱动机构驱动移动，所述动梁架通过拉杆组件与下方的卡爪组件相连，所述拉杆组件上设有压套和弹簧，卡爪组件在夹持车轴时通过所述压套压缩弹簧与所述动梁架间形成间隙。
[0006]所述动梁架驱动机构包括移动电机、移动丝杠和移动丝母，其中移动电机和移动丝杠固装在所述定梁架上，与所述移动丝杠相配合的移动丝母固装在所述动梁架上，移动丝杠通过所述移动电机驱动旋转。
[0007]所述定梁架下侧面设有滑轨，所述动梁架的上侧面设有与所述滑轨相配合的滑块。
[0008]所述动梁架通过四个拉杆组件与下方的卡爪组件相连，所述拉杆组件设有拉杆，所述拉杆的下端与所述卡爪组件相连，所述拉杆的上端穿过所述动梁架并与所述压套相连，所述压套内设有弹簧。
[0009]所述卡爪组件设有支承架，所述支承架上设有套筒，所述拉杆的下端容置于所述套筒中并与所述套筒之间为止口配合。
[0010]所述卡爪组件设有支承架，卡爪驱动机构安装在所述支承架内，所述卡爪驱动机构包括夹持电机、锥齿轮副、夹持丝杠和夹持丝母，其中夹持电机和夹持丝杠均固装在所述支承架内，所述夹持电机通过所述锥齿轮副与所述夹持丝杠相连，两个对称设置的卡爪安装在同一个夹持丝杠上，在每个卡爪上部均设有所述夹持丝杠相配合的夹持丝母。
[0011]在支承架内，在每个夹持丝杠下方均设有两个导杆，通过该夹持丝杠驱动的卡爪沿所述两个导杆移动。
[0012]在卡爪组件上设有轴径检测机构，所述轴径检测机构包括压板和位移传感器，所述压板与车轴圆周面相抵，位移传感器的拉杆通过所述压板带动伸缩。
[0013]本实用新型的优点与积极效果为:
[0014]1、本实用新型的动梁架与上方的定梁架滑动连接，能够适用于不同长度的车轴及磨、车床装夹之用。
[0015]2、本实用新型的动梁架通过四个设有弹簧的拉杆组件与下方的卡爪组件相连，精确定位，并且当卡爪组件夹持车轴时，在车轴自身重力作用下，拉杆组件上的拉杆带动压套压缩弹簧，使卡爪组件与动梁架之间形成调整间隙。
[0016]3、本实用新型中，每两个对称设置的卡爪通过同一个卡爪驱动机构驱动移动夹持车轴，使用灵活方便，能够夹持各种型号车轴。
[0017]4、本实用新型设有轴径检测机构，通过位移传感器检测不同车轴的轴径以确定车轴型号，自动化程度高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图，
[0019]图2为图1中本实用新型的侧视图，
[0020]图3为图2中本实用新型的俯视图，
[0021]图4为图1中拉杆组件的结构示意图。
[0022]其中，I为定梁架，2为动梁架，3为卡爪组件，4为拉杆组件，5为滑轨，6为滑块，7为夹持丝杠，8为夹持丝母，9为锥齿轮副，10为拉杆，11为压套，12为弹簧，13为移动电机，14为移动丝杠，15为夹持电机，16为压板，17为位移传感器，18为支承架，19为导杆，20为卡爪，21为套筒。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0024]本实用新型安装在车轴传输线上并通过一个升降机构驱动实现升降。如图1?3所示，本实用新型包括定梁架1、动梁架2、卡爪组件3、动梁架驱动机构、卡爪驱动机构和拉杆组件4，其中定梁架I安装在所述升降机构上且可以180°旋转，动梁架2设置于所述定梁架I下方，在定梁架I下侧面设有滑轨5，在动梁架2的上侧面设有与所述滑轨5相配合的滑块6，动梁架2即通过所述滑轨5和滑块6与所述定梁架I滑动连接，动梁架驱动机构设置于所述动梁架2下侧，所述动梁架驱动机构包括移动电机13、移动丝杠14和移动丝母，其中如图2所示，所述移动电机13和移动丝杠14固装在所述定梁架I上，移动丝母固装在所述动梁架2上，移动丝杠14通过所述移动电机13驱动旋转带动移动丝母移动，进而驱动所述动梁架2沿车轴轴向移动，动梁架2移动的目的是适用于不同长度的车轴及磨、车床的装夹之用。
[0025]如图1?3所示，卡爪组件3设置于动梁架2下方，所述卡爪组件3包括支承架18和设置于所述支承架18上的多个用于夹持车轴的卡爪20，卡爪驱动机构安装在所述支承架18内，且每两个对称设置的卡爪20通过一个卡爪驱动机构驱动移动夹持或放开车轴，本实施例共设有四个卡爪和两个卡爪驱动机构。所述卡爪驱动机构包括夹持电机15、锥齿轮副9、夹持丝杠7和夹持丝母8，其中夹持电机15和夹持丝杠7均固装在所述支承架18内，所述夹持丝杠7沿垂直于所述动梁架2的移动方向设置，所述夹持电机15通过所述锥齿轮副9与所述夹持丝杠7相连，两个对称设置的卡爪20即安装在同一个夹持丝杠7上，在每个卡爪20上部均设有所述夹持丝杠7相配合的夹持丝母8，