夹持电机15通过所述锥齿轮副9传递力矩带动所述夹持丝杠7转动，进而驱动该夹持丝杠7两端的卡爪20移动夹持或放开车轴，如图3所示，在支承架18内，在每个夹持丝杠7下方均设有两个导杆19，通过该夹持丝杠7驱动的卡爪20即安装在所述两个导杆19上并沿所述两个导杆19移动。
[0026]如图1和图4所示，所述动梁架2通过四个拉杆组件4与卡爪组件3上的支承架18相连，所述拉杆组件4包括拉杆10、压套11和弹簧12，在支承架18的四个角上分别设有套筒21，所述拉杆10的直径较粗的下端容置于所述套筒21中并与所述套筒21之间为止口配合，所述拉杆10的上端穿过所述动梁架2并与一个压套11相连，所述压套11内设有弹簧12，卡爪组件3夹持车轴时，在车轴自身重力作用下，拉杆10带动压套11压缩所述弹簧12，使支承架18的套筒21与动梁架2之间形成间隙，该间隙即为取放车轴的缓冲量，本实施例中，当卡爪组件夹持车轴时，套筒21与动梁架2之间形成的间隙为30mm，当卡爪组件3上没有车轴时，在所述弹簧12作用下，支承架18的套筒21上端面与动梁架2下侧面紧密贴合，间隙为零。
[0027]如图1?2所示，在卡爪组件3的支承架18底板上设有轴径检测机构，所述轴径检测机构包括压板16和位移传感器17，压板16与车轴圆周面相抵，位移传感器17的拉杆通过所述压板16带动伸缩，所述位移传感器17为本领域公知技术。
[0028]本实用新型的工作原理为:
[0029]本实用新型的动梁架2与上方的定梁架I滑动连接，以适用于不同长度的车轴及磨、车床的装夹之用，所述动梁架2通过设有弹簧12的拉杆组件4与卡爪组件3上的支承架18相连，当卡爪组件3夹持车轴时，在车轴自身重力作用下，拉杆组件4上的拉杆10带动压套11压缩弹簧12，使支承架18的套筒21与动梁架2之间形成间隙，该间隙即为取放轴的缓冲量，当卡爪组件3上没有车轴时，在所述弹簧12作用下支承架18的套筒21上端面与动梁架2密贴，间隙为零，车轴通过卡爪组件3上的卡爪20夹持或放开，每两个对称设置的卡爪20通过一个卡爪驱动机构驱动移动，在卡爪组件3的支承板18上还设有轴径检测机构，通过位移传感器检测不同车轴的轴径以确定车轴型号。
【主权项】
1.一种车轴机械手卡爪体，设有卡爪组件和卡爪驱动机构，所述卡爪组件上的卡爪通过所述卡爪驱动机构驱动移动，其特征在于:包括定梁架(I)、动梁架(2)、动梁架驱动机构和拉杆组件(4)，所述动梁架(2)与上方的定梁架(I)滑动连接并通过所述动梁架驱动机构驱动移动，所述动梁架(2)通过拉杆组件(4)与下方的卡爪组件(3)相连，所述拉杆组件(4)上设有压套(11)和弹簧(12)，卡爪组件(3)在夹持车轴时通过所述压套(11)压缩弹簧(12)与所述动梁架(2)间形成间隙。2.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于:所述动梁架驱动机构包括移动电机(13)、移动丝杠(14)和移动丝母，其中移动电机(13)和移动丝杠(14)固装在所述定梁架(I)上，与所述移动丝杠(14)相配合的移动丝母固装在所述动梁架(2)上，移动丝杠(14)通过所述移动电机(13)驱动旋转。3.根据权利要求1或2所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于:所述定梁架(I)下侧面设有滑轨(5)，所述动梁架(2)的上侧面设有与所述滑轨(5)相配合的滑块(6)。4.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于:所述动梁架(2)通过四个拉杆组件(4)与下方的卡爪组件(3)相连，所述拉杆组件(4)设有拉杆(10)，所述拉杆(10)的下端与所述卡爪组件(3)相连，所述拉杆(10)的上端穿过所述动梁架(2)并与所述压套(11)相连，所述压套(11)内设有弹簧(12)。5.根据权利要求4所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于:所述卡爪组件(3)设有支承架(18)，所述支承架(18)上设有套筒(21)，所述拉杆(10)的下端容置于所述套筒(21)中并与所述套筒(21)之间为止口配合。6.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于:所述卡爪组件(3)设有支承架(18)，卡爪驱动机构安装在所述支承架(18)内，所述卡爪驱动机构包括夹持电机(15)、锥齿轮副(9)、夹持丝杠(7)和夹持丝母(8)，其中夹持电机(15)和夹持丝杠(7)均固装在所述支承架(18)内，所述夹持电机(15)通过所述锥齿轮副(9)与所述夹持丝杠(7)相连，两个对称设置的卡爪(20)安装在同一个夹持丝杠(7)上，在每个卡爪(20)上部均设有所述夹持丝杠(7)相配合的夹持丝母(8)。7.根据权利要求6所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于:在支承架(18)内，在每个夹持丝杠(7)下方均设有两个导杆(19)，通过该夹持丝杠(7)驱动的卡爪(20)沿所述两个导杆(19)移动。8.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于:在卡爪组件(3)上设有轴径检测机构，所述轴径检测机构包括压板(16)和位移传感器(17)，所述压板(16)与车轴圆周面相抵，位移传感器(17)的拉杆通过所述压板(16)带动伸缩。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轨道车辆车轴传送设备，具体地说是一种适用于各种型号车轴传输的车轴机械手卡爪体，设有卡爪组件和卡爪驱动机构，所述卡爪组件上的卡爪通过所述卡爪驱动机构驱动移动，并且还包括定梁架、动梁架、动梁架驱动机构和拉杆组件，所述动梁架与上方的定梁架滑动连接并通过所述动梁架驱动机构驱动移动，所述动梁架通过拉杆组件与下方的卡爪组件相连，所述拉杆组件上设有弹簧，卡爪组件在夹持车轴时通过所述拉杆组件上的弹簧压缩与所述动梁架间形成间隙。本实用新型使用灵活方便，适用于各种型号车轴的传输。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204843683
【申请号】CN201520468871
【发明人】王清林
【申请人】沈阳清林机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月1日