一种自动化取件机械手吸盘安装结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化取件机械手吸盘安装结构，属于钣金冲压加工辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]钣金冲压作业过程中的退料方式有很多种，对于结构较为简单的冲压件加工推料，只需在冲压模具的底部设置弹性退料机构，将冲压完成后的冲压件顶出使之从下模上自然脱落即可；对于一些结构较为复杂或加工精度较高的冲压件，则需要配备机械手进行退料，具体地如多工位级进模加工作业过程中，都需要配备机械手用于取放冲压件，使之在不同工位或工序间按照预定的运动方式流转；机械手在多工位级进模加工作业过程中的具体应用，类似地可以参考中国专利文献CN 102716971 B中所公开的圆弧套片自动化加工工艺。此外，为了实现自动化流水线作业，也需要使用机械手将冲压件规整地取出并放置在预定的下一道工序的起始位置处。
[0003]现有技术中的机械手吸盘安装结构过于简单，因而难以具备空间位置调节等功能，且通常只能能够适用于某一种冲压件，因此机械手整体需要根据需要定制，导致加工成本较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种自动化取件机械手吸盘安装结构，具有空间位置调节的功能，且可以适用于多种冲压件的吸取，满足实际使用要求。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0006]—种自动化取件机械手吸盘安装结构，包括:连接臂以及设置于所述连接臂上的取放件模块，所述取放件模块包括L形安装块和活动吸盘，所述L形安装块包括相互垂直的竖直壁和水平壁，所述竖直壁连接所述连接臂，所述水平壁位于所述竖直壁的底部，所述活动吸盘设置于所述水平壁的底部；
[0007]所述竖直壁的中部竖直设置有高度调节槽，所述高度调节槽内竖直设置有高度调节螺栓，所述高度调节螺栓上端连接所述连接臂，所述高度调节螺栓下端连接所述L形安装块；所述水平壁的中部设置有水平调节槽，所述水平调节槽内设置有水平调节螺栓，所述水平调节螺栓一端连接所述L形安装块，所述水平调节螺栓的另一端连接所述活动吸盘。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述连接臂上设置有位于所述高度调节槽内的高度调节螺母，所述活动吸盘的顶部设置有位于所述水平调节槽内的水平调节螺母，所述高度调节螺栓通过所述高度调节螺母连接所述连接臂，所述水平调节螺栓通过所述水平调节螺母连接所述活动吸盘。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述连接臂包括安装部、作业部和位于所述安装部和所述作业部之间的过渡部，所述安装部与所述作业部相互平行，所述过渡部为弧形且所述过渡部连接所述安装部的端部的切线垂直于所述安装部，所述过渡部连接所述安装部的端部的切线平行于所述安装部，且所述过渡部的宽度由所述安装部向所述作业部逐渐减小。
[0010]作为上述技术方案的改进，还包括用于固定所述连接臂的运动基座，所述连接臂的作业部的末端设置有所述取放件模块，所述连接臂的安装部设置有纵向滑杆，所述运动基座上设置有垂直于所述驱动杆的纵向滑孔，所述纵向滑孔的截面形状与所述纵向滑杆的截面形状相同，所述纵向滑杆位于所述纵向滑孔内。
[0011]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0012]本实用新型所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，通过所述高度调节螺栓可以调节所述L形安装块及安装于所述L形安装块底部的所述活动吸盘的高度，通过所述水平调节螺栓可以调节所述活动吸盘相对于所述L形安装块即相对于所述连接臂的水平位置；从而实现空间位置调节的功能，且可以适用于多种冲压件的吸取；另外还可以通过更换所述活动吸盘来进一步扩展机械手的适用范围，而无需整体地重新定制机械手。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构的整体立体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型所述的L形安装块的立体结构示意图；
[0015]图3为本实用新型所述的L形安装块的平视结构示意图；
[0016]图4为本实用新型所述的L形安装块的左视结构示意图；
[0017]图5为本实用新型所述的L形安装块的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0019]如图1至图5所示，为本实用新型所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构的结构示意图。本实用新型所述一种自动化取件机械手吸盘安装结构，包括:连接臂I以及设置于所述连接臂I上的取放件模块，所述取放件模块包括L形安装块2和活动吸盘3，所述L形安装块2包括相互垂直的竖直壁21和水平壁22，所述竖直壁21连接所述连接臂1，所述水平壁22位于所述竖直壁21的底部，所述活动吸盘3设置于所述水平壁22的底部；所述竖直壁21的中部竖直设置有高度调节槽23，所述高度调节槽23内竖直设置有高度调节螺栓24，所述高度调节螺栓24上端连接所述连接臂I，所述高度调节螺栓24下端连接所述L形安装块2 ;所述水平壁22的中部设置有水平调节槽25，所述水平调节槽25内设置有水平调节螺栓26，所述水平调节螺栓26 —端连接所述L形安装块2，所述水平调节螺栓26的另一端连接所述活动吸盘3。具体优选地，所述连接臂I上设置有位于所述高度调节槽23内的高度调节螺母11，所述活动吸盘3的顶部设置有位于所述水平调节槽25内的水平调节螺母31，所述高度调节螺栓24通过所述高度调节螺母11连接所述连接臂I，所述水平调节螺栓26通过所述水平调节螺母31连接所述活动吸盘3。进一步优选地，所述连接臂I包括安装部12、作业部13和位于所述安装部12和所述作业部13之间的过渡部14，所述安装部12与所述作业部13相互平行，所述过渡部14为弧形且所述过渡部14连接所述安装部12的端部的切线垂直于所述安装部12，所述过渡部14连接所述安装部12的端部的切线平行于所述安装部12，且所述过渡部14的宽度由所述安装部12向所述作业部13逐渐减小。具体地，还包括用于固定所述连接臂I的运动基座4，所述连接臂I的作业部13的末端设置有所述取放件模块，所述连接臂I的安装部12设置有纵向滑杆15，所述运动基座4上设置有竖直的纵向滑孔41，所述纵向滑孔41的截面形状与所述纵向滑杆15的截面形状相同，所述纵向滑杆15位于所述纵向滑孔41内。
[0020]本实用新型所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构使所述运动基座4可以安装于多工位级进模的侧面，使所述L形安装块2和所述活动吸盘3朝向多工位级进模的出料端，然后通过所述运动基座4沿着垂直于所述连接臂I的所述作业部13的水平方向运动，使所述活动吸盘3进出多工位级进模，从而进行取放件作业。所述连接臂I的具体结构具有机械强度高、重心稳固的优点，且所述活动吸盘3的空间位置可以通过所述水平调节螺栓26和所述高度调节螺栓24进行调节，调节方便顺畅且所述活动吸盘3的安装稳固；可以根据工件的不通过规格更换相应的所述L形安装块2或所述活动吸盘3，而无需整体地更换机械手或所述连接臂I。
[0021]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，包括:连接臂(I)以及设置于所述连接臂(I)上的取放件模块，所述取放件模块包括L形安装块(2)和活动吸盘(3)，所述L形安装块(2)包括相互垂直的竖直壁(21)和水平壁(22)，所述竖直壁(21)连接所述连接臂(I )，所述水平壁(22 )位于所述竖直壁(21)的底部，所述活动吸盘(3 )设置于所述水平壁(22)的底部; 所述竖直壁(21)的中部竖直设置有高度调节槽(23)，所述高度调节槽(23)内竖直设置有高度调节螺栓(24)，所述高度调节螺栓(24)上端连接所述连接臂(1)，所述高度调节螺栓(24)下端连接所述L形安装块(2);所述水平壁(22)的中部设置有水平调节槽(25)，所述水平调节槽(25 )内设置有水平调节螺栓(26 )，所述水平调节螺栓(26 )—端连接所述L形安装块(2 )，所述水平调节螺栓(26 )的另一端连接所述活动吸盘(3 )。2.如权利要求1所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，所述连接臂(I)上设置有位于所述高度调节槽(23)内的高度调节螺母(11)，所述活动吸盘(3)的顶部设置有位于所述水平调节槽(25)内的水平调节螺母(31)，所述高度调节螺栓(24)通过所述高度调节螺母(11)连接所述连接臂(I)，所述水平调节螺栓(26 )通过所述水平调节螺母(31)连接所述活动吸盘(3)。3.如权利要求2所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，所述连接臂(I)包括安装部(12)、作业部(13)和位于所述安装部(12)和所述作业部(13)之间的过渡部(14)，所述安装部(12)与所述作业部(13)相互平行，所述过渡部(14)为弧形且所述过渡部(14)连接所述安装部(12)的端部的切线垂直于所述安装部(12)，所述过渡部(14)连接所述安装部(12)的端部的切线平行于所述安装部(12)，且所述过渡部(14)的宽度由所述安装部(12)向所述作业部(13)逐渐减小。4.如权利要求3所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，还包括用于固定所述连接臂(I)的运动基座(4)，所述连接臂(I)的作业部(13)的末端设置有所述取放件模块，所述连接臂(I)的安装部(12)设置有纵向滑杆(15)，所述运动基座(4)上设置有竖直的纵向滑孔(41)，所述纵向滑孔(41)的截面形状与所述纵向滑杆(15)的截面形状相同，所述纵向滑杆(15)位于所述纵向滑孔(41)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化取件机械手吸盘安装结构，包括连接臂以及设置于所述连接臂上的L形安装块和活动吸盘，所述L形安装块包括相互垂直的竖直壁和水平壁，所述竖直壁连接所述连接臂，所述活动吸盘设置于所述水平壁的底部；所述竖直壁的中部竖直设置有高度调节槽，所述高度调节槽内竖直设置有高度调节螺栓，所述高度调节螺栓上端连接所述连接臂，所述高度调节螺栓下端连接所述L形安装块；所述水平壁的中部设置有水平调节槽，所述水平调节槽内设置有水平调节螺栓，所述水平调节螺栓一端连接所述L形安装块，所述水平调节螺栓的另一端连接所述活动吸盘。本实用新型具有空间位置调节的功能，且可以适用于多种冲压件的吸取。
【IPC分类】B21D45/00
【公开号】CN204867169
【申请号】CN201520506692
【发明人】章代红, 张勇, 王小锋, 王可胜
【申请人】深圳市精创科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月14日