，另一端连接在后成型块上。本实用新型增加的复位弹簧的作用在于帮助前成型块和后成型块快速复位，提高工作效率。
[0019]7、本实用新型左推杆和右推杆上均套接有支撑轴承，支撑轴承固定在工作台的上表面上。设置的支撑轴承的作用在于支撑左推杆和右推杆，避免左推杆和右推杆下斜，不能准确带动左推板和右推板挤压罐身。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0021]图2是本实用新型提升机结构主视图；
[0022]图3是图2的左视图；
[0023]图4是本实用新型胀方机结构主视图；
[0024]图5是本实用新型胀方机在胀方时的俯视图；
[0025]图6是本实用新型胀方机在复位时的俯视图；
[0026]图7是本实用新型胀方机底座结构不意图；
[0027]图8是本实用新型胀方机的成型模具的中间推块、前成型块和后成型块装配在底座上的结构示意图。
[0028]图中标记:1、胀方机，11、工作台，12、成型模具，120、底座，121、前成型块，122、后成型块，123、中间推块，124、中间推块上下驱动组件，1241、电机，1242、凸轮，1243、摆臂，1244、摆臂固定架，1245、连杆，125、前边缘通槽，126、后边缘通槽，127、前弹簧，128、后弹簧，129、左限位块，1210、右限位块，1211、复位弹簧，1212、中心通槽，13、左挤压机构，130、左气缸，131、左推杆，132、左推板，14、右挤压机构，140、右气缸，141、右推杆，142、右推板，15、支撑轴承，2、机械手，3、提升机，31、立柱，32、输送带，33、驱动电机，34、传动盘，35、导向盘，36、主动辊，37、从动辊，38、电磁铁板，39、罐身输送道，310、进料段、311、中间段，312、出料段，313、梯架，4、翻边机。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0030]实施例1
[0031]本实施例包括胀方机1、机械手2、提升机3和翻边机4，所述提升机2包括包括立柱31、输送带32、驱动电机33、传动盘34、导向盘35、主动辊36、从动辊37、电磁铁板38和罐身输送道39，所述立柱31上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊36安装在立柱31上端的转动轴上，所述从动棍37安装在立柱31下端的转动轴上，所述输送带32为环形输送带，所述输送带32套在主动辊36和从动辊37上，所述导向盘35安装在立柱31的上端且位于主动辊36的下方，所述传动盘34安装在立柱31上且位于导向盘35的下方，所述驱动电机33安装在立柱11上，所述驱动电机33通过皮带驱动传动盘34转动，所述传动盘34通过皮带驱动主动棍36转动，所述导向盘35与输送带32底面摩擦接触，所述电磁铁板38安装在立柱31上，电磁铁板38位于环形输送带内，电磁铁板38从输送带32的下端延伸至导向盘35处，所述导向盘35为电磁铁导向盘，所述罐身输送道39包括进料段310、中间段311和出料段312，进料段310设置在输送带32的下端，中间段311沿着输送带32设置，所述出料段312 —端连接在导向盘5上，另一端连接在翻边机4上，所述机械手2安装在胀方机1与提升机3之间，机械手2将胀方机1胀方后的罐头盒罐身转运到提升机3的罐身输送道39的进料段310处。
[0032]所述胀方机1包括工作台11、成型模具12、左挤压机构13和右挤压机构14，成型模具12位于左挤压机构13和右挤压机构14之间，成型模具12包括底座120、前成型块121、后成型块122、中间推块123和中间推块上下驱动组件124，底座120的中心位置设置有中心通槽1212，中间推块123安装在中心通槽1212内，底座120的前后两侧分别设置有前边缘通槽125和后边缘通槽126，前成型块121安装在前边缘通槽125内，后成型块122安装在后边缘通槽126内，前边缘通槽125内固定有前弹簧127，前弹簧127 —端连接在底座120上，另一端连接在前成型块121上，后边缘通槽126内固定有后弹簧128，后弹簧128一端连接在底座120上，另一端连接在后成型块122上，所述中间推块123能够推动前成型块121和后成型块122分别在前边缘通槽125内和后边缘通槽126内运动，所述中间推块上下驱动组件124包括电机1241、凸轮轴、凸轮1242、摆臂1243、摆臂固定架1244和连杆1245，凸轮轴连接在电机241上，凸轮1242套接在凸轮轴上，摆臂1243的一端铰接在摆臂固定架1244上，摆臂1243的中间位置设置有滚轮，滚轮与凸轮相切，摆臂1243的另一端与连杆1245相连，所述连杆1245的另一端与中间推块123相连；所述左挤压机构13包括左气缸130、左推杆131和左推板132，左气缸130固定在工作台11上表面上，左推杆131连接在左气缸130上，左推板132连接在左推杆131上，所述右挤压机构14包括右气缸140、右推杆141和右推板42，右气缸140固定在工作台11上表面上，右推杆141连接在右气缸140上，右推板142连接在右推杆141上。
[0033]本实施例立柱31上还设置有梯架313，梯架313的顶部设置在驱动电机33安装位置处，罐身输送道39是用多根不锈钢丝制成的通道。
[0034]实施例2
[0035]本实施例包括胀方机1、机械手2、提升机3和翻边机4，所述提升机2包括包括立柱31、输送带32、驱动电机33、传动盘34、导向盘35、主动辊36、从动辊37、电磁铁板38和罐身输送道39，所述立柱31上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊36安装在立柱31上端的转动轴上，所述从动棍37安装在立柱31下端的转动轴上，所述输送带32为环形输送带，所述输送带32套在主动辊36和从动辊37上，所述导向盘35安装在立柱31的上端且位于主动辊36的下方，所述传动盘34安装在立柱31上且位于导向盘35的下方，所述驱动电机33安装在立柱11上，所述驱动电机33通过皮带驱动传动盘34转动，所述传动盘34通过皮带驱动主动棍36转动，所述导向盘35与输送带32底面摩擦接触，所述电磁铁板38安装在立柱31上，电磁铁板38位于环形输送带内，电磁铁板38从输送带32的下端延伸至导向盘35处，所述导向盘35为电磁铁导向盘，所述罐身输送道39包括进料段310、中间段311和出料段312，进料段310设置在输送带32的下端，中间段311沿着输送带32设置，所述出料段312 —端连接在导向盘5上，另一端连接在翻边机4上，所述机械手2安装在胀方机1与提升机3之间，机械手2将胀方机1胀方后的罐头盒罐身转运到提升机3的罐身输送道39的进料段310处。
[0036]所述胀方机1包括工作台11、成型模具12、左挤压机构13和右挤压机构14，成型模具12位于左挤压机构13和右挤压机构14之间，成型模具12包括底座120、前成型块121、后成型块122、中间推块123和中间推块上下驱动组件124，底座120的中心位置设置有中心通槽1212，中间推块123安装在中心通槽1212内，底座120的前后两侧分别设置有前边缘通槽125和后边缘通槽126，前成型块121安装在前边缘通槽125内，后成型块122安装在后边缘通槽126内，前边缘通槽125内固定有前弹簧127，前弹簧127 —端连接在底座120上，另一端连接在前成型块121上，后边缘通槽126内固定有后弹簧128，后弹簧128一端连接在底座120上，另一端连接在后成型块122上，所述中间推块123能够推动前成型块121和后成型块122分别在前边缘通槽125内和后边缘通槽126内运动，所述中间推块上下驱动组件124包括电机1241、凸轮轴、凸轮1242、摆臂1243、摆臂固定架1244和连杆1245，凸轮轴连接在电机241上，凸轮1242套接在凸轮轴上，摆臂1243的一端铰接在摆臂固定架1244上，摆臂1243的中间位置设置有滚轮，滚轮与凸轮相切，摆臂1243的另一端与连杆1245相连，所述连杆1245的另一端与中间推块123相连；所述左挤压机构13包括左气缸130、左推杆131和左推板132，左气缸130固定在工作台11上表面上，左推杆131连接在左气缸130上，左推板132连接在左推杆