自动沾锡机的刮锡机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动沾锡机的刮锡机构。
【背景技术】
[0002]在我国，沾锡机还没有被广泛使用，好多企业仍然使用手工沾锡、波峰焊沾锡，并且沾锡机的生产研制厂家也比较少。
[0003]工件在焊接前一般都需要先沾上助焊剂，之后再沾上焊锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工作效率低下、成本率也不高。现有的波峰焊沾锡作业避免了手工被烫伤的危险，节约了人工成本。但它也存在着局部沾锡不良、焊点不良、残留物多、烟大味大等缺点。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动沾锡机的刮锡机构，本实用新型能够去除锡水中的残留物，提高沾锡的质量。
[0005]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]自动沾锡机的刮锡机构，包括工作台，还包括第一直线驱动机构；以及
[0007]滑动机构，滑动机构与第一直线驱动机构固定连接；以及
[0008]安装座，该安装座与滑动机构固定连接；以及
[0009]沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构支撑在安装座上；以及
[0010]刮板，刮板与第二直线驱动机构连接。
[0011]优选地，所述刮板的横截面呈V形，在刮板与第二直线驱动机构连接的一端设有一个让位缺口。
[0012]优选地，第一直线驱动机构包括第三步进电机、第一支座、第二支座、第三带轮、第四带轮、皮带，第三步进电机固定于第一支座上，第三带轮固定于第一支座上后，第三带轮与第三步进电机的转轴固定为一体，第四带轮固定于第二支座上，皮带连接于第三带轮和第四带轮上。
[0013]优选地，滑动机构包括第三支座、第四支座、导杆、滑块、连接板，第三支座和第四支座固定在工作台的台面上，导杆的两端分别与第三支座和第四支座固定，滑块滑动配合于导杆上，连接板的一端与滑块固定连接。
[0014]优选地，第二直线驱动机构包括第四步进电机、丝杆、上支座、下支座、滑杆、螺母，滑杆的一端与上支座固定连接，滑杆的另一端与下支座固定连接，第四步进电机固定在上支座上，丝杆的一端与第四步进电机的输出轴连接，丝杆的另一端通过轴承安装在下支座上，下支座与滑动机构的滑块固定连接，螺母与丝杆螺纹连接，螺母上设有通孔，螺母通过该通孔与滑杆形成滑动配合。
[0015]采用了上述方案，本实用新型的工作过程为:操作人员将工件摆放在载料板上，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，取件机构吸住工件，在第二步进电机的驱动下使取件机构上升到位后，此时第一步进电机与皮带构成的传动系统作用在滑块上，滑块带动升降取件装置沿工作台的X轴方向位移，当升降取件装置运动到了松香盒的正上方时，停止位移，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，使工件的针头浸没在松香水中，然后第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构上升，上升到位后，第一步进电机与皮带构成的传动系统又作用在滑块上，滑块带动升降取件装置继续沿工作台的X轴方向位移，当位移到锡料池的正上方时，停止位移，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，使工件的针脚浸没在锡水中，使锡水沾附在工件的针脚上，然后第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构上升。上升到位后，第一步进电机与皮带构成的传动系统继续作用在滑块上，滑块带动升降取件装置继续沿工作台的X轴方向位移，位移到滑板上方时停止，断开气流，工件落下，随着斜板滚落到盒体中，此时驱动装置带动整个升降取件装置沿工件台的X轴方向运动，使其回到原点。刮锡机构工作，刮锡机构的第四步进电机工作产生的扭矩带动丝杆转动，丝杆驱使螺母轴向向下位移，螺母带动刮板向锡料池的底板部位，刮板向下移动的行程由光电开关和感应器以及电控系统进行控制。当刮板位移到指定位置时，第三步进电机工作产生的扭矩带动皮带位移，皮带依次带动滑动机构中的连接板和滑块位移，滑块驱动第二直线驱动机构位移，第二直线驱动机构在位移随滑块77位移的同时，带动刮板位移，从而刮板将锡料池中的残渣刮到锡料池内的一侧，再由操作人员通过铲子将残渣铲除。
[0016]本实用新型的自动沾锡机采用全新的设计方案，采用电机与皮带传动、电机丝杆模块组、导轨滑块组、电机与各气缸的联动、可以沿工作台的X轴、Y轴和Z轴空间运动，运输工件稳定、噪声小、沾锡速度快、可去除渣滓、沾锡均匀饱满，大大降低了作业时间和成本，提高了工作效率。本实用新型着重于工件的取件、运输和沾锡过程，采用滑块组传动，提供了工作效率，保证了工作质量，同时也解决了局部沾锡不良、焊点不良、残留物多、烟大味大等问题。本实用新型主要应用于电子行业，适合大批量生产，高效、快捷的生产出适合客户需要的产品。
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的结构以及原理进行详细说明。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的自动沾锡机的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的自动沾锡机仰视图；
[0020]图3为升降取件装置的结构示意图；
[0021]图4为载料板的不意图；
[0022]图5为刮锡装置的示意图；
[0023]10为工作台，11为台面，12为第一横梁，13为第二横梁、14为支撑座；
[0024]20为松香盒
[0025]30为锡料池；
[0026]40为第一步进电机，41为皮带，42为驱动板，43为导轨，44为滑块；
[0027]50为支架，51为支撑板，52为第二步进电机，53为连接板，54为安装板，
[0028]55为光电开关，56为感应板，57为输气管，58为贴合部件；
[0029]60为载料板，61为装配孔，62为凹口；
[0030]70为第三步进电机，71为第一支座，72为第二支座，73为皮带，74为第三支座，75为第四支座，76为导杆，77为滑块，78为连接板，79为安装座，80为第四步进电机，81为丝杆，82为上支座，83为下支座，84为滑杆，85为螺母，86为刮板，87为让位缺口 ；
[0031]90为气缸，91为固定板，92为探测头；
[0032]93为滑板，94为盒体；
[0033]100 为工件。
【具体实施方式】
[0034]参照图1，一种自动沾锡机，包括工作台10，工作台10为由16根铝型材和封板组成的支撑箱，工作台10的底面四角装有4个可360度旋转的马福轮。沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面11上的松香盒20和锡料池30，锡料池30为具有电加热结构的锡料池，锡料置入在该锡料池中，可以直接加热熔化。在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置。
[0035]参照图1和图2，驱动装置包括第一步进电机40、第一带轮、第二带轮、皮带41、驱动板42、对称设置在工作台两侧的两个导轨43、滑块44。第一步进电机40固定在工作台10的第一横梁12上，第一带轮设置在工作台的第一横梁12上，第二带轮设置在工作台的第二横梁13上，第一带轮与第一步进电机40的输出轴连接。皮带41分别与第一带轮和第二带轮连接。驱动板43沿工作台10的Z轴方向布置后，驱动板42的中部与皮带41固定连接，通过板42通过螺钉或铆钉与皮带41固定连接。导轨43沿工作台10的X轴方向布置，在工作台10的纵梁上设置有支撑座14，导轨43的两端分别固定在支撑座14上。滑块44滑动配合在导轨43上，所述驱动板42的两端分别与滑块44固定。
[0036]驱动装置的工作过程为:当第一步进电机40工作时，第一步进电机40输出的扭矩带动第一带轮转动，第一带轮带动皮带41移动，第二带轮在与皮带的摩擦作用力下发生转动，皮带41在移动的过程中，带动驱动板42位移，驱动板42驱动滑块44滑轨43滑动。
[0037]驱动装置不局限于上述实施方式，例如，第一步进电机51可以采用气缸、油缸、直线电机、齿轮齿条机构代替，同样可以达到升降的目的。
[0038]参照图1和图3，升降取件装置包括支架50、沿工作台Y轴方向升降的升降机构以及取件机构。支架50沿工作台10的Z轴方向布置后，与上述的驱动装置连接；支架50呈门框形，因此，支架50横跨在工作台10上后，支架50的两个端部与别与驱动装置上的滑块44固定连接，当滑块44滑动位移时，支架50随着滑块44位移。
[0039]升降机构固定于支架50上，所述升降机构包括支撑板51、第二步进电机52、丝杆机构、连接板53、安装板54。支撑板51固定于支架50上，第二步进电机52固定在支撑板51上。丝杆机构的丝杆连接于第二步进电机52的输出端；连接板53的一端与丝杆机构的螺母固定连接。安装板54的与连接板53的另一端固定后，安装板54与连接板53成型为L型。
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