01d，所述升降台402下端设置有导向柱402b，所述底座本体401c上设置有与所述导向柱402b相配合的导向槽。通过导向槽与导向柱402b的配合，可避免平移台403升降过程中与升降台402发生相对错位。
[0042]请参考图8，升降台402和底座本体401c之间设置有用于遮蔽所述导向柱402b及第一气缸400的盖体409。
[0043]本实用新型实施例用于在汽车零部件后隔板横向总成上焊接螺母板时，后隔板横梁总成为第二汽车零部件如图9所示，螺母板为第一汽车零部件如图10所示，后隔板横梁总成和螺母板的装配图如图11所示，后隔板横梁总成上焊接有两个螺母板，每个螺母板上设置有两个焊点、一个螺纹孔，支撑件406上设置有与所述螺纹孔相配合的定位销。本实用新型实施例包括焊机、焊接工装4和控制装置5，控制装置5控制焊接工装4和焊机协同工作完成焊接:1)、控制升降台402上下移动，控制平移台403左右平移到焊点101位置便于焊接；2)、控制焊机在零件焊点位置到达焊接电极3位置时开始焊接，如压紧、通电、锻压、维持等步骤；控制装置5上设置有夹紧按钮、焊接按钮。请参考图1至图8，将焊接工装4和焊机安装好后，保证焊接电极3与焊点101位置对正，此时，夹持臂405b相对于定位臂405a处于张开状态，将第一汽车零部件1放置在支撑件406上、将第二汽车零部件2放在焊接工装4上并通过定位臂405a和定位件408对第二汽车零部件2进行定位后，按下控制装置5上的夹紧按钮夹紧第二汽车零部件2，检查零件压好后，按下焊接按钮，焊机自动焊接，当完成第一个焊点的焊接后，第一气缸400顶起升降台402，保证支撑件406高于下电极302的高度，伺服电机404推动平移台403运动到第二个焊点的位置后，第一气缸400收缩，使升降台402回落到初始状态，控制装置5自动控制焊机焊接第二个焊点，如第一个焊点到第二个焊点，控制装置5电控平移台403由第二个焊点移动到第三个焊点、第三个焊点移动到第四个焊点的位置并完成第三个焊点和第四个焊点的焊接。完成四个焊接的焊接后，松开夹持臂405b，取下焊接完成的零件并装箱，到此为止完成一个零件的焊接。若焊接第一个零件时，平移台403是从左到右平移，焊接第二个零件时，平移台403则是从右到左平移。
[0044]请参考图1至图8，本实用新型实施例的具体工作过程为:
[0045]1)、第一气缸400驱动升降台402升起，第二气缸407驱动夹持臂405b打开，装入零件，按下控制装置5上的主控按钮和夹紧按钮，第二气缸407驱动夹持臂405b关闭，第一气缸400驱动升降台402下降，焊接电极3焊接第一个焊点；
[0046]2)、第一个焊点焊接完毕后，第一气缸400驱动升降台402升起，平移台403移动使第二个焊点到与达焊接电极3对应位置，第一气缸400驱动升降台402下降，焊接电极3焊接第二个焊点；
[0047]3)、第二个焊点焊接完毕后，第一气缸400驱动升降台402升起，平移台403移动使第三个焊点到与达焊接电极3对应位置，第一气缸400驱动升降台402下降，焊接电极3焊接第三个焊点；
[0048]4)、第三个焊点焊接完毕后，第一气缸400驱动升降台402升起，平移台403移动使第四个焊点到与达焊接电极3对应位置，第一气缸400驱动升降台402下降，焊接电极3焊接第四个焊点；
[0049]5)、第二气缸407驱动夹持臂405b打开，取出零件，动作完成；
[0050]6)、重复步骤1至5，完成下一个零件的焊接。若焊接上一个零件时，平移台403是从左到右平移，焊接下一个零件时，平移台403则是从右到左平移。
[0051]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.汽车零部件焊接装置，用于将若干个第一汽车零部件焊接于第二汽车零部件上，其特征在于: 其包括焊机，所述焊机具有至少一对竖直设置的焊接电极，每对焊接电极包括一个上电极和一个与所述上电极对应设置的下电极； 与所述焊机配合使用的焊接工装，所述焊接工装包括底座、设在所述底座上的升降台和设在所述升降台上的平移台，所述底座上还设置有用于驱动所述升降台升/降的第一气缸，所述升降台上设有第一导向件，所述平移台下端设有与所述第一导向件相配合的第二导向件，所述平移台的一端铰连有机箱，所述机箱内设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动组件驱动平移台沿升降台左/右平移，所述平移台上设置有与第二汽车零部件相配合的夹持件和与用于支撑第一汽车零部件的支撑件； 和 与所述焊机、焊接工装电连接的控制装置。2.如权利要求1所述的汽车零部件焊接装置，其特征在于:所述夹持件包括定位臂和夹持臂，所述定位臂固定在平移台上，所述夹持臂的末端通过连接轴与所述定位臂连接，所述夹持臂可相对于所述定位臂张开/闭合。3.如权利要求2所述的汽车零部件焊接装置，其特征在于:其还包括第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述夹持臂相对于所述定位臂张开/闭合。4.如权利要求1所述的汽车零部件焊接装置，其特征在于:所述夹持件至少有两个。5.如权利要求1所述的汽车零部件焊接装置，其特征在于:其还包括与所述第二汽车零部件相配合的定位件。6.如权利要求1所述的汽车零部件焊接装置，其特征在于:所述底座底端四角处设置有滚轮。7.如权利要求1至6任一项所述的汽车零部件焊接装置，其特征在于:所述底座底端对称设置有防滑件。
【专利摘要】本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种汽车零部件焊接装置，用于将若干个第一汽车零部件焊接于第二汽车零部件上，其不同之处在于：其包括焊机、焊接工装和与焊机、焊接工装电连接的控制装置，所述焊接工装包括底座、设在所述底座上的升降台和设在所述升降台上的平移台，所述底座上还设置有用于驱动所述升降台升/降的第一气缸，所述升降台上设有第一导向件，所述平移台下端设有与所述第一导向件相配合的第二导向件，所述平移台的一端设置有伺服电机，所述伺服电机驱动平移台沿升降台左/右平移，所述平移台上设置有与第二汽车零部件相配合的夹持件和与用于支撑第一汽车零部件的支撑件。本实用新型定位精准，焊接效率高，减少了人工劳动密度。
【IPC分类】B23K11/36, B23K37/04, B23K11/11
【公开号】CN205008732
【申请号】CN201520584114
【发明人】曹建峰, 王义斌, 贺东方, 杨黄锐, 魏永波, 龙曲波
【申请人】东风(武汉)实业有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月6日