一种汽车配件焊接用双焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件生产设备领域，特别是涉及一种汽车配件焊接用双焊接机器人。
【背景技术】
[0002]汽车配件生产中往往需要进行焊接，因此焊接工艺是汽车工厂最常用的工艺之一，目前主要使用焊接机器人进行焊接处理，但是焊接机器人往往是单独使用，占用空间大，效率有限，为了提高效率需要设计一种双工位焊接机器人。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供一种汽车配件焊接用双焊接机器人，该机器人对角有一对焊接机器人，通过对应控制可实现双工位焊接，从而对空间里有更为合理，效率更高，为达此目的，本实用新型提供一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座、旋转电机、主控电机、侧支架、辅助电机、上固定板、气缸、端部支架、焊接机构和角度旋转电机，所述底座上有旋转电机，所述旋转电机的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机，所述侧支架将主控电机的转轴与辅助电机的转轴相连，所述辅助电机上有上固定板，所述气缸的主体固定安装在上固定板上，所述气缸的伸缩杆的端部有端部支架，所述焊接机构的尾端通过固定转轴固定在端部支架内，所述端部支架两侧各有一个角度旋转电机与焊接机构的固定转轴相连。
[0004]作为本实用新型的进一步改进，所述底座的底端的四个角各有一个支脚，为了保证工作稳定可设置4个支脚。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述支脚为减震支脚，为了降低工作中产生的噪音可将支脚设计为减震支脚。
[0006]本实用新型提供一种汽车配件焊接用双焊接机器人，该机器人对角有一对焊接机器人，通过对应控制可实现双工位焊接，并可通过旋转电机，控制两个焊接机器人的方向，从而能对空间利用率更为合理，效率更高，并且也可大大降低生产成本。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型示意图；
[0008]图示说明:
[0009]1、底座；2、支脚；3、旋转电机；
[0010]4、主控电机；5、侧支架；6、辅助电机；
[0011]7、上固定板；8、气缸；9、端部支架；
[0012]10、焊接机构；11、角度旋转电机。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
[0014]本实用新型提供一种汽车配件焊接用双焊接机器人，该机器人对角有一对焊接机器人，通过对应控制可实现双工位焊接，从而对空间里有更为合理，效率更高。
[0015]作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座1、旋转电机3、主控电机4、侧支架5、辅助电机6、上固定板7、气缸8、端部支架9、焊接机构10和角度旋转电机11，所述底座1上有旋转电机3，所述旋转电机3的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机4，所述侧支架5将主控电机4的转轴与辅助电机6的转轴相连，所述辅助电机6上有上固定板7，所述气缸8的主体固定安装在上固定板7上，所述气缸8的伸缩杆的端部有端部支架9，所述焊接机构10的尾端通过固定转轴固定在端部支架9内，所述端部支架9两侧各有一个角度旋转电机11与焊接机构10的固定转轴相连。
[0016]作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1所示的一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座1、旋转电机3、主控电机4、侧支架5、辅助电机6、上固定板7、气缸8、端部支架9、焊接机构10和角度旋转电机11，所述底座1的底端的四个角各有一个支脚2，为了保证工作稳定可设置4个支脚，所述支脚2为减震支脚，为了降低工作中产生的噪音可将支脚设计为减震支脚，所述底座1上有旋转电机3，所述旋转电机3的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机4，所述侧支架5将主控电机4的转轴与辅助电机6的转轴相连，所述辅助电机6上有上固定板7，所述气缸8的主体固定安装在上固定板7上，所述气缸8的伸缩杆的端部有端部支架9，所述焊接机构10的尾端通过固定转轴固定在端部支架9内，所述端部支架9两侧各有一个角度旋转电机11与焊接机构10的固定转轴相连。
[0017]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座(1)、旋转电机(3)、主控电机(4)、侧支架(5)、辅助电机(6)、上固定板(7)、气缸(8)、端部支架(9)、焊接机构(10)和角度旋转电机(11)，其特征在于:所述底座(1)上有旋转电机(3 )，所述旋转电机(3 )的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机(4)，所述侧支架(5)将主控电机(4)的转轴与辅助电机(6)的转轴相连，所述辅助电机(6)上有上固定板(7)，所述气缸(8)的主体固定安装在上固定板(7)上，所述气缸(8)的伸缩杆的端部有端部支架(9)，所述焊接机构(10)的尾端通过固定转轴固定在端部支架(9)内，所述端部支架(9)两侧各有一个角度旋转电机(11)与焊接机构(10)的固定转轴相连。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接用双焊接机器人，其特征在于:所述底座(1)的底端的四个角各有一个支脚(2)。3.根据权利要求2所述的一种汽车配件焊接用双焊接机器人，其特征在于:所述支脚(2)为减震支脚。
【专利摘要】一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座、旋转电机、主控电机、侧支架、辅助电机、上固定板、气缸、端部支架、焊接机构和角度旋转电机，所述底座上有旋转电机，所述旋转电机的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机，所述侧支架将主控电机的转轴与辅助电机的转轴相连，所述辅助电机上有上固定板，所述气缸的主体固定安装在上固定板上，所述气缸的伸缩杆的端部有端部支架，所述焊接机构的尾端通过固定转轴固定在端部支架内，所述端部支架两侧各有一个角度旋转电机与焊接机构的固定转轴相连。本实用新型机器人对角有一对焊接机器人，通过对应控制可实现双工位焊接，从而对空间里有更为合理，效率更高。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205096763
【申请号】CN201520795515
【发明人】贾恒宏, 商云栋, 陈军
【申请人】江苏强盛汽配制造有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月15日