专利名称：一种防触底的喷枪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁水预处理技术领域，特别是涉及一种防触底的喷枪装置。
背景技术：
铁水预处理技术是当今国内外钢铁冶金中的重要技术之一，主要是用于对铁水进行脱硫、脱磷、脱硅等处理，脱除铁水中的硫、磷、硅等有害元素以生产高洁净钢。铁水预处理技术包括着复杂的技术装备，主要有喷粉罐、给料器、喷嘴、物料输送管路、喷枪、铁水包等，喷枪是铁水预处理技术中必不可少的关键设备。现有的铁水预处理喷枪是通过一个夹持器固定在一个可沿着立柱上下运动的移动架上，喷枪在工作中，可以随着移动架上下运动而不可以转动，在进行铁水预处理工作时，喷枪的控制系统接收到喷吹开始的指令后，供气系统打开，喷枪喷气并开始下降进入铁水包，当喷枪在铁水包中达到设定的铁水深度时喷吹系统开始喷粉，在按专家系统计算的喷粉量、喷粉速度吹到一定的时间后，喷枪自动停止喷粉(不停气)后上升，升至指定高度(停气)停止上升，等待下一个工作循环。在铁水预处理工作中，常常因为铁水处理罐不能及时清理，罐底铁渣集结成凸包，喷枪下降时触碰到凸包，会引起巨大震动，不但影响喷粉效果还有可能毁坏喷枪，此时，只能将喷枪提起，吊走铁水处理罐，严重影响了铁水预处理效率和生产进度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在铁水预处理时能够防触底的喷枪装置。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的，提供一种防触底的喷枪装置，包括减速机、连轴器、制动器、限位开关、链条、立柱、链轮、移动架、夹持器、手柄、枪体等部件，其特征在于在移动架的下部固定安装一个拉力窗传感器，拉力传感器的上端吊挂在移动架的下部，拉力传感器的下端与链条的一端连接，链条的另一端与移动架的上部的固定环连接，在减速机的一个轴上安装一个编码器，编码器还可以安装在减速机的一个慢速轴上，或者安装在减速机的电机轴上。
本实用新型的实施效果是由于在带动喷枪升降的链条上采用了一个拉力传感器，在喷枪刚接触铁水包底时运动阻力增加，拉力传感器向控制机构发出信号，控制机构根据编码器的位置记数控制电机反转圈数，实现瞬间自动停枪、再升枪到既定高度、再自动喷吹，防止了喷枪触底带来的一系列问题。
图1为本实用新型实施例一种防触底的喷枪装置的主视图图2为本实用新型实施例一种防触底的喷枪装置的侧视图附图中1减速机、2连轴器、3制动器、4编码器、5限位开关、6链条、7立柱、8拉力传感器、9移动架、10限位开关、11大链轮、12夹持器、13手柄、14枪体、15小链轮具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例作进一步详细描述，图1中的一种防触底的喷枪装置，由减速机1、连轴器2、制动器3、限位开关5、10、链条6、立柱7、链轮11、15、移动架9、夹持器12、手柄13、枪体14等部件组成，在移动架9的下部固定安装一个拉力窗传感器8，拉力传感器8的上端吊挂在移动架9的下部，拉力传感器8的下端与链条6的一端连接，链条6的另一端与移动架9的上部的固定环连接，在减速机的一个慢速轴上安装一个编码器4，本实施例中，喷枪升降采用大功率电动双排大节距链传动方式，传动平稳，可靠性高，行程准确，可以承受铁水预处理时产生的很大的作用力，并采用传感器7和双保险的限位开关4、11进行机械限位，确保了喷枪升降到位和准确性，喷枪采用双夹钳人工机械夹持，提高了夹枪的稳定性和可靠性。夹持器13的滑动由移动架8带动喷枪15在导向立柱5上灵活升降。
由于在带动喷枪升降的链条上采用了一个拉力传感器，在喷枪触底时运动阻力增加，拉力传感器向控制机构发出喷枪触底信号，控制机构根据编码器的位置记数控制电机反转圈数，实现喷枪迅速提起一定距离，解决了喷枪触底的问题。
权利要求1.一种防触底的喷枪装置，包括减速机(1)、连轴器(2)、制动器(3)、限位开关(5、10)、链条(6)、立柱(7)、链轮(11、15)、移动架(9)、夹持器(12)、手柄(13)、枪体(14)等部件，其特征在于在移动架(9)的下部固定安装一个拉力窗传感器(8)，拉力传感器(8)的上端吊挂在移动架(9)的下部，拉力传感器(8)的下端与链条(6)的一端连接，链条(6)的另一端与移动架(9)的上部的固定环连接，在减速机的一个轴上安装一个编码器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种防触底的喷枪装置，其特征在于编码器(4)安装在减速机的一个慢速轴上。
3.根据权利要求1所述的一种防触底的喷枪装置，其特征在于编码器(4)安装在减速机的电机轴上。
专利摘要一种喷枪防触底装置，包括减速机、连轴器、制动器、限位开关、链条、立柱、链轮、移动架、夹持器、手柄、枪体等部件，其特征在于在移动架的下部固定安装一个拉力窗传感器，拉力传感器的上端吊挂在移动架的下部，拉力传感器的下端与链条的一端连接，链条的另一端与移动架的上部的固定环连接，在减速机的一个轴上安装一个编码器，该装置较好的解决了喷抢触底的问题，该技术操做简单，使用效果好，具有广阔前景。
文档编号C21C7/00GK2871550SQ200520142969
公开日2007年2月21日 申请日期2005年12月12日 优先权日2005年12月12日
发明者解中原, 于伟民, 曹兴平, 牟永国, 黄健 申请人:中冶集团北京冶金设备研究设计总院