专利名称：固定式磨边机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于对部件进行加工的作业机械，尤其涉及对大型贮液罐或贮气罐之类容器的封头或筒体等构件进行磨边加工的磨边机。
背景技术：
贮液罐或贮气罐广泛用于液体或气体的贮存及运输，例如用于由火车或汽车运输的槽罐车上。贮液罐或贮气罐由筒体以及位于筒体两端的弧面端盖(又称封头)密封焊接构成。在焊接之前，为了保证焊接处的密封性，要将筒体及封头的边缘磨得平整光洁。现有技术中，由工人手持砂轮研磨机打磨加工件的边缘，其缺点是打磨的均匀性以及平整光洁度难于保证，因此焊接的密封性难于保证，影响到贮运的安全性。其次，手工打磨的工作效率低下，劳动强度大，加高产品的制造成本。
发明内容针对上述手工砂轮打磨的均匀性、平整度受限以及工作效率低下的问题，申请人公开一种对封头或筒体等加工件进行磨边加工的固定式磨边机，其可以有效解决上述问题。
本实用新型的构成如下(1)包括支承加工件的转盘，转盘与动力装置连接；(2)还包括一套横向支承架，横向支承架一端装置滚轮，横向支承架上有与其固定连接的支承板，支承板上安装外靠加工件的活动悬挂轮，所述支承板与曲柄的一端连接，曲柄的另一端安装内靠加工件的活动内靠轮，曲柄通过销轴与一推拉气缸的一端活动连接，推拉气缸的另一端通过销轴与横向支承架的连接片铰接，推拉气缸通过换向阀与气压系统连接；(3)所述横向支承架与一万向调节装置的一端连接，万向调节装置的另一端连接气动马达，气动马达与气压系统连接，气动马达的动力输出轴上安装磨边砂轮。
所述万向调节装置构成如下(1)前、后方向的角度坐标调节装置横向支承架上固定连接弧形轨道板，其弧形轨道内安装滑块，所述弧形轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一升举支架连接；(2)垂直坐标调节装置所述升举支架的上支板与下支板之间安装导柱，导柱上安装滑动架，升举气缸的一端与所述下支板连接，另一端穿过所述上支板的开孔，升举气缸的缸体与所述滑动架固定连接，升举气缸通过换向阀与气压系统连接；(3)水平坐标调节装置所述滑动架上有水平轨道板，其水平轨道内安装滑块，所述水平轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一支架板连接。
(4)俯、仰角度调节装置所述支架板通过垫环及棘轮自锁手柄与一支承臂一端连接，支承臂的另一端与气动马达连接。
本实用新型工作时，将待磨边的加工件置于转盘上，由横向支承架一端的滚轮、外靠加工件的T形悬挂轮以及内靠加工件的内靠轮的支撑作用，将本实用新型支承于加工件的边缘；调整万向调节装置，使砂轮与加工件的边缘以合适角度接触；启动转盘驱动电机以及气动马达，如此使加工件随转盘缓慢旋转；本实用新型虽然支承于加工件的边缘，但由于本实用新型的横向支承架另一端装置的滚筒抵靠固定安装于地上的立柱，使得本实用新型不随加工件旋转，由此称其为固定式磨边机；磨边砂轮由气动马达驱动，对缓慢旋转的加工件边缘进行机械打磨，能达到打磨均匀以及平整光洁的技术效果，而且可有效减轻工人劳动强度，提高工作效率。打磨的角度可以方便调节，确保满足磨边的技术要求。
本实用新型采用气动马达作为驱动力，具有体积小、重量轻、转速高、运行安全、维护方便等优点。本实用新型适合于有固定工作场地、批量加工以及不需要到现场加工的中、小型封头以及筒体等工件的磨边。
图1为本实用新型的转盘装置示意图；图2为本实用新型的俯视图；图3为本实用新型中前、后方向角度坐标调节装置的正视图，按图2中A方向正视；图4为图3的左视图，图中局部剖示；图5为本实用新型中垂直坐标及水平坐标调节装置的正视图，按图2中A方向正视；图6为图5的左视图，图中局部剖示；图7为本实用新型中外靠轮的安装结构图，按图2中B方向正视，图中局部剖示；
图8为本实用新型中内靠轮的安装结构正视剖示图，按图2中C方向正视；图9为本实用新型的压力气气路系统图；图10为本实用新型的工作状态图。
为更清楚表达本实用新型的结构，各图比例不尽一致。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的实施。
见图1，本实用新型包括一个支承加工件45的转盘47，转盘47与由减速装置、传动装置以及马达构成的动力装置46连接。
见图2，本实用新型还有一套横向支承架，所述横向支承架由相互焊接连接的杆件1、直角形支承板2、套管6及位于其中的支承杆7构成，支承杆7与套管6之间用自锁手柄紧固。在支承杆7的一端装置滚轮8，在杆件1及套管6上焊接连接铁板材质的气压系统集成箱23，集成箱23中装置气路阀门、气路接头以及气压表，在杆件1的端头安装滚筒。
见图2及图7，在直角形支承板2的一条边的两端借助安装轴33及轴承32安装一对外靠加工件的T形悬挂轮24。见图2、图8，在直角形支承板2另一条边的端头通过铆轴34与曲柄3的一端活动连接，曲柄的另一端通过轴36及轴承35活动安装内靠加工件的橡胶内靠轮10，曲柄3的该端通过销轴与推拉气缸9的一端(即图2中活塞杆11的端头)活动连接，气缸9的另一端通过销轴与横向支承架(图2中为套管6)的连接片铰接，推拉气缸9通过换向阀与气压系统连接，图2中气缸9上的c、d为压力气的入口或出口。
上述横向支承架通过一套万向调节装置与一气动马达连接，以下说明万向调节装置的结构，其包括四套结构装置(1)前、后方向的角度坐标调节装置见图2、图3，在所述横向支承架的直角形支承板2以及集成箱23的一端焊接半圆弧形轨道板12。见图4，轨道板12内安装滑块28，轨道板12及滑块28通过垫环及棘轮自锁手柄22与升举支架13连接，自锁手柄22的结构为已有技术结构，图4中为其局部剖示图，手柄22的柄端通过与其一体的螺栓与滑块28的内螺纹连接，见图3、图4，当手柄22旋紧，升举支架13与弧形轨道板12紧固，反之则松开。
(2)垂直坐标调节装置见图2、图5、图6，升举支架13的上支板与下支板之间安装左、右导柱30，导柱上安装可以上、下方向滑动的滑动架14，升举气缸29的一端与升举支架13的下支板固定连接，另一端穿过升举支架13的上支板面上的开孔，升举气缸29的缸体与滑动架14固定连接，升举气缸29通过换向阀与气压系统连接。图2、图5、图6中27为握手柄，g、h为升举气缸29的压力气的入口或出口。
(3)水平坐标调节装置见图2、图5、图6，滑动架14上有水平方向的轨道板，其轨道内安装滑块31，滑动架14的轨道板及滑块31通过垫环及棘轮自锁手柄15与支架板20的一端连接，自锁手柄15的结构及锁紧方式与前述自锁手柄22相同。
(4)俯、仰角度调节装置见图2，支架板20的另一端通过垫环及棘轮自锁手柄21与支承臂19的一端连接，支承臂19的另一端通过锁紧螺母26与气动马达16连接。自锁手柄21的结构及锁紧方式与手柄22或15相同。
见图2，气动马达16的动力输出轴上安装磨边砂轮25，18为与气动马达壳体连接的砂轮罩，17为气动马达16的压力气接入管，a为压力气输入口。
图9为本实用新型的压力气气路图，图中37为压力气总接入阀，38为气动马达16的气阀，39及41分别为推拉气缸9及升举气缸29的换向气阀，42为升举气缸29的节流阀，可以通过调节节流阀42来调节气流大小，从而调节砂轮磨边时打磨力的大小。40、43为气压表，其气路系统按已有技术连接，如图9所示。
见图2、图10，本实用新型工作时，将滚轮8、两个T形外靠轮24的悬挂肩分别搁置于磨边加工件(一封头)45的边缘，两只T形悬挂轮24的轴套外靠加工工件45的外壁，开启推拉气缸9的气阀，使安装于曲柄3一端的内靠轮10撑住加工工件45的内壁，如此将本实用新型稳定的支承于工件45的边缘。横向支承架的杆件1一端的滚筒抵靠固定安装于地上的定位立柱44，使工件45转动时，本实用新型不随工件45转动。
见图2，然后按需要松开上述自锁手柄22、15或21，调节万向调节装置，来调整砂轮的坐标位置，使砂轮25与工件45的边缘之间有合适的打磨角度及距离，其中见图2至图6，握持手柄27调节弧形轨道中的滑块28的位置，由此调节砂轮前后方向的角度坐标；见图5、图6、图9，控制气阀41，来调节升举气缸29活塞杆的位置，来控制滑动架14的高度，由此调节砂轮的垂直坐标，并且通过调节节流阀42，来调节砂轮磨边的打磨力；见图2、图5、图6，水平方向移动支架20来调节水平轨道中滑块31的位置，由此调节砂轮的水平坐标；见图2，移动支承臂19的俯仰角度来调节磨边砂轮25的俯仰角度。见图2，逐个坐标调好之后，逐个锁紧自锁手柄22、15或21。见图1、图2，开动电马达装置46，工件45随转盘47旋转，开动气动马达16，砂轮25即可开始对工件45磨边。
图2中气压系统集成箱23的压力气接口c、d、g、h分别与推拉气缸9、升举气缸29的相应压力气接口进行气路连接，集成箱23的压力气接口b为推拉气缸9、升举气缸29的总气路接口，其与输气支管4的接口b进行气路连接，输气支管5的接口a与气动马达16的压力气输入口a进行气路连接，图2中IN为压力气，o为压力气总入口，其分为输气支路4及输气支路5。
权利要求1.固定式磨边机，特征在于其构成如下(1)包括支承加工件的转盘，转盘与动力装置连接；(2)还包括一套横向支承架，横向支承架一端装置滚轮，横向支承架上有与其固定连接的支承板，支承板上安装外靠加工件的活动悬挂轮，所述支承板与曲柄的一端连接，曲柄的另一端安装内靠加工件的活动内靠轮，曲柄通过销轴与一推拉气缸的一端活动连接，推拉气缸的另一端通过销轴与横向支承架的连接片铰接，推拉气缸通过换向阀与气压系统连接；(3)所述横向支承架与一万向调节装置的一端连接，万向调节装置的另一端连接气动马达，气动马达与气压系统连接，气动马达的动力输出轴上安装磨边砂轮。
2.按权利要求1所述固定式磨边机，特征在于所述万向调节装置构成如下(1)前、后方向的角度坐标调节装置横向支承架上固定连接弧形轨道板，其弧形轨道内安装滑块，所述弧形轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一升举支架连接；(2)垂直坐标调节装置所述升举支架的上支板与下支板之间安装导柱，导柱上安装滑动架，升举气缸的一端与所述下支板连接，另一端穿过所述上支板的开孔，升举气缸的缸体与所述滑动架固定连接，升举气缸通过换向阀与气压系统连接；(3)水平坐标调节装置所述滑动架上有水平轨道板，其水平轨道内安装滑块，所述水平轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一支架板连接。(4)俯、仰角度调节装置所述支架板通过垫环及棘轮自锁手柄与一支承臂一端连接，支承臂的另一端与气动马达连接。
专利摘要固定式磨边机，特征在于包括支承加工件的转盘，还包括一套横向支承架，借助安装于横向支承架上的滚轮、两只T形外靠轮及气动内靠轮，将本实用新型支承于待磨边加工件的边缘上；横向支承架通过一万向调节装置与一气动马达连接，气动马达的输出轴上装置磨边砂轮；所述万向调节装置为一调节磨边砂轮的前后角度位置、垂直位置、水平位置以及俯仰位置的调节装置。本实用新型磨边时，砂轮的打磨角度调节方便，打磨均匀，平整度好，省力省时，工作效率高。适用于工厂批量生产工件的磨边。
文档编号B24B9/02GK2915366SQ20062007379
公开日2007年6月27日 申请日期2006年6月16日 优先权日2006年6月16日
发明者陈军, 孙金华 申请人:潘志康