专利名称：毛刺去除装置以及毛刺去除方法
技术领域：
本发明涉及一种去除加工金属构件、合成树脂构件时形成 的毛刺的装置以及方法。
背景技术：
日本特许厅在2002年发行的JP2002-1870514A中公开了 一种具有 一对刷子的毛刺去除装置。该毛刺去除装置以旋转轴为 轴心使刷子旋转，用刷子周向的侧面研磨连杆等被研磨构件， 从而去除毛刺。记载在JP2002-1870514A中的毛刺去除装置存在如下问 题由于其是以刷子周向的侧面的一部分进行接触并研磨的结 构，因此，当连续去除周期性地输送过来的被研磨构件的毛刺 时，刷子会产生不均勻磨损。另外，由于刷子研磨被研磨构件的研磨力的方向(下面称为 "研磨方向")总是恒定的方向，因此，当多个被研磨构件的毛刺 形成为与刷子的研磨方向相同时，即使利用刷子研磨被研磨构 件，刷子也很难与毛刺接触，有可能无法可靠地去除毛刺。发明内容因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制刷子的不均匀 磨损、且提高被研磨构件的毛刺去除精度的毛刺去除装置以及 毛刺去除方法。为了达到上述目的，本发明包括研磨构件，其具有旋转 轴和与旋转轴 一起旋转并与旋转轴正交的研磨面；位移部件， 其使被研磨构件和研磨构件沿着直线路线相对位移；驱动部件，其驱动研磨构件，使得在偏离被研磨构件的中心路线的第一研 磨位置将研磨面应用到被研磨构件，在隔着一皮研磨构件的中心 路线偏置于第 一 研磨位置的相反侧的第二研磨位置将研磨面应 用到被研磨构件。此外，参照附图等说明本发明的细节。
图l是本发明的毛刺去除装置的主视图。图2是表示一对刷子的图。图3是从图i的m方向观察的毛刺去除装置的俯视图。图4是从图1的IV方向观察的毛刺去除装置的侧视图。图5是研磨定子的刷子的侧视图。图6是说明去除定子的毛刺的图。图7是说明去除定子的毛刺的图。图8是表示以往的毛刺去除装置的概略结构图。
具体实施方式
参照图l至图5说明本发明的毛刺去除装置100的结构。毛刺去除装置100是去除在叶片泵的定子l、转子2的端面 上形成的毛刺的装置。参照图l，毛刺去除装置100具有输送部IO,其输送定子 1、转子2等被研磨构件；第一研磨站20和第二研磨站30,其去 除输送过来的定子l、转子2的毛刺。该毛刺去除装置100去除定 子1以及转子2的毛刺，但是去除两者的毛刺方法相同，因此， 下面说明的被研磨构件是定子1 。输送部IO由保持定子I的保持部ll和使该保持部ll移动的 输送带12构成。保持部11的底座部11B具有一对臂11A。这些臂11A夹持定 子l。利用螺栓在输送带12上固定保持部11的底座部11B。由链轮驱动输送带12,从附图中的左侧向右侧输送由保持 部ll保持的定子l。第 一 研磨站2 0具有 一 对刷子21和使每个刷子21旋转的刷 子马达22。如图2所示， 一对刷子21同轴配置，由此研磨定子l 的端面。而且，在第一研磨站20中，由以刷子旋转轴25为旋转 中心旋转的刷子21研磨经过一对刷子21之间的定子l的端面，从 而去除定子l上形成的毛刺。这样，在第一研磨站20中以使刷子 21和刷子马达22以输送过来的定子1为中心呈对称的方式配置 有刷子21和刷子马达22。第二研磨站30也是与第 一研磨站20大致相同的结构(参照 图1以及图2),由以刷子旋转轴35为旋转中心旋转的刷子3 l研磨 经过一对刷子31之间的定子l的端面，从而去除定子l上形成的 毛刺。并且，借助导轨41在平面台40上配置有上述的第一研磨站 20以及第二研磨站30。图3是表示从图1的III方向观察时的毛刺去除装置100。第一 研磨站20以及第二研磨站30以输送过来的定子1为中心呈对称， 但是在图3中，为了便于说明而仅说明各研磨站20、30中的一个。参照图3，利用导轨41在平面台上配置第一研磨站20。在 与定子1的输送方向正交的方向延伸设置该导轨41。另外，在平面台40上设置使第一研磨站20沿着导轨41移动 的伺服马达42。伺服马达42通过皮带43与丝杠44连接。在丝杠 44上设置有通过使旋转丝杠44而在丝杠上移动的移动部45。移 动部45利用连接件46与第一研磨站20连接。因此，在毛刺去除 装置100中，通过驱动伺服马达42,能够使第一研磨站20向与定子1的输送方向正交的方向移动。另外，第二研磨站30的结构也与第一研磨站20相同，能够 使第二研磨站30向与定子l的输送方向正交的方向滑动。参照图4来说明第 一 研磨站2 0以及第二研磨站3 0的刷子附 近的结构。图4是表示从图1的IV方向观察时的毛刺去除装置 100。在图4中，为了便于说明而仅表示说明各研磨站20、 30中 的一个。在第一研磨站20中，刷子马达22的马达旋转轴22A与旋转 轴23的一端通过皮带24相连接。在旋转轴23的另 一端上设置锥 齿轮23 A。旋转轴23的锥齿轮23A与设置在刷子旋转轴25上的锥 齿轮25A啮合。在刷子旋转轴25的前端设置有研磨保持在保持 部11上的定子1的端面的刷子21 。在这样构成的第 一研磨站20 中，当刷子马达22旋转时，其旋转通过旋转轴23传送到刷子旋 转轴25，从而使刷子21旋转。在图4中，第一研磨站20的刷子21与定子1没有接触，但是， 在实际研磨定子l的情况下，驱动伺服马达42,使第一研磨站20 沿着导轨41移动，调整刷子21与定子1之间的间隔，使与刷子21 的旋转轴心正交的刷子端面21C和定子1的端面相接触。第二研磨站30也是与第一研磨站20相同的结构，在实际研 磨定子l的情况下，使与刷子31的旋转轴心正交的刷子端面31C 和定子1的端面相^^触。在此，第一研磨站20的刷子21与第二研磨站30的刷子31配 置为其轴心错位。也就是，第一研磨站20的刷子21的轴心d设 定在比由保持部11夹持的定子1的轴心C Q高的位置(附图中的上 侧)。因此，第一研磨站20的刷子21主要研磨定子1的上侧部分。 与此相对，第二研磨站30的刷子31的轴心C2设定在比由保持部 ll夹持的定子l的轴心Co低的位置(附图中的下侧)。因此，第二研磨站30的刷子31主要研磨定子1的下侧部分。接着，参照图5来说明研磨定子1的刷子21、 31的结构。由 于第一研磨站的刷子21与第二研磨站30的刷子31具有相同的结 构，因此以刷子21为例子进行说明。如图5(A)以及图5(B)所示，刷子21是具有与第 一研磨站20 的刷子旋转轴25上连接的座部21A、和设置在座部21A上的刷毛 21B的大致圓筒状杯形刷子。与刷子21的轴心方向平行配置刷子21的刷毛21B。刷毛21B 由掺有研磨剂的合成纤维构成，但是不限于此，也可以使用金 属制的丝线等。该刷子21用与旋转轴心正交的端面21C来研磨 定子l。在如上所述那样构成的毛刺去除装置100中，如下面那样 去除定子l的毛刺(参照图1)。通过输送部IO的输送带12输送由保持部ll保持的定子l ， 使定子l经过第 一研磨站20与第二研磨站30。第一研磨站20的刷子21绕轴中心旋转，并在定子l经过一 对刷子21时研磨定子1。由于刷子21的轴心设定在定子l的轴心在经过第一研磨站20之后，定子1被输送到第二研磨站30。第二 研磨站30的刷子31也与第 一研磨站20相同地绕轴中心旋转，因 此，定子1在经过一对刷子21之间时被研磨。由于刷子31的轴心 设定在定子1的轴心的下侧，因此刷子31去除在定子1的下侧内 周形成的毛刺。在此，在毛刺去除装置100中，根据被去除了毛刺的定子l 的个数，具体是在研磨后的定子l的个数大于规定值时，利用伺 服马达42使第一研磨站20以及第二研磨站30移动，并进行调整， 使得定子1与刷子21、 31适当地接触。因此，即使刷子21、 31磨损，也能够可靠地去除定子l的毛刺。为了与本发明的毛刺去除装置100进行比较，参照图8来说明记载在JP2002-1870514A上的以往的毛刺去除装置。参照图8(A)以及图8(B),毛刺去除装置200以刷子旋转轴 225为轴心，使刷子221向箭头A的方向旋转，用刷子周向的侧 面221A研磨定子201， /人而去除毛刺。如图8(A)所示，该毛刺去除装置200中，刷子221仅在位置P 处接触并研磨定子201,存在当连续研磨周期性地输送过来的定 子201时，刷子221的侧面221A就产生不均匀磨损这样的问题。另外，在毛刺去除装置200中，由于将刷子221向箭头A的 方向旋转，因此在刷子221研磨定子201的位置P处的研磨力Fd。 的方向与定子201的输送方向相同。在此，如图8(B)的虚线区域 所示，在定子201的毛刺形成在与研磨力Fd。的研磨方向相同的 方向的情况下，由于刷子221与形成于虛线区域的毛刺成为接触 方向相同，因此，刷子221的研磨力难以作用于毛刺，/人而有可 能产生毛刺残留。因此，如图6(A)所示，在本发明的毛刺去除装置100中，用 刷子21、 31的端面21C、 31C研磨定子l，由此抑制刷子21、 31 的不均匀磨损。也就是，刷子21、 31不像以往的毛刺去除装置 200那样仅在一部分与定子201接触而对其研磨(参照图8(A))。 而是分别以端面21C、 31C接触(面接触)定子，利用整个刷子端 面研磨定子l。这样，在毛刺去除装置100中，研磨定子时的接 触面积大于以往方法的纟妻触面积。另外，如图6(A)所示，在毛刺去除装置100中，穿过第一研 磨站20的刷子21的轴心d的线"设定在穿过定子1的轴心Co的 L。的上侧，穿过第二研磨站30的刷子31的轴心C2的线"设定在 线L。的下侧，由此抑制产生毛刺残留。图6(B)表示第 一研磨站20的刷子21去除定子1的毛刺的作用。如图6(B)所示，首先在第 一研磨站20的刷子21的位置A处 接触形成在定子1的内周上侧位置Q的毛刺。此时，位置Q的毛 刺从刷子21受到箭头A的方向的研磨力Fd"另一方面，在定子l 被输送并经过刷子21结束时，在刷子21的位置B接触定子1的位 置Q处的毛刺。此时，位置Q的毛刺从刷子21受到箭头B的方向 的研磨力Fm。这样，由于在定子1的位置Q形成的毛刺受到刷子 21的研磨方向根据与刷子21接触的位置变化而发生变化，因此， 由于上述那样的研磨方向变化，所以能柠除毛刺。另外，在毛刺去除装置100中，使刷子21的轴心偏置于定 子l的轴心的上方。并且，将刷子21的尺寸设定为使下面的条件 (1)和(2)同时成立。即，(1)刷子21的端面21C的上侧外缘到达定 子l的所有被研磨部分的上方；(2)刷子21的端面21C的下侧外缘 到达定子l的轴心的下方。由此，毛刺去除装置100能够去除在 以往方法中定子1的容易产生毛刺去除残留的位置R上的毛刺。也就是，如图6(C)所示，定子1的位置R的毛刺在刷子21的 位置C上受到箭头C的方向的研磨力Fd3，在位置D上受到箭头D 的方向的研磨力Fm。这样，由于刷子21的研磨方向发生变化， 因此，即使在定子1的位置R上，也没有如以往方法那样的刷子 21和定子1的毛刺很难接触等问题，能够可靠地去除毛刺。此外，在第二研磨站30中，使刷子31的轴心偏置于定子1 的轴心的下方。并且，将刷子31的尺寸设定为使下面的条件(3) 和(4)同时成立。即，(3)刷子31的端面31C的下侧外缘到达定子 1的所有被研磨部分的下方；(4)刷子31的端面31C的上侧外缘到 达定子l的轴心的上方。由于上述那样地设定，因此，即使在第 二研磨站30中，也能够可靠地去除在定子1的下侧位置S形成的毛刺(参照图6(A))。另外，根据发明人的研究可知，在上述的毛刺去除装置IOO 中，刷子21、 31的研磨方向与定子内周处的切线之间具有角度， 由此能够容易去除毛刺。参照图7，在位于穿过刷子21轴心的线L!的、定子l的位置 T处，位置T处的切线L4与刷子21的区域E以及区域F的研磨力 Fd5、 Fd6的研磨方向之间形成一定程度的角度，因此可通过刷子 21去除位置T处的毛刺。与此相对，在位于穿过刷子21轴心的 线Li、的定子1的位置U处，刷子21的区域E以及区域F的研磨力 Fd5、 Fd6的研磨方向与定子内径的切线L5重叠，不能使研磨力 Fd5、 Fd6的研磨方向与切线Ls之间具有角度，因此，刷子21去除 位置U处的毛刺的作用降低，会产生毛刺残留。然而，在定子1的位置U处，切线Ls与第二研磨站30的刷子 31的位置G以及位置H的研磨力Fd7 、 Fd8的研磨方向之间形成一 定程度的角度。因此，即使定子1的位置U处的毛刺在第一研磨 站20中有残留，也能由第二研磨站30的刷子31去除该残留的毛 刺。如上所述，本发明的毛刺去除装置100能够起到如下效果。 毛刺去除装置100的刷子21、 31利用刷子21、 31的端面21C、 31C来研磨定子l，因此能够抑制刷子21、 31的不均匀磨损。在毛刺去除装置100中，使第一研磨站20的刷子21的轴心 偏置于定子l的轴心的上方。而且，刷子21的尺寸设定为使下面 的条件(1)和(2)同时成立。即，(1)刷子21的端面21C的上侧外缘 到达定子l的所有被研磨部分的上方；(2)刷子21的端面21C的下 侧外缘到达定子l的轴心的下方。另外，使第二研磨站30的刷子 31的轴心偏置于定子1的轴心的下方。而且，刷子31的尺寸设定 为使下面的条件(3)和(4)同时成立。即，(3)刷子31的端面31C的下侧外缘到达定子1的所有被研磨部分的下方；(4)刷子31的端 面31C的上侧外缘到达定子1的轴心的上方。因此，在刷子21、 31中，被研磨构件的需要研磨的所有面，接触刷子21的端面21C 和刷子31的端面31C中的至少 一 方，被研磨构件的中心成为与 刷子21的端面21C和刷子31的端面31C的两者都接触这样的尺 寸。由此，刷子21、 31的研磨方向根据经过刷子21、 31的位置 而发生变化，因此，能够拧除形成在定子l上的毛刺，能够去除 定子l全周所有的毛刺。并且，根据被去除毛刺的定子l的个数，利用伺服马达42 使第一研磨站20以及第二研磨站30移动，使得定子1与刷子21、 31适当地接触。因此，即使刷子21磨损，也能够维持刷子21的 研磨力，能够可靠地去除定子l的毛刺。此外，本申请的发明内容依据2007年3月29日申请的 JP2007 —89141的i己载。上述实施例只不过是一 个示例，本发明不限于上述记载的 实施例。例如，在本发明中，作为被研磨构件的不仅是叶片泵的定 子l、转子2等金属构件，也可以是合成树脂构件、木材。在本发明中，利用刷子21、 31的端面21C、 31C来研磨定子 1,但不限于此，也可以利用被旋转驱动的磨石的端面来研磨定 子l。另外，在本发明中，根据被研磨的定子l、转子2等被研磨 构件的个数来调整刷子21、 31的位置，但是，也可以判断刷子 21、 31是否处于能够适当地研磨被研磨构件的状态，并根据其 判断结果来调整刷子21、 31相对于被研磨构件的位置。在这种 情况下，检测刷子21、 31和被研磨构件的接触压力，当其接触 压力小于规定值时，调整刷子21、 31和被研磨构件的间隔，使接触压力增大。并且，本发明利用研磨站20、 30这2个研磨站来研磨定子1， 但是，也可以采用如下结构 一边使第一研磨站20相对于定子1 相对移动， 一 边利用将旋转轴心偏置于定子1的轴心的上方的刷 子21来研磨定子1的上侧部分，其后将刷子21的旋转轴心偏置于 定子1的轴心的下方，利用刷子21研磨定子1的下侧部分。
权利要求
1.一种毛刺去除装置，该毛刺去除装置(100)研磨被研磨构件(1)，由此去除在被研磨构件(1)上形成的毛刺，其特征在于，该毛刺去除装置(100)包括研磨构件(21、31)，其具有旋转轴(25、35)和与旋转轴(25、35)一起旋转并与旋转轴(25、35)正交的研磨面(21C、31C)；位移部件(10)，其使上述被研磨构件(1)和上述研磨构件(21、31)沿着直线路线相对位移；驱动部件(20、30)，其驱动上述研磨构件(21、31)，使得在偏离上述被研磨构件(1)的中心路线的第一研磨位置将上述研磨面(21C、31C)使用于上述被研磨构件(1)，在隔着上述被研磨构件(1)的中心路线而偏置于与第一研磨位置相反的一侧的第二研磨位置将上述研磨面(21C、31C)使用于上述被研磨构件(1)。
2. 根据权利要求I所述的毛刺去除装置(IOO),其特征在于，上述研磨构件(21、 31)由具有研磨面(21C)的第 一研磨构件 (21)和具有研磨面(31C)的第二研磨构件(31)构成，上述驱动部件(20、 30)由在上述第 一研磨位置将上述第一 研磨构件(21)的研磨面(21C)使用于上述被研磨构件(l)的第一 研磨机构(20)、和在上述第二研磨位置将上述第二研磨构件(31) 的研磨面(31C)使用于上述被研磨构件(l)的第二研磨机构(30) 构成。
3. 根据权利要求2所述的毛刺去除装置(100)，其特征在于，上述第 一研磨构件(21)的研磨面(21C)和上述第二研磨构 件(31)的研磨面(31C)的尺寸使得上述被研磨构件(1)需要研磨 的所有面接触上述第 一研磨构件(21)的研磨面(21C)和上述第二研磨构件(31)的研磨面(31C)中的至少一研磨面，上述被研磨 构件(l)的中心接触上述第 一研磨构件(21)的研磨面(21C)和上 述第二研磨构件(31)的研磨面(31C)。
4. 根据权利要求1所述的毛刺去除装置(100),其特征在于，上述驱动部件(2 0 、 3 0)根据研磨状态调整上述研磨构件 (21、 31)和上述^皮研磨构件(1)之间的距离。
5. 根据权利要求4所述的毛刺去除装置(100),其特征在于，在被上述研磨构件(21、 31)研磨了的上述被研磨构件(l)的 数量超过规定数量的情况下，上述驱动部件(20、 30)使上述研 磨构件(21 、 31)和上述#皮研磨构件(1)之间的3巨离缩小。
6. 根据权利要求4所述的毛刺去除装置(100),其特征在于，在上述研磨构件(21、 31)和上述被研磨构件(1)之间的接触 压力小于规定值的情况下，上述驱动部件(20、 30)使上述研磨 构件(21、 31)和上述被研磨构件(1)之间的距离缩小。
7. 根据权利要求I所述的毛刺去除装置(IOO),其特征在于，上述研磨构件(21、 31)的旋转轴(25、 35)设置在偏离上述被 研磨构件(l)的中心的位置。
8. 根据权利要求1至7中任 一 项所述的毛刺去除装置 (100),其特征在于，上述研磨构件(21、 31)是具有旋转的圆形研磨面(21C、 31C) 的杯形刷子。
9. 根据权利要求1至7中任 一 项所述的毛刺去除装置 (100),其特征在于，上述被研磨构件(l)是叶片泵的定子(1)或转子(2)。 10. —种毛刺去除方法，该毛刺去除方法通过研磨被研磨 构件(l)而去除在被研磨构件(l)上形成的毛刺，其特征在于，该毛刺去除方法具有如下过程使上述被研磨构件(1)和研磨构件(21、 31)沿着直线路线相 对位移，该研磨构件(21、 31)具有旋转轴(25、 35)和、与S走转轴 (25、 35)—起旋转并与旋转轴(25、 35)正交的研磨面(21C、 31C);驱动上述研磨构件(21、 31)，使得在偏离上述被研磨构件 (l)的中心路线的第一研磨位置将上述研磨面(21C、 31C)使用于 上述被研磨构件(l),在隔着上述被研磨构件(l)的中心路线而偏 置于与第一研磨位置相反的一侧的第二研磨位置将上述研磨面 (21C、 31C)使用于上述被研磨构件(l)上。
全文摘要
本发明提供一种毛刺去除装置以及毛刺去除方法。毛刺去除装置(100)包括研磨构件(21、31)，其具有旋转轴(25、35)和与旋转轴(25、35)一起旋转并与旋转轴(25、35)正交的研磨面(21C、31C)；位移部件(10)，其使被研磨构件(1)和研磨构件(21、31)沿着直线路线相对位移；驱动部件(20、30)，其驱动研磨构件(21、31)，使得在偏离被研磨构件(1)的中心路线的第一研磨位置将研磨面(21C、31C)应用到被研磨构件(1)上，在隔着被研磨构件(1)的中心路线而偏置于与第一研磨位置相反的一侧的第二研磨位置将研磨面(21C、31C)应用到被研磨构件(1)。
文档编号B24B9/00GK101274414SQ200810084900
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月28日 优先权日2007年3月29日
发明者酒井明人 申请人:萱场工业株式会社