专利名称：立式皮料磨边方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及加工设备，特别涉及用于皮料加工的磨削设备。
技术背景
现有技术中皮料磨边一般都是采用卧式磨具进行磨削，这种模具需要人工把持皮料，在卧式磨床上人为控制磨削轨迹，这种磨削方法存在以下不足，第一是人为控制磨削需要工人把持皮料，工人非常接近磨刀，因此，危险性比较大，申请人的员工就曾经在这种磨床工作时造成伤害；第二是人为控制加工轨迹，一方面磨削深度难以控制，其次是磨削轨迹也不标准，完全取决于工人的操作熟练程度，特别是对于圆角部分的处理，难以达到标准；第三是加工的效率比较低，这种传统的磨削方式，熟练工人完成一件产品的加工，至少需要90秒，费时费力。发明内容
本发明提供一种立式磨削方法和设备，采用立式自动磨削方式，解决现有技术中所存在的精度难以保证、危险性大以及效率低的技术问题。
本发明为解决上述技术问题而提供的这种立式皮料磨边装置包括机架、设置于机架上用于固定被加工皮料的夹具、设置于夹具上方的磨削机构、通过传动系统驱动磨削机构的驱动机构以及控制上述磨削机构、传动系统及驱动机构的控制系统，所述磨削机构包括磨刀夹具以及被所述磨刀夹具夹持的磨刀，所述磨刀为立式磨刀，利用磨刀头部端面磨削被加工材料。
所述传动系统包括驱动磨刀夹具及磨刀转动的动力驱动系统、驱动磨削机构垂向位移的Z轴位移系统、驱动Z轴位移系统横向位移的X轴位移系统以及驱动X轴位移系统纵向位移的Y轴位移系统。所述夹具包括固定于机架的上夹板、通过升降机构连接机架下夹板，升降机构升降下夹板接近或离开上夹板，用于夹紧上夹板与下夹板之间的被加工皮料， 所述上夹板上沿加工轨迹开设有通透的条形孔；所述控制系统包括可输入编程数据的数据处理设备，所述数据处理设备为电脑或可编程控制器。
这种立式皮料磨边方法包括以下步骤A.先将要磨削的皮料先定位在模具上， 将模具放置于夹具中并固定；B.操作立式磨皮机上的立式磨刀头下移至磨削位置；C.按电脑上设定或仿形模具设计的加工轨迹，用立式磨刀的端面磨料对皮料进行磨削加工。
本发明采用立式磨边方式，解决了现有技术中精度不良、效率低以及安全性差的问题，采用这种自动磨边设备，单件加工时间由原来的90秒减少到15秒左右，同时，加工精度大大提高，产品的质量得到保证。由于采用自动磨削技术，工人不需要手工操作，安全性也得到了很大的提高。
图1是本发明立式皮料磨边设备的立体示意图。图2是本发明磨边机的主视示意图。
具体实施方式
结合上述
本发明的具体实施例。
由图1和图2中可知，这种立式皮料磨边装置包括机架10、设置于机架10上用于固定被加工皮料的夹具20、设置于夹具20上方的磨削机构30、通过传动系统40驱动磨削机构30的驱动机构50以及控制上述磨削机构30、传动系统40及驱动机构50的控制系统 60，所述磨削机构30包括磨刀夹具31以及被所述磨刀夹具31夹持的磨刀32，所述磨刀32 为立式磨刀，利用磨刀头部端面磨削被加工材料。所述传动系统40包括驱动磨刀夹具31及磨刀32转动的动力驱动系统44、驱动磨削机构30垂向位移的Z轴位移系统43、驱动Z轴位移系统43横向位移的X轴位移系统41以及驱动X轴位移系统41纵向位移的Y轴位移系统42。这种磨边方法包括以下步骤A.先将要磨削的皮料定位在夹具上，并固定；B.操作立式磨皮机上的立式磨刀头下移至磨削位置；C.按设计的加工轨迹，用立式磨刀的端面磨料对皮料进行磨削加工。本发明中的A步骤还可以细分为以下两个步骤Al.将要磨削的皮料先定位在模具80上；A2.将模具放置于夹具中，并固定。本发明中夹具20用于夹持被加工的皮料，驱动机构驱动磨削机构工作，而控制系统以及传动机构除传输动力外，还负责控制磨削机构的动作，完成按设计轨迹磨削的任务，磨削机构中的磨刀采用立式的磨刀，采用立式磨边的方法，皮料用夹具固定，磨边均采用自动控制的磨边技术，工人不需要用手把持皮料，减少了伤害的几率，提高安全性，同时，由于采用自动磨边，工作效率大大地提高， 磨削精度也得到了提高。
由图1中可知，所述夹具20包括固定于机架10的上夹板21、通过升降机构23连接机架10下夹板22，升降机构23升降下夹板22接近或离开上夹板21，用于夹紧上夹板 21与下夹板22之间的被加工皮料，所述上夹板21上沿加工轨迹开设有通透的条形孔211。 本发明中采用夹持的方式固定皮料，由于皮料属于软性物质，在加工过程中，很容易产生变形，影响到磨削的质量，采用夹持方式固定皮料能够最大可能地保持皮料在加工过程中的形态，提高加工质量。另外，由于皮料磨边的磨削深度尺寸要求比较严格，磨浅了，包边时不能包到位，包边也比较厚，影响外观。而磨深了，保护性减弱，甚至造成局部磨漏的问题。为解决这个问题，本发明中夹具采用下夹板升降的方式，磨刀以上夹板为基准确定吃刀深度， 而采用活动式下夹板，则能够保证磨削精度，而不会受到皮料厚薄或其他因素的影响，从而保证了磨削精度。
所述控制系统60包括可输入编程数据的数据处理设备61，所述数据处理设备61 为电脑或可编程控制器。本发明中采用自动控制方式控制磨削的轨迹，这种控制可以采用电脑控制或者是PLC控制，也可以采用按仿形模具设计的轨迹。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种立式皮料磨边方法，其特征在于该方法包括以下步骤A.先将要磨削的皮料定位在夹具上，并固定；B.操作立式磨皮机上的立式磨刀头下移至磨削位置；C.按设计的加工轨迹，用立式磨刀的端面磨料对皮料进行磨削加工。
2.根据权利要求1所述的立式皮料磨边方法，其特征在于所述步骤A中还包括以下分步骤Al.将要磨削的皮料先定位在模具上；A2.将模具放置于夹具中，并固定。
3.根据权利要求1或2所述的立式皮料磨边方法，其特征在于步骤C中所述按设计的加工轨迹为由操作人员在电脑上设定的轨迹。
4.根据权利要求1或2所述的立式皮料磨边方法，其特征在于步骤C中所述按设计的加工轨迹为由操作人员按仿形模具设计的轨迹。
5.一种实现权利要求1所述立式皮料磨边方法的装置，其特征在于该装置包括机架 (10)、设置于机架(10)上用于固定被加工皮料的夹具(20)、设置于夹具(20)上方的磨削机构(30)、通过传动系统(40)驱动磨削机构(30)的驱动机构(50)以及控制上述磨削机构(30)、传动系统(40)及驱动机构(50)的控制系统(60)，所述磨削机构(30)包括磨刀夹具(31)以及被所述磨刀夹具(31)夹持的磨刀(32)，所述磨刀(32)为立式磨刀，利用磨刀头部端面磨削被加工材料。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述传动系统(40)包括驱动磨刀夹具 (31)及磨刀(32)转动的动力驱动系统(44)、驱动磨削机构(30)垂向位移的Z轴位移系统 (43)、驱动Z轴位移系统(43)横向位移的X轴位移系统(41)以及驱动X轴位移系统(41) 纵向位移的Y轴位移系统(42)。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述夹具(20)包括固定于机架(10)的上夹板(21)、通过升降机构(23)连接机架(10)下夹板(22)，升降机构(23)升降下夹板(22) 接近或离开上夹板(21)，用于夹紧上夹板(21)与下夹板(22)之间的被加工皮料。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于所述上夹板(21)上沿加工轨迹开设有通透的条形孔(211)。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其特征在于所述控制系统(60)包括可输入编程数据的数据处理设备(61)。
10.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其特征在于所述数据处理设备(61)为电脑或可编程控制器。
全文摘要
一种立式皮料磨边装置包括机架(10)、夹具(20)、磨削机构(30)、传动系统(40)、驱动机构(50)以及控制系统(60)，磨削机构(30)包括磨刀夹具(31)以及被所述磨刀夹具(31)夹持的立式磨刀(32)，本发明采用立式磨边方式，解决了现有技术中精度不良、效率低以及安全性差的问题，采用这种自动磨边设备，单件加工时间由原来的90秒减少到15秒左右，同时，加工精度大大提高，产品的质量得到保证。由于采用自动磨削技术，工人不需要手工操作，安全性也得到了很大的提高。
文档编号B24B9/00GK102490098SQ201110381110
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月26日 优先权日2011年11月26日
发明者余前晋, 房训军, 李伟, 柳朝晖, 谢志强 申请人:深圳市合川科技有限公司, 深圳市瑞虎自动化科技有限公司