专利名称：一种用于钢管的自动连续内孔抛光机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种内孔抛光设备，尤其涉及一种用于钢管的自动连续内孔抛光机。
背景技术：
对于细长不锈钢管的内壁抛光问题，一般有三种手段电解抛光、离心抛光和磁力抛光。其中，电解抛光前必须进行机械抛光以去除氧化皮，同时电解抛光一般要求内壁粗糙度为RaO. 4 y m，而离心抛光和磁力抛光二者只能实现微量切削，不适合大切削量、大批量的细长不锈钢管的抛光，效率又比较低。因此，对于细长不锈钢管的内壁抛光问题，机械方法仍然是最好的加工方法。现有的钢管内孔抛光机，主要由机架，固设于机架一端的用于夹持且带动钢管转动的旋转卡具，及固设于机架另一端的钢筋抛光体构成。将钢管套在钢筋抛光体外，旋转卡具卡紧钢管旋转，使得钢管内孔孔壁被钢筋抛光体摩擦抛光。这种结构的钢管内孔抛光机存在以下几个缺陷(I)抛光效率低，因为每次只能抛光钢管的一端，抛光钢管的另一端还需要调头；(2)由于抛光时抛光体与不锈钢管在轴向方向上相对静止，钢管内壁在抛光后会产生台阶，增加了其在使用时内部流体的流动阻力；(3)在抛光过程中需配备专门的工作人员用于钢管的上料和下料，将低了生产效率。
发明内容
本发明针对现有将钢管内孔抛光机中所存在的问题，提供了一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，这种内孔抛光机实现了钢管的自动连续上料和下料，提高了抛光效率，且内孔孔壁在抛光后不会产生台阶。本发明的技术方案一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，包括机架以及机架上部的工作台，所述机架内部设有电控装置和液压装置，所述工作台上设有固定装置、试样运送装置和抛光装置，所述电控装置通过液压装置与固定装置、试样运送装置和抛光装置分别相连。所述固定装置包括压料上模和压料下模，所述压料上模的上方设有压料油缸；所述试样运送装置包括进料盘、接料盘和位于二者之间的连接板；所述抛光装置包括抛光电机和设于抛光电机前端的抛光轴。所述压料上模和压料下模分别位于连接板的上侧和下侧，所述抛光电机位于连接板的前方。所述进料盘的下方设有顶出油缸；所述连接板为具有一定倾斜角度的钢板，所述连接板靠近进料盘的一端高于靠近接料盘的一端。所述压料下模的顶端穿过连接板而位于连接板的上方，所述压料下模的顶端设有半圆形的凹槽，所述凹槽与抛光轴高度一致；所述压料下模的下方设有卸料油缸；所述固定装置还包括定位杆，所述定位杆位于连接板的后方，所述抛光电机远离连接板的一端设有推拉油缸。优选的是,所述压料下模靠近抛光轴的一端设有导向套，所述导向套、抛光轴和凹槽的轴线位于同一直线上。优选的是，所述导向套为喇叭状的钢管，所述导向套靠近抛光轴的一端为大口径端，所述导向套靠近凹槽的一端为小口径端；所述导向套最窄处的直径不小于抛光轴的直径。优选的是，所述导向套最窄处的直径等于钢管的直径。优选的是，所述卸料油缸上部设有用于将凹槽中的钢管顶出的顶料杆，所述压料下模的下端设有与顶料杆形状匹配的通透凹孔。优选的是，所述顶料杆与通透凹孔均沿凹槽的长度方向分布，所述顶料杆与通透凹孔的数量一致，均为3-5个。优选的是，所述抛光电机的下方设有直线导轨，所述抛光电机通过滑台与直线导轨滑动相连；所述定位杆远离连接板的一侧设有定位油缸，所述定位油缸的另一侧设有调节手轮，所述定位杆与调节手轮相连。优选的是，所述电控装置包括控制盘和四个感应开关；所述直线导轨上设有用于限定抛光电机行程的感应开关I和感应开关II，所述感应开关I和感应开关II均安装在感应开关支架上；所述压料上模的一侧设有感应开关III，所述定位杆的上方设有感应开关IV;所述感应开关III用于控制推拉油缸的开关；所述感应开关IV用于控制压料油缸的开关。优选的是，所述压料下模由内层的聚氨酯和外层的钢材组成，所述凹槽位于内层的聚氨酯部分。优选的是，所述顶料油缸和卸料油缸的油管并联，同时启动和关闭。优选的是，所述凹槽的直径不小于钢管的外径。本发明的工作原理①开启电控装置的控制盘的开关，启动顶料油缸，将进料盘中钢管II顶出，并沿连接板滚入压料下模的凹槽中；同时，卸料油缸也将压料下模凹槽中的钢管I顶出并沿连接板滚入接料盘中；②根据钢管的长度，通过调节手轮调节定位杆的长度；定位油缸通过定位杆将凹槽中的钢管II推动至压料上模的正下方，感应开关IV接通并发出信号IV ;压料油缸接到信号IV后推动压料上模向下运动直至将钢管II压紧，感应开关III接通并发出信号III;③接到信号III后，推拉油缸推动抛光电机和滑台在直线导轨上的感应开关I和感应开关II之间往复运动，通过抛光轴将钢管II内壁抛光；④钢管II抛光结束后，与液压站相连的各油缸回归原位抛光电机退回，压料上模抬起，定位油缸退回，进入下一个循环。本发明的有益效果在于
(1)本发明设置了针对钢管形状的试样运送装置，所述试样运送装置的连接板为倾斜的钢板，并在穿透连接板的压料下模上设置了用于固定钢管的凹槽；所述压料下模和进料盘的下方分别设有卸料油缸和顶料油缸，实现了钢管的自动进料和出料；
(2)本发明将抛光电机通过滑台安装在直线导轨上，实现了抛光电机在直线导轨上的滑行；同时在实现导轨上设置了限定抛光电机行程的两个感应开关，可以根据钢管的长度设置抛光电机的行程，实现了在无需掉头的情况下对钢管内壁的整体抛光；
(3 )本发明通过抛光电机带动抛光轴往复运动，实现对钢管内壁的抛光，从而避免了钢管内壁在抛光后会产生台阶的情况；
(4)本发明在抛光轴和钢管之间设置了喇叭形的导向套，所述导向套靠近抛光轴的一端为大口径端，靠近钢管的一端为小口径端；因此，通过导向套可以确保抛光轴准确的进入钢管内孔，进行抛光作业； (5)本发明还设有用于调节定位杆长度的调节手轮，可以根据钢管长度的不同调节定位杆的长度。
附图1是本发明的主视 附图2是本发明的左视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，包括机架19以及机架19上部的工作台，所述机架19内部设有电控装置20和液压装置15，所述工作台上设有固定装置、试样运送装置和抛光装置，所述电控装置20通过液压装置15与固定装置、试样运送装置和抛光装置分别相连。所述固定装置包括压料上模8、压料下模26和定位杆11，所述压料上模8的上方设有压料油缸9，所述压料下模26的下方设有卸料油缸14 ;所述压料下模26由内层的聚氨酯和外层的钢材组成。所述试样运送装置包括进料盘23、接料盘25和位于二者之间的连接板22，所述连接板22为具有一定倾斜角度的钢板，所述连接板22靠近进料盘23的一端高于靠近接料盘25的一端。所述抛光装置包括抛光电机3和设于抛光电机3前端的抛光轴5,所述抛光电机3远离抛光轴5的一端设有推拉油缸I。所述压料上模8和压料下模26分别位于连接板22的上侧和下侧，所述抛光电机3和定位杆11位于连接板22的前方和后方。所述进料盘23的下方设有顶出油缸24，所述顶出油缸24和卸料油缸14的油管并联，同时启动和关闭。所述压料下模26的顶端穿过连接板22而位于连接板22的上方，所述压料下模26聚氨酯内层的顶端设有半圆形的凹槽21，所述压料下模26靠近抛光轴5的一端设有导向套6，所述导向套6、抛光轴5和凹槽21的轴线位于同一直线上。所述导向套6为喇叭状的钢管，所述导向套6靠近抛光轴5的一端为大口径端，所述导向套6靠近凹槽21的一端为小口径端；所述导向套6最窄处的直径等于钢管25的外径。所述卸料油缸14上部设有用于将凹槽21中的钢管顶出的顶料杆27，所述压料下模26的下端设有与顶料杆27形状匹配的通透凹孔。所述顶料杆27与通透凹孔均沿凹槽21的长度方向分布，所述顶料杆27与通透凹孔的数量一致，均为3个。所述抛光电机3的下方设有直线导轨4，所述抛光电机3通过滑台2与直线导轨4滑动相连；所述定位杆11远离连接板22的一侧设有定位油缸12，所述定位油缸12的另一侧设有调节手轮13，所述定位杆11与调节手轮13相连。所述电控装置包括控制盘6和四个感应开关；所述直线导轨4上设有用于限定抛光电机行程的感应开关I 17和感应开关II 16，所述感应开关I 17和感应开关II 16均安装在感应开关支架18上；所述压料上模8的一侧设有感应开关III 10，所述定位杆11的上方设有感应开关IV 21 ;所述感应开关III 10用于控制推拉油缸I的开关；所述感应开关IV21用于控制压料油缸9的开关。
权利要求
1.一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，包括机架(19)以及机架(19)上部的工作台，所述机架(19)内部设有电控装置(20)和液压装置(15)，所述工作台上设有固定装置、试样运送装置和抛光装置，所述电控装置(20)通过液压装置(15)与固定装置、试样运送装置和抛光装置分别相连；所述固定装置包括压料上模(8)、压料下模(26)，所述压料上模(8)的上方设有压料油缸(9);所述试样运送装置包括进料盘(23)、接料盘(25)和位于二者之间的连接板(22);所述抛光装置包括抛光电机(3)和设于抛光电机(3)前端的抛光轴(5);所述压料上模(8)和压料下模(26)分别位于连接板(22)的上侧和下侧，所述抛光电机(3)位于连接板(22)的前方，其特征在于所述进料盘(23)的下方设有顶出油缸(24);所述连接板(22)为具有一定倾斜角度的钢板，所述连接板(22)靠近进料盘(23)的一端高于靠近接料盘(25)的一端；所述压料下模(26)的顶端穿过连接板(22)而位于连接板(22)的上方，所述压料下模(26)的顶端设有半圆形的凹槽(21)，所述凹槽(21)与抛光轴(5)高度一致；所述压料下模(26)的下方设有卸料油缸(14);所述固定装置还包括定位杆(11)，所述定位杆位于连接板(22)的后方,所述抛光电机(3)远离连接板(22)的一端设有推拉油缸(I)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述压料下模(26)靠近抛光轴(5)的一端设有导向套(6)，所述导向套(6)、抛光轴(5)和凹槽(21)的轴线位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述导向套(6)为喇叭状的钢管，所述导向套(6)靠近抛光轴(5)的一端为大口径端，所述导向套(6)靠近凹槽(21)的一端为小口径端；所述导向套(6)最窄处的直径不小于抛光轴(5)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述卸料油缸(14)上部设有用于将凹槽(21)中的钢管顶出的顶料杆(27)，所述压料下模(26)的下端设有与顶料杆(27)形状匹配的通透凹孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述顶料杆(27)与通透凹孔均沿凹槽(21)的长度方向分布，所述顶料杆(27)与通透凹孔的数量一致，均为3-5个。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述抛光电机(3)的下方设有直线导轨(4)，所述抛光电机(3)通过滑台(2)与直线导轨(4)滑动相连；所述定位杆(11)远离连接板(22)的一侧设有定位油缸(12)，所述定位油缸(12)的另一侧设有调节手轮(13)，所述定位杆(11)与调节手轮(13)相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述电控装置包括控制盘(6)和四个感应开关；所述直线导轨(4)上设有用于限定抛光电机行程的感应开关I (17)和感应开关II (16)，所述感应开关I (17)和感应开关II (16)均安装在感应开关支架(18)上；所述压料上模(8)的一侧设有感应开关III (10)，所述定位杆(11)的上方设有感应开关IV (21);所述感应开关III (10)用于控制推拉油缸(I)的开关；所述感应开关IV (21)用于控制压料油缸(9)的开关。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述压料下模(26)由内层的聚氨酯和外层的钢材组成，所述凹槽(21)位于内层的聚氨酯部分。
9.根据权利要求8所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述顶出油缸(24)和卸料油缸(14)的油管并联，同时启动和关闭。
10.根据权利要求8所述的一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，其特征在于所述凹槽(21)的直径不小于钢管(25)的外径。
全文摘要
一种用于钢管的自动连续内孔抛光机，包括机架以及机架上部的工作台，所述机架内部设有电控装置和液压装置，所述工作台上设有固定装置、试样运送装置和抛光装置。所述固定装置包括压料上模和压料下模，所述压料上模的上方设有压料油缸；所述试样运送装置包括进料盘、接料盘和位于二者之间的连接板；所述抛光装置包括抛光电机和设于抛光电机前端的抛光轴。所述压料上模和压料下模分别位于连接板的上侧和下侧，所述抛光电机位于连接板的前方。所述连接板为具有一定倾斜角度的钢板，所述连接板靠近进料盘的一端高于靠近接料盘的一端。本发明设置了针对钢管形状的试样运送装置，实现了钢管的自动进料和出料和在无需掉头的情况下对钢管内壁的抛光。
文档编号B24B29/08GK103009225SQ201210523229
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月9日 优先权日2012年12月9日
发明者张茂银, 张茂财 申请人:青岛张氏机械有限公司