专利名称：垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明属于制造技术领域，具体涉及一种垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统。
背景技术：
造型机砂芯压铸控制系统普遍采用常规的普通电机控制，并且由6个阀体控制，位移测量选用了旋转编码器，这种控制方式噪音特别大，并且6个阀体分别控制难度较大，一旦出现故障，查找原因和维修都困难，同时正、反压板的位移精度不高，耽误生产，影响生产效率；并且设备的柱塞泵一直处于工作状态，耗能严重；液压阀块复杂，维修不便。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，提出了一种垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统，所述系统采用伺服电机驱动，降低了设备运行的噪音，整机工作流畅，环保高效，其整体液压阀块组件少，检修方便，人性化设计。本发明的技术方案为，垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统，设有控制机构、压型室和伺服电机，在所述控制机构内设有前驱模块和后驱模块，所述前驱模块包括前油缸、正压板、前油缸活塞，所述正压板设在压型室的前部，所述正压板与前油缸相连接，所述后驱模块包括反压板、后油缸、导向杆和凸轮机构，所述反压板设在压型室的后部，所述后油缸固定在如油缸的后部，所述后油缸通过油缸后立座与导向杆相连接，所述导向杆通过导向套与凸轮机构连接在一起，所述凸轮机构通过一个连杆机构与反压板连接在一起。所述导向套固定在压型室上。在导向杆上设有高速位移传感器。本发明的有益效果
I.本发明采用伺服电机驱动，降低了设备运行的噪音，整机工作流畅，环保高效。2.本发明整体液压阀块组件少，检修方便,人性化设计。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是本发明的结构示意图。图2为本发明控制原理示意图。图中，I、凸轮机构；2、连杆机构；3、反压板；4、压型室；5、导向套；6、正压板；7、前油缸；8、导向杆；9、如油缸活塞；10、后油缸活塞；11、后油缸；12、油缸后立座；13、闻速位移传感器。
具体实施例方式参见图I至图2所示，本发明设有控制机构和压型室，主要部件包括凸轮机构I、连杆机构2、反压板3、压型室4、导向套5、正压板6、前油缸7、导向杆8、前油缸活塞9、后油缸活塞10、后油缸11、油缸后立座12、高速位移传感器13，在所述控制机构内设有前驱模块和后驱模块，所述正压板6设在压型室4的前部，所述正压板6与前油缸7相连接，所述反压板3设置压型室4的后部，所述后油缸11固定在前油缸7的后部，所述后油缸11通过油缸后立座12与导向杆8相连接，所述导向杆8通过导向套5与凸轮机构I连接在一起，所述导向套5固定在压型室4上。所述凸轮机构I通过连杆机构2与反压板3连接在一起。后油缸11启动后，带动导向杆8做直线运动，从而带动凸轮机构I转动，进而带动连杆机构2压向或离开反压板3。本发明主要完成砂型的合型、射砂、压实、起模、推出砂型、回模等工序。前油缸7水平运行时，驱动正压板6完成砂型压实、推出合型、后模起模等工序。后油缸11水平运行时通过连杆机构2、凸轮机构I驱动反压板3完成砂型压实、前模起模、关闭压型室型腔等工序。伺服电机通过机械传动机构控制整个工作流程，通过“速度控制”信号和高速位移传感器13配合，完成合型和压实，确保砂型尺寸准确。参见附图2所示，为保证油缸运行的定位精度，采用了 PLC控制伺服系统，伺服电机采用扭矩控制方式，保证砂型的 成型精度及砂型的紧实度。伺服泵的控制信号有2个，速度信号和力矩信号，均为DCO IOV电压信号，由PLC输出。系统压力由压力传感器传给伺服驱动器，再由伺服驱动器传送给PLC，以达到闭环控制的目的。
权利要求
1.垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统，其特征是设有控制机构、压型室和伺服电机，在所述控制机构内设有前驱模块和后驱模块，所述前驱模块包括前油缸、正压板、前油缸活塞，所述正压板设在压型室的前部，所述正压板与前油缸相连接，所述后驱模块包括反压板、后油缸、导向杆和凸轮机构，所述反压板设在压型室的后部，所述后油缸固定在前油缸的后部，所述后油缸通过油缸后立座与导向杆相连接，所述导向杆通过导向套与凸轮机构连接在一起，所述凸轮机构通过一个连杆机构与反压板连接在一起。
2.根据权利要求I所述的垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统，其特征是所述导向套固定在压型室上。
3.根据权利要求I或2所述的垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统，其特征是在导向杆上设有高速位移传感器。
全文摘要
本发明涉及一种垂直分型造型机砂芯压铸伺服驱动系统，设有控制机构、压型室和伺服电机，在所述控制机构内设有前驱模块和后驱模块，所述前驱模块包括前油缸、正压板、前油缸活塞，所述正压板设在压型室的前部，所述正压板与前油缸相连接，所述后驱模块包括反压板、后油缸、导向杆和凸轮机构，所述反压板设在压型室的后部，所述后油缸固定在前油缸的后部，所述后油缸通过油缸后立座与导向杆相连接，所述导向杆通过导向套与凸轮机构连接在一起，所述凸轮机构通过一个连杆机构与反压板连接在一起。
文档编号B22C9/10GK102962405SQ201210558200
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者沙克清, 李长太, 王海军, 张子斌, 张春玲 申请人:青岛双星铸造机械有限公司